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[发明专利]一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备-CN202211483735.5在审
发明人：玉正英;吴海腾;王佳;夏天;肖焱 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备，该方法包括：接收到触发指令时，根据基本参数信息，建立机械臂模型；基于机械臂模型，计算机械臂模型中执行部件的多个移动点，形成移动点集；对移动点集进行包络处理，形成反映执行部件操作范围的工作空间；对工作空间进行显示。本方案能够为设计出高性能的机器人打下坚实的基础，同时，也确保了机械臂在实际执行任务时能够准确的到达任务点，保证了作业任务的有序进行。
一种确定机械操作范围方法装置电子设备

[发明专利]地刀扭矩调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211427068.9在审
发明人：罗福良;毛泽庆;吴海腾;贾昭源 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请提供地刀扭矩调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。本申请主要是通过各检测单元来实时采集末端执行机构对地刀执行驱动操作时的实际工作状态信息，并将地刀的实际工作状态信息反馈至伺服控制系统，伺服控制系统根据地刀的实际工作状态信息来实时调整向末端执行机构输出的调节扭矩，末端执行机构按照调节扭矩的大小对地刀执行驱动操作，以完成地刀的分合闸操作，避免出现防止大扭矩堵转方式，确保地刀的分合闸操作的可靠性和安全性，可以适用于针对不同开关柜的地刀操作、以及同一开关柜的地刀分合闸操作所需的扭矩。
扭矩调节方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种微流控分析试剂盒-CN202222309549.1有效
发明人：熊俊杰;李凯峰;鲍高应;吴海腾 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微流控分析试剂盒，其包括盖片、反应块及基块；反应块上开设有反应腔和多个储液腔，反应腔与储液腔之间设有微通道，储液腔用于存储待加注到反应腔中的试剂。基块叠置于反应块的下方，基块的上表面能够与反应块的下表面贴合且相互密封，基块上设置有驱动组件，驱动组件能够将储液腔内的试剂输送至反应腔中。盖片叠置于反应块的上方，盖片的下表面能够与反应块的上表面贴合且相互密封，盖片上开设有加样孔。试剂盒的模块化应用，降低制作和使用成本。所有试剂单独密封预装在储液腔中，使用时通过驱动组件提高储液腔的压力来释放液体，有效提高了试剂的抗污染能力，防止假阴性，提高检测的重复性以及精准性。
一种微流控分析试剂盒

[外观设计]输电线路机器人-CN202230546232.2有效
发明人：吴海腾;杨子赫;花聪聪;鲍高应;高官健 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输电线路机器人。2.本外观设计产品的用途：用于输电线路巡检、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
输电线路机器人

[外观设计]输电线路机器人-CN202230546382.3有效
发明人：吴海腾;杨子赫;花聪聪;鲍高应;高官健 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输电线路机器人。2.本外观设计产品的用途：用于输电线路的巡检、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
输电线路机器人

[外观设计]挂轨式巡检机器人-CN202230627405.3有效
发明人：吴海腾;毛泽庆;罗福良;贾昭源 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂轨式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：适用于电气设备智能巡检的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
挂轨式巡检机器人

[外观设计]开关室操作机器人-CN202230627552.0有效
发明人：吴海腾;毛泽庆;花聪聪 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：开关室操作机器人。2.本外观设计产品的用途：适用于开关柜倒闸操作和开关室智能巡检的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
开关操作机器人

[外观设计]全天候环境安全监理机器人-CN202230576731.6有效
发明人：吴海腾;郭玉光;于波;夏天;王强 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全天候环境安全监理机器人。2.本外观设计产品的用途：用于检测和警告作业过程中的违规行为，并作出正确的提醒和预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全天候环境安全监理机器人

[外观设计]室外环境用安全监理机器人-CN202230576816.4有效
发明人：吴海腾;郭玉光;于波;夏天;王强 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外环境用安全监理机器人。2.本外观设计产品的用途：用于检测和警告作业过程中的违规行为并作出正确的提醒和预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室外环境安全监理机器人

[发明专利]一种输电线路行走除冰机器人-CN202210823020.3有效
发明人：吴海腾;杨子赫;郭玉光;高官健;于波;张栋梁;花聪聪 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路行走除冰机器人；一种输电线路行走除冰机器人包括：两组间隔设置的行走组件，行走组件包括行走电机和通过行走电机驱动的行走轮；双臂组件，包括两组对应各设置在一组行走组件下方的连接臂；压紧组件，其可升降的设置在连接臂上，其包括两组间隔设置的且可相对活动的压紧轮，压紧组件升降时通过压紧轮接触或远离线路从而实现在提高或降低行走轮与线路间的最大附着力；展臂组件，其连接在两组连接臂之间，用于调节两组连接臂之间的距离；锁臂组件，用于控制连接臂和展臂组件的转动自由度。本发明通过设置压紧组件、双臂组件、锁臂组件、展臂组件和电控箱使输电线路行走除冰机器人行进更加平稳。
一种输电线路行走除冰机器人

