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[发明专利]一种自动拆接线装置及其工作方法-CN201911049170.8有效
发明人：曹晓勤;李云水 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆接线装置及其工作方法，本发明通过定位销先将随行夹具进行精确定位，保证了端子对接的精度；定位销在弹簧的预压下，可以将随行夹具按压住，防止公母端子脱开时的拉脱力将随行夹具带起。本发明可以快速、便捷的实现电子产品与测试机构之间的电接口和通讯接口的导通和断开，整个拆接线的过程不需要人工干预，可以自动完成。
一种自动接线装置及其工作方法

[实用新型]一种应用辅助针隔离套装置的端子式总装-CN202022342994.9有效
发明人：曹晓勤;孟舰;刘汇平;吴鹏程 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及测压领域，尤其涉及一种应用辅助针隔离套装置的端子式总装，包括框架、压接机构、若干个辅助针隔离套装置，所述辅助针隔离套装置包括气缸底板、气缸Ⅰ、辅助压接转接板、辅助压接绝缘板、辅助针、绝缘套管，绝缘套管套在辅助针外；所述压接机构固定在框架上，气缸底板固定在框架上，气缸Ⅰ固定在气缸底板上，气缸Ⅰ与辅助压接转接板连接，辅助压接绝缘板固定在辅助压接转接板上，绝缘套管固定在辅助压接绝缘板上。本实用新型的有益效果在于：辅助针隔离套装置呈端子式排列，辅助针之间、隔离针出线互相隔离，避免击穿现象，提高测试稳定性和安全性。
一种应用辅助隔离装置端子总装

[实用新型]一种应用红外光电头快换装置的总装机构-CN202022299944.7有效
发明人：曹晓勤;孟舰;唐跃;吴鹏程 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电能表校验设备技术领域，尤其涉及一种应用红外光电头快换装置的总装机构，包括：框架、压接机构、红外光电头快换装置；所述红外光电头快换装置包括：若干个红外头、红外固定座Ⅰ、红外固定座Ⅱ、红外固定座Ⅲ，所述红外固定座Ⅱ由上立板Ⅰ和下立板Ⅰ组成，上立板Ⅰ上设有竖向腰槽孔Ⅰ和侧向腰孔Ⅰ，下立板Ⅰ呈L型，L型底部板设有横向腰槽孔Ⅰ和侧向腰孔Ⅱ，所述红外固定座Ⅲ由上立板Ⅱ和下立板Ⅱ组成，上立板Ⅱ上设有竖向腰槽孔Ⅱ和侧向腰孔Ⅲ，下立板Ⅱ呈L型，L型底部板设有横向腰槽孔Ⅱ和侧向腰孔Ⅳ。本实用新型的有益效果在于：快速定位待测电表红外头高度及距离，操作方便；兼容多种表型；提高人工效率，降低检定误差。
一种应用红外光电头快换装置总装机构

[发明专利]一种变频器键盘和风扇的检测设备-CN201911049150.0有效
发明人：曹晓勤;李云水 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频器键盘和风扇的检测设备，本发明主要包括机座、机械手、定位机构、接拆线机构、按键盘机构、拧旋钮机构、视觉系统、风扇检测机构；本发明实现了变频器键盘、旋钮、风扇的自动检测，可以确保产品质量和生产效率。
一种变频器键盘风扇检测设备

[实用新型]辅助针隔离套装置-CN202022340041.9有效
发明人：曹晓勤;孟舰;刘汇平;吴鹏程 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔离套领域，尤其涉及辅助针隔离套装置，包括气缸底板、气缸、辅助压接转接板、辅助压接绝缘板、辅助针、绝缘套管，绝缘套管套在辅助针外；所述气缸固定在气缸底板上，气缸与辅助压接转接板连接，辅助压接绝缘板固定在辅助压接转接板上，绝缘套管固定在辅助压接绝缘板上。本实用新型的有益效果在于：辅助针之间、隔离针出线互相隔离，避免击穿现象，提高测试稳定性和安全性。
辅助隔离装置

