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[实用新型]一种便携式泳道计时板-CN201521117406.4有效
发明人：沈国瑜;李洪波;李洪林 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G07C1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式泳道计时板，包括面板、多个并联的干簧管、与干簧管位置对应的多个磁铁、内板和吸盘，所述干簧管和磁铁的其中之一设置在面板的背面上，所述内板设置在所述面板的后方且它们之间具有间距，所述内板上设置所述吸盘，所述吸盘用于将所述计时板可拆式固定在泳池壁上；所述内板上设置所述干簧管和磁铁的其中之一，所述干簧管作为计时板计时电路的计时开关。本实用新型便携式泳道计时板能灵活应用于不同泳池，可以快速地安装及拆卸。本实用新型结构简单，反应灵敏度高。
一种便携式泳道计时

[实用新型]永磁式软管流体调速器-CN201420509885.3有效
发明人：李洪波;李洪林;沈国瑜 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型提供一种永磁式软管流体调速器所述调速器设有步进电机，所述软管的后侧设有永磁铁，软管的前侧设置有可转动的且能被所述永磁铁吸引的流体调速元件，步进电机驱动所述调速元件运动，并以此控制调速部件与永磁铁之间的吸合力，所述调速元件通过挤压软管而进行流速调节，所述永磁铁对调速部件的吸引力用于调速元件对软管的挤压。本实用新型通过可转动的调速元件对软管的挤压来进行调速控制，能够主要依靠永磁铁吸引力来进行调速，即使小功率、小体积的电机也能使调速器能够正常工作，调速精确、调速范围大。本实用新型不仅可以用于液体流速调节，而且由于灵敏度高，还能进行气体流速的调节。
永磁软管流体调速器

[实用新型]基于计算机视觉的牛奶体细胞计数装置-CN201220251142.1有效
发明人：高飞;袁晓阳;李洪波;沈国瑜;张元鸣;肖刚 -专利权人：浙江工业大学;杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06M11/02 文献下载
摘要：基于计算机视觉的牛奶体细胞计数装置，包括玻片运动装置，取像装置，图像分析装置，配合所述的取像装置的光源；所述玻片运动装置包括上层运动平台、下层运动平台，所述的上层平台由第一步进电机带动进行左右运动，所述的下层平台由第二步进电机带动进行前后运动，所述的上层运动平台、下层运动平台均设置运行轨道上；所述取像装置由数码显微镜及其支撑固定部件组成；图像分析装置包括工控机，所述的工控机设置有图像分析模块；所述的数码显微镜连接所述的工控机，所述的第一步进电机、第二步进电机、光源的控制端都连接单片机，所述的单片机连接所述的工控机。本装置通过控制运动平台的运动从而控制对玻片的运动，在运动过程中采集牛奶体细胞的放大图像，然后对图像进行分析得出牛奶体细胞数量。
基于计算机视觉牛奶体细胞计数装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的牛奶体细胞计数方法-CN201210047807.1有效
发明人：高飞;袁晓阳;李洪波;沈国瑜;张元鸣;肖刚 -专利权人：浙江工业大学;杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06M11/02 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的牛奶体细胞计数方法，包括以下步骤：1)在牛奶中滴入染色剂，用染色剂对其体细胞进行染色，然后将牛奶滴入玻片中，数码显微镜采集细胞图像，所述细胞图像为彩色图像；2)进行细胞图像预处理；3)体细胞计数过程：3.1)设定体细胞所占像素面积范围S1～S2；3.2)对细胞二值化图像逐行扫描，若找到一个白色像素，利用递归方法探查该像素所处的连通区域的大小S；3.3)若S1≤S≤S2，则说明这个白色像素所属的连通区域是体细胞，将体细胞数count加1；反之，体细胞数count不变；3.4)扫描完之后，得到细胞图像中的体细胞数count。本发明有效避免人为因素影响、检测效率高、准确性良好。
一种基于计算机视觉牛奶体细胞计数方法

[发明专利]基于计算机视觉的牛奶体细胞计数装置-CN201210174266.9有效
发明人：高飞;袁晓阳;李洪波;沈国瑜;张元鸣;肖刚 -专利权人：浙江工业大学;杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06M11/02 文献下载
摘要：基于计算机视觉的牛奶体细胞计数装置，包括玻片运动装置，取像装置，图像分析装置，配合所述的取像装置的光源；所述玻片运动装置包括上层运动平台、下层运动平台，所述的上层平台由第一步进电机带动进行左右运动，所述的下层平台由第二步进电机带动进行前后运动，所述的上层运动平台、下层运动平台均设置运行轨道上；所述取像装置由数码显微镜及其支撑固定部件组成；图像分析装置由工控机，所述的工控机设置有的图像分析模块；所述的数码显微镜连接所述的工控机，所述的第一步进电机、第二步进电机、光源的控制端都连接单片机，所述的单片机连接所述的工控机。本装置通过控制运动平台的运动从而控制对玻片的运动，在运动过程中采集牛奶体细胞的放大图像，然后对图像进行分析得出牛奶体细胞数量。
基于计算机视觉牛奶体细胞计数装置