[实用新型]一种监测机器人-CN202222727618.0有效
发明人：吴海腾;郭玉光;于波;夏天;王强 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种监测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有可转动的摄像头，所述机器人本体内部设置有对所述摄像头捕获画面进行分析处理的处理模块，所述机器人本体设有用于支撑的支脚，至少一个所述支脚为支撑角度可调节的支脚，至少一个所述支脚为可伸缩的支脚。本申请有效解决了现有技术中缺乏一种泛用性强、能够适应各种应用场景、便于移动的监测装置的问题。
一种监测机器人

[发明专利]一种绝缘油耐压测试数据采集设备-CN202211250901.7在审
发明人：陈剑;吴海腾;陈如申;黎勇跃;王晓青 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘油耐压测试数据采集设备，包括有操作箱、安装在操作箱内的油杯仓、安装在油杯仓内的油杯；清水箱下端设有与清洁机构相连的泵壳；泵壳侧壁成型有与清水箱连通的泵壳进水口；清水箱内转动连接有能够封闭泵壳进水口的转动阀体；泵壳上端靠近泵壳中心的位置成型有与泵壳内部连通的泵壳进气管；泵壳进气管的上端开口始终高于清水箱内液面的上端；泵壳内转动连接有用于向清洁机构提供水与气流的叶轮；当泵壳内的水位降低至一定高度后，叶轮转动将不再泵水，叶轮将空气经过泵壳进气管泵入清洁机构内，清洁机构向油杯喷气。
一种绝缘油耐压测试数据采集设备

[发明专利]一种铁路电网巡检机器人-CN202111595059.6有效
发明人：王磊;黎勇跃;邓成呈 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种铁路电网巡检机器人，包括铁轨和架空接触网，还包括行走机构、车体总成、行走驱动装置、电路系统、集电弓总成、控制系统和检测装置，行走机构和铁轨滚动接触，车体总成固定安装在行走机构上，行走驱动装置、电路系统和控制系统分别和车体总成固定连接，通过设计本发明的一种铁路电网巡检机器人，极大的提升了检测效率和精准度，待本装置检测完成后再由人工逐一准确处理，避免了人工检测的风险也节约了大量的检测时间，通过定期对接触线缆进行检测，避免了接触线缆上的破损或异物长期存在的隐患，增加了碳滑板的使用寿命，提升了高铁或动车组的电力系统稳定性。
一种铁路电网巡检机器人

[发明专利]一种基于目标识别的带电作业机器人-CN202110573207.8有效
发明人：熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座，所述壳座的外侧通过轮轴固定连接有移轮，所述壳座的内侧设有驱动机构，所述壳座的上端设有缓冲机构，所述壳座的上端通过缓冲机构活动连接有盒体，所述盒体的上端设有伸缩机构，所述盒体的上端通过伸缩机构活动连接有机箱，所述盒体的内侧设有传动机构。利用DSP控制器对电动推杆进行控制，由于机箱一侧设置可转动的支板，而支板上设置了摄像头，可以对操作点进行图像收集便于DSP控制器进行数据分析，随着目标的位置变化可以进行更好的识别操作，电动推杆伸缩带动安装块在支板上滑动，可以对支杆的上下角度进行调节，方便控制摄像头的采集视角，以便于更好的对目标进行自动性识别。
一种基于目标识别带电作业机器人

[发明专利]一种基于视角转换的地铁螺帽松动检测方法-CN202110262975.1有效
发明人：吴海腾;陈昱臻;玉正英 -专利权人： 杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视角转换的地铁螺帽松动检测方法，该方法包含如下步骤：1)将采集的螺帽深度图映射为点云；2)对螺帽的点云进行着色；3)根据螺帽和相机位置的先验信息进行视角转换；4)提取视角转换后螺帽图像中的标注线；5)根据标注线的形态进行松动检测。本发明针对地铁底盘下方的巡检机器人在拍摄螺母图像时，由于角度的局限性给检测带来的问题。具体地，本发明针对地铁底盘巡检机器人工作环境狭窄、带摄像头的机械臂伸缩受限的特殊性，解决了由于拍摄的螺帽角度不佳所导致的识别率低的问题。采用本发明的方法，不仅降低了人工检测的占比，提升自动化水平，而且构建了更安全可靠、智能化的地铁作业环境。
一种基于视角转换地铁螺帽松动检测方法