[实用新型]红外光电头快换装置-CN202022295932.7有效
发明人：曹晓勤;孟舰;唐跃;吴鹏程 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电能表校验设备技术领域，尤其涉及红外光电头快换装置，包括：若干个红外头、红外固定座Ⅰ、红外固定座Ⅱ、红外固定座Ⅲ，所述红外固定座Ⅱ由上立板Ⅰ和下立板Ⅰ组成，上立板Ⅰ上设有竖向腰槽孔Ⅰ和侧向腰孔Ⅰ，下立板Ⅰ呈L型，L型底部板设有横向腰槽孔Ⅰ和侧向腰孔Ⅱ，所述红外固定座Ⅲ由上立板Ⅱ和下立板Ⅱ组成，上立板Ⅱ上设有竖向腰槽孔Ⅱ和侧向腰孔Ⅲ，下立板Ⅱ呈L型，L型底部板设有横向腰槽孔Ⅱ和侧向腰孔Ⅳ。本实用新型的有益效果在于：1、能够快速定位待测电表红外头高度以及水平距离，定位准确且操作方便简单；2、兼容多种表型；3、有效提高人工效率，降低检定误差，可操作性强且稳定性高。
红外光电头快换装置

[实用新型]一种电表上下料装置-CN202020744233.3有效
发明人：李云水 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电表上下料装置，由皮带输送线、滚筒输送线、滚筒顶升机构、滚筒挡停机构、上下料机架、线性滑轨滑块I、齿条I、上下料底座、行走电机I、行走电机II、线性滑轨滑块II、夹手固定板、夹爪固定板I、夹爪固定板II、导杆、直线轴承、垂直气缸、周转箱、齿条II、夹爪组成。本实用新型能够从皮带输送线上将电表抓取至滚筒线上的周转箱内，兼容性强，可操作性强，且稳定性高；本实用新型解决了由皮带线上抓取电表到滚筒线上周转箱困难的问题，从而很大程度上提高了电表上下料过程中电表取放的稳定性，同时大大降低误差。
一种电表上下装置

[实用新型]一种转角抓表装置-CN202020740150.7有效
发明人：李云水 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转角抓表装置，包括机架、气缸安装板I、无杆气缸、气缸安装板II、三轴气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、气爪安装板、夹爪；气缸安装板I固定在机架上，无杆气缸固定在气缸安装板I上；气缸安装板II连接在无杆气缸上；三轴气缸固定在气缸安装板II上；旋转气缸安装板连接在三轴气缸上；旋转气缸固定在旋转气缸安装板上；气爪安装板连接在旋转气缸上；夹爪连接在气爪安装板上。本实用新型采用简单而巧妙的结构设计原理，解决了两条直角方向皮带线的电表转向及抓取问题，从而很大程度上提高了电表转向定位取放稳定性，同时大大降低误差；结构简单巧妙，兼容多种表型，可操作性强，且稳定性高；兼容性强，适用范围广。
一种转角装置

[实用新型]一种带浮动模块的移栽装置-CN202020776951.9有效
发明人：李云水 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带浮动模块的移栽装置，包括：机座、平移机构、支撑块、浮动模块；所述的平移机构连接在机座上；所述的支撑块固定在机座上，支撑块设于浮动模块的下方；所述的浮动模块连接在平移机构的上方。本实用新型在受外力时，通过浮动将负载传递至移栽装置下方的固定支撑块上，避免了平移机构直接受力，从而保护了移栽装置。
一种浮动模块移栽装置

[实用新型]一种Z轴立柱天轨导向组件装置-CN202020222438.5有效
发明人：曹晓勤;孟舰 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Z轴立柱天轨导向组件装置，包括：导轮固定板、侧导向固定条、导轮安装板、垫片、固定板I、固定板III、导向轴I、固定板II、固定板VII、双列角接触球轴承、导向轴II、轴用弹性挡圈、固定板IV、固定板V、固定板VI。本实用新型采用简单而巧妙的结构设计，解决了货架立柱运行时不稳定以及安装不便的问题，从而很大程度上提高了货架立柱运行稳定性以及安装效率，同时大大降低人工成本投入。
一种立柱导向组件装置

