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[发明专利] 自动驾驶车辆的抗干扰方法和装置 -CN202110711897.9 在审
发明人:
严佳龙
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2021-06-25
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公布日:
2021-10-08
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主分类号:
G05D1/00 文献下载
摘要: 本发明提供一种自动驾驶车辆的抗干扰方法和装置,所述方法包括以下步骤:S1,基于强化学习中的异步优势行动者评论家算法对目标智能体进行预训练,其中,目标智能体为具有自动驾驶控制模型的自动驾驶车辆;S2,固定预训练后的目标智能体的策略,并以预训练后的目标智能体的策略,利用深度确定性决策梯度算法训练对抗性智能体;S3,固定训练后的对抗性智能体的策略,并以预训练后的对抗性智能体的策略,基于注意力机制对目标智能体进行对抗性训练;S4,通过对抗性训练后的目标智能体实现自动驾驶控制。本发明能够提高自动驾驶控制模型的鲁棒性、抗干扰能力,从而提高自动驾驶的安全性。
自动 驾驶 车辆 抗干扰 方法 装置
[发明专利] 数据构建方法 -CN202110759774.2 在审
发明人:
张阳 ;杨秦敏 ;宁海元
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2021-07-06
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公布日:
2021-10-01
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主分类号:
G06F16/22 文献下载
摘要: 本发明涉及大数据技术领域,为解决目前数据库工具在大批量构建数据时效率较低、资源消耗较大的技术问题,提出了一种数据构建方法,该方法包括以下步骤:通过yaml配置文件来配置数据库和DAGScheduleX接口请求信息;读取yaml配置文件中的数据库配置信息;通过读取的数据库配置信息创建对应的数据库写入表信息;根据所述数据库配置信息和所述数据库写入表信息构建数据同步任务的Json;读取DAGScheduleX接口请求信息,使用HTTP请求DAGScheduleX创建数据同步任务。本发明能够快速高效地构建大批量的数据,且资源消耗较低。
数据 构建 方法
[发明专利] 前端资源的静默更新方法、装置和计算机设备 -CN202110679080.8 在审
发明人:
李博文 ;杨秦敏 ;江枫
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2021-06-18
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公布日:
2021-08-24
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主分类号:
G06F8/65 文献下载
摘要: 本发明提供了一种前端资源的静默更新方法、装置和计算机设备,方法包括:客户端将前端资源进行打包,并在打包期间插入前端资源的标识符文件version.json;客户端将打包后的前端资源推送至Web服务器端;Web服务器端通过shell脚本读取标识符文件version.json的内容,并将第一标识符存储至环境变量中;代理服务器读取环境变量的值,并作为响应头部信息返回至客户端,响应头部信息携带第一标识符;客户端从局部存储器中获取本地标识符,在第一标识符与本地标识符不一致时,将本地标识符更新为第一标识符。由此,无需中间层即可实现客户端向服务端主动推送更新的标识符,并可将本地标识符更新为最新标识符,从而实现前端资源的静默更新,具有低成本、轻量级的优点。
前端 资源 静默 更新 方法 装置 计算机 设备
[发明专利] 功能性代码组件开发方法 -CN202110170669.5 在审
发明人:
王金良
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2021-02-08
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公布日:
2021-05-28
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主分类号:
G06F8/20 文献下载
摘要: 本发明公开了功能性代码组件开发方法,其技术方案要点是:S1、通过官方组件库,使用户可直接通过下载插件进行操作;S2、利用Idea本身提供的一组服务;S3、利用Idea插件对代码的控制性,通过指定GitHub仓库来调用功能性代码的工具包;S4、开发人员通过配置文件完成配置化;S5、参考拓展契约,也提供了封装机制,在提供的功能基础上,用户也能够自己封装工具包,并生成对应的版本号已应对不通的业务场景;本发明提供的功能性代码及总结文档输出的功能,同一个开源库不断完善及较少开发人员工作量。使用插件方式完成功能开发,降低了技术开发门槛及应用开发难度和维护难度。
功能 代码 组件 开发 方法
[发明专利] 一种依赖nodejs统一打包的前端终端工具 -CN202110170678.4 在审
发明人:
杨欢喜
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2021-02-08
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公布日:
2021-05-28
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主分类号:
G06F8/61 文献下载
摘要: 本发明公开了一种依赖nodejs统一打包的前端终端工具;包括nodejs软件和ko‑script前端终端工具,所述nodejs软件中进行程序编程,所述nodejs软件中的编程程序体输入到所述ko‑script前端终端工具的内部,所述ko‑script前端终端工具通过对编程程序体进行启动,进而使得所述ko‑script前端终端工具能够将前端框架脚手架进行下载,所述ko‑script前端终端工具通过npm升级最新依赖包,所述ko‑script前端终端工具执行指令,生成可编程的js或者ts接口文件;本发明支持多个不同的版本和框架打包;屏蔽底层复杂逻辑,暴露易于理解的服务,降低对专业能力的要求,极大节省项目成本;提供便捷的开发辅助命令,极大的提高开发效率,降低开发成本。
一种 依赖 nodejs 统一 打包 前端 终端 工具
[发明专利] 一种基于single-spa的微前端技术 -CN202110170681.6 在审
发明人:
孙志远
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2021-02-08
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公布日:
2021-05-28
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主分类号:
G06F8/30 文献下载
摘要: 本发明公开了一种基于single‑spa的微前端技术,其技术方案要点是:包括用户,所述用户控制Nginx,所述Nginx数据连接有底层路由,所述底层路由数据连接有模块加载器,所述模块加载器通讯连接有main前端基础模块和至少三组APP软件,至少三组所述APP软件中包括有APP1、APP2和APP3,所述APP1通讯连接有server1,所述APP2通讯连接有server2,所述APP3通讯连接有url;利用装置可以在不同框架下的前端代码和应用的复用;实现了中大型应用的依赖升级和新技术的引入的平滑引入;将微服务的理念应用于浏览器端,即将Web应用由单一的单体应用转变为多个小型前端应用聚合为一的应用。各个前端应用还可以独立运行、独立开发、独立部署。
一种 基于 single spa 前端 技术
[发明专利] 一种全链路监控flink实时作业健康状况的方法 -CN202011391805.5 在审
发明人:
刘星
- 专利权人:
杭州玳数科技有限公司
申请日:
2020-12-02
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公布日:
2021-03-16
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主分类号:
G06F11/30 文献下载
摘要: 本发明公开了一种全链路监控flink实时作业健康状况的方法,包括如下步骤:1)启动Prometheus和pushgetway服务并配置flink‑conf.yaml;2)编写flink任务配置LatencyMarker相关参数并通过jobgraph生成整体的DAG图描述的json;3)前台页面通过解析json显示具体的DAG任务图;4)将任务提交到yarn集群;5)服务端获取任务的metrics指标推送到前端。本发明首先可以在页面快速定位具体哪个算子的哪个任务产生了反压已经反压的程度;可以根据页面上的每个算子的子任务的数据量判断是否有数据倾斜;可以查看每个算子的每个任务当前时间单位内的数据量大小;可以查看每个算子的每个任务数据从源端达到该算子的平均延时、最大延时。
一种 全链路 监控 flink 实时 作业 健康状况 方法