本发明是一种移动式VPN的动态代理器分配方法及系统,是可至少在一外部网络与一内部网络间建立虚拟专用网络(Virtual Private Network),使至少一移动节点(MobileNode)可安全地漫游在该外部网络中,本发明是可动态分配在该漫游外部网络中接近该移动节点的外部本地代理器作为该移动节点的注册代理器,使该移动节点在相同的外部网络中漫游时,只需向该外部本地代理器注册即可,而不必再到该内部网络的内部本地代理器注册—因特网工程任务组IETF的方法亦可,如此可将漫游时的代理器间转接传递(Handoff)延迟及端至端(End to End)延迟降到最小,且可完全结合VPN的因特网通信安全协议安全控制。