[实用新型]一种夹抱式货叉装置-CN202020225289.8有效
发明人：曹晓勤;孟舰 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹抱式货叉装置，包括：Z轴活动块、下叉组件、中叉组件、上叉组件、链条、下叉驱动电机、活动块组件、电动推杆；所述的下叉组件、中叉组件、上叉组件通过链条连接在一起；所述的活动块组件固定在Z轴活动块上；所述的下叉组件通过电动推杆与活动块组件相互连接；所述的下叉驱动电机固定在下叉组件另一侧，为下叉组件提供动力。本实用新型采用简单而巧妙的结构设计，能够对目标货物正确抓取、放置，并且提高稳定性，解决了仓储中夹抱式货叉取放货物问题，从而很大程度上提高了夹抱式货叉取放的稳定性，同时大大降低误差。
一种夹抱式货叉装置

[实用新型]一种用于橡胶塞压装的旋转压装装置-CN202020238138.6有效
发明人：曹晓勤;孟舰 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于橡胶塞压装的旋转压装装置，包括：机座、定位工装、压装气缸、旋转装置、压头；所述的定位工装固定在机座的下部；所述的压装气缸固定在机座的上部，用于提供压装的动力；所述的旋转装置固定在压装气缸的活塞前端，旋转装置的回转轴与定位工装的中心同心，用于提供旋转的动力；所述的压头连接在旋转装置的回转轴上，压头与定位工装的中心同心，用于橡胶塞的压装。本实用新型在压装橡胶塞的同时，通过旋转气缸带动橡胶塞不停地旋转，使得橡胶塞更容易地压入产品，解决了橡胶塞无法直接压入的问题，提高了效率。
一种用于橡胶塞压装旋转装置

[实用新型]一种单相电能表气动分表扫码装置-CN201921906267.1有效
发明人：曹晓勤;孟舰 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单相电能表气动分表扫码装置，包括：主皮带线、四联分表机构、扫码枪及支架组件、分表皮带线、推表上料机构；本实用新型结构简单巧妙，解决了自动化作业中电能表在线自动分表的问题，能够自动连续分表，且准确率高，并可对电能表进行快速条码身份识别，从而很大程度上提高了单相电能表分表‑扫码‑检测等作业的生产效率，降低了人工使用成本投入，改善了人工检测容易出错的问题。
一种单相电能表气动分表扫码装置

[实用新型]一种尺寸测量装置-CN201922181787.7有效
发明人：曹晓勤;孟舰 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尺寸测量装置，本实用新型通过标定件进行尺寸标定后，再将被测工件放入定位工装，读取测距传感器I和II的读值，即可计算出两个面之间的间距；不论两个面周边有何种特征，只要其与对应的传感器之间没有遮挡，均可以准确的测出两个面之间的间距；本实用新型可以通过间接测量的方式，测出两个表面之间的间距；同时测量方便且准确。
一种尺寸测量装置

[实用新型]一种用于单相电能表的在线打螺钉装置-CN201921219720.1有效
发明人：李云水;郭玉光;冯国君;尤左泼;周丹锋 -专利权人： 杭州海舵技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于单相电能表的在线打螺钉装置，包括：打螺钉机、X轴移动模组、Y轴移动模组、螺钉料仓、螺钉滚动仓、工装托盘、皮带线体、螺钉排列机构、机架；螺钉料仓、螺钉滚动仓、Y轴移动模组、皮带线体、螺钉排列机构分别固定在机架上；X轴移动模组连接在Y轴移动模组上，打螺钉机连接在X轴移动模组上；螺钉料仓、螺钉滚动仓、螺钉排列机构、打螺钉机依次相连；工装托盘设于皮带线体上，用于放置单相电能表。本实用新型采用简单而巧妙的结构设计，解决了流水线中电能表在线自动打螺钉问题，从而很大程度上提高了单相电能表打螺钉作业的生产效率，同时大大降低生产人工成本投入。
一种用于单相电能表在线螺钉装置

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