[发明专利]牛奶体细胞检测平台-CN201110454277.8有效
发明人：沈国瑜;李洪波;崔振 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种牛奶体细胞检测平台，包括电子显微镜和载玻片移动台，载玻片移动台包括活动载玻片支架，载玻片支架为双层结构；下层沿第一直线方向运动；上层放置载玻片，上层通过导轨滑块机构安装在下层上，导轨的方向和丝杆的方向垂直，平台还设有上层的位移控制件，位移控制件控制上层在继续第一直线方向位移的同时还沿导轨方向位移。电子显微镜被固定安装在对应载玻片移动台在第一直线方向上前部的位置上方，它设有调焦轮，还被配设有微调装置。本发明的电子显微镜能在静止不动的状态下对载玻片上的奶样进行精密扫描分析，使电子显微镜或其后台能基于荧光染色分析方法对奶样进行分析处理，自动快速完成体细胞的识别和计数，完成分析工作。
牛奶体细胞检测平台

[实用新型]牛奶体细胞检测平台-CN201120379022.5有效
发明人：沈国瑜;李洪波;崔振 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牛奶体细胞检测平台，它包括活动载玻片支架，载玻片支架为上下双层结构；所述下层在电机的驱动下沿平行于丝杆的第一直线方向运动；所述上层用于放置载玻片，所述上层通过导轨滑块机构安装在所述下层上，所述导轨的方向和所述丝杆的方向垂直，所述平台还设有所述上层的位移控制件，所述位移控制件控制上层在继续第一直线方向位移的同时还沿所述导轨方向位移。本实用新型通过简单的结构实现载玻片的前后左右方向上的位移，电子显微镜能在静止不动的状态下对载玻片上的奶样进行精密扫描分析，使所述电子显微镜或其后台能基于荧光染色分析方法对奶样进行分析处理，自动快速完成体细胞的识别和计数，完成分析工作。
牛奶体细胞检测平台

[实用新型]便携式牛奶体细胞计数仪-CN201020649185.6有效
发明人：沈国瑜;李洪波;崔振 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： C12Q1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式牛奶体细胞计数仪，它包括仪器主体，所述仪器主体的顶端设有下沉的盛奶容器，盛奶容器的底部设有用于测量电导率的测量电极以及孔，孔的内侧设置温度传感器的测温元件，仪器主体表面还设有显示屏。本实用新型能够应用电导率法进行上述测定，并能考虑温度等影响结果准确性的条件参数进行补偿，以体细胞数为显示单位，快速检测奶牛乳房炎，确保最后判断结果的准确性。进一步地，本实用新型体积灵巧，既是仪器又是有奶容器，使用时非常方便，真正实现了质优价廉、环保、无成本检测；为食品安全检测添加一道有力的保障。
便携式牛奶体细胞计数

[发明专利]牛奶体细胞计数仪自动涂片系统-CN200910098885.2有效
发明人：李洪波;沈国瑜 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，它包括进片装置、进样装置、采样涂片装置、出片装置，进片装置的推送载玻片路径和送样装置的送样路径正交且送样路径处于送片路径的下方，进片装置的推送载玻片行程末端设有涂片工位台；涂片工位台设有取样口，进样装置的送样行程末端处于取样口的下方。本发明通过进样装置和进片装置的上下层错层设计和同工位设计，减少了采样涂片装置的运动及相应的运动机构，不仅使自动涂片系统的结构更为简单，而且提高了采样涂片装置的工作效率，即使不采用多工作头仍然能够满足需要的采样速度，并且，还同时降低了放置奶样的操作位置，使得操作者在操作时更为方便。
牛奶体细胞计数自动涂片系统

[发明专利]直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的自动储片装置-CN200710069021.9有效
发明人：杨义勇;季林红;李洪波;沈国瑜;王延利 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司;中国地质大学(北京)
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01N15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的自动储片装置。它包括与升降装置连接的升降支座，升降支座上连接有可上下转动的左右载玻片支座；所述自动储片装置还设有直立的上端设有载玻片入口的盒体，盒体内的横截面形状与载玻片相适配，所述盒体的两侧壁分别设有一段供载玻片支座升降运动的槽，所述左右载玻片支座通过槽伸入盒体。本发明结构简单、工作可靠、工作效率高，能够用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪中并能实现大量载玻片自动储放。
直接镜检法牛奶体细胞细菌自动计数装置

[发明专利]直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的清洗和吹干装置-CN200710066805.6有效
发明人：杨义勇;季林红;李洪波;沈国瑜;王延利;张同戌;霍伟杰 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2007-01-22 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的载玻片上染色剂自动清洗和载玻片吹干装置。它包括箱体，所述箱体设有与载玻片输入传送装置对应的进口及与载玻片输出传送装置对应的出口，所述箱体内设有与输入传送装置相配合的载玻片承接搁架，它还设有由控制器控制打开和关闭的喷水机构和喷气机构，所述喷水机构和喷气机构分别设有对应于搁在搁架上的玻片的喷水口和喷气口，所述箱体内还设有将载玻片自搁架处运载至载玻片输出传送装置的载玻片转运机构。本发明能应用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，自动进行载玻片上染色剂自动清洗、载玻片吹干、转运，动作的集成度高，操作自动完成，控制准确，重复性好，避免了人为错误操作，有助于涂片奶样的染色均匀性、成形性。
直接镜检法牛奶体细胞细菌自动计数清洗吹干装置

[发明专利]直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪-CN200710067170.1有效
发明人：杨义勇;季林红;李洪波;沈国瑜;王延利;张同戌;霍伟杰 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪。它包括采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置；她还包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置；所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构及载玻片转运机构；所述自动分析仪设有涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置和传送装置的控制装置。本发明将直接镜检法乳品体细胞/细菌的分析化验工作分解为若干个由机械装置完成的机械动作，并设立相应的工作位和工作区，通过传送装置将上述工作位和工作区联结，在控制装置的控制下能合理高效地完成自动检测工作，检测的计数精度和重复精度高，工作效率大大提高。
直接镜检法牛奶体细胞细菌自动计数

[发明专利]应用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的载玻片-CN200710067168.4有效
发明人：杨义勇;季林红;李洪波;沈国瑜;王延利;张同戌;霍伟杰 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的载玻片。它包括玻璃片，所述载玻片还设有玻璃片的边框，所述边框的厚度大于玻璃片的厚度。本发明所提供的载玻片能适用于在自动计数仪中的使用。在传送时，边框能对玻璃片上的奶样起到保护作用，防止在染色时染色液的溢出和奶样能被充分染色，同时还使输送奶样的传送装置可以采用上下同步带的结构，使载玻片在被传送时保持正确的姿态，利于自动计数仪对载玻片及其上奶样的各种自动化处理，并且，边框与玻璃片形成了浅盘形容器，使得奶样能被充分染色，提高了自动计数仪的化学反应处理效率。
应用于直接镜检法牛奶体细胞细菌自动计数载玻片

[发明专利]直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的显微镜检测装置及显微镜调焦方法-CN200710067169.9有效
发明人：李洪波;沈国瑜 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： C12N1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的显微镜检测装置。它设有显微镜物镜和透过物镜拍摄载玻片上奶样的数码摄像头，所述显微镜物镜和数码摄像头安装于镜筒，所述显微镜检测装置设有镜筒上下调节驱动机构，所述显微镜检测装置在物镜的下方设有将载玻片送至物镜下方检测区并送出检测区的传送机构及其驱动机构，所述显微镜检测装置还设有将载玻片自前述传送机构移出的机构。本发明能利用机械装置完成显微镜检测的各项工作，能适用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的工作要求，在控制装置的控制下，能自动完成各项动作。本发明另还提供了显微镜调焦方法。它设定有亮度梯度值的误差参数，并包括以下步骤：拍摄载玻片上的奶样图像；微调显微镜物镜，再次拍摄载玻片上的奶样图像；对比前后两次拍摄的图像的图像边缘亮度梯度值，确定是否调焦完成或继续上述步骤进行调焦。
直接镜检法牛奶体细胞细菌自动计数显微镜检测装置调焦方法

[发明专利]直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置-CN200710066867.7有效
发明人：杨义勇;季林红;李洪波;沈国瑜;王延利;张同戌;霍伟杰 -专利权人： 杭州浙大优创科技有限公司
申请日： 2007-01-22 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置。它包括上升降机构、上升降机构的驱动装置、受上升降机构作用的1个或多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头，所述下升降机构安装在可转动的支承件上，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样装置设有可转动支承件的驱动装置，所述采样装置还设有上升降机构驱动装置以及可旋转支承件驱动装置的控制机构。本发明可以采用简单的结构实现自动采样和自动涂片，并还可安装清洗机构实现采样涂片头的自动清洗，所有采样涂片头的工作穿插衔接同时进行，工作效率高，能够满足大量奶样的检测要求；并且，采样涂片操作自动完成，动作参数便于调节，控制准确，重复性好，避免了人为操作造成的误差，能够保证涂片奶样的准确性、均匀性、成形性。
直接镜检法牛奶体细胞细菌自动计数采样装置

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