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[发明专利]一种锭速传感器、物联网锭速监控系统及方法-CN202110074284.9有效
发明人：张华;张向浩;吴杰;朱家骏;张与超 -专利权人：浙江理工大学;杭州墨攻人工智能有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种锭速传感器、物联网锭速监控系统及方法。本发明包括锭速传感器、通信系统、云端服务器和上位机四个单元。其中锭速传感器设置在纺纱设备的每个锭位上，通过红外传感器监测锭速状态，并通过通信系统从云端服务器获得远程计算机上管理员设置的锭速预值来对监测所得数据进行处理。应对于不同的锭速状态，锭速传感器会进行不同的响应，同时通过通信系统来将处理所得锭速状态数据上传至云端服务器，再通过上位机呈现给管理员。本发明将监测所得的锭速状态数据在锭速传感器本地处理，减少了云端服务器的计算负担，同时将传感器与物联网结合，与上位机连接，实现了远程对多个车间设备进行管理。
一种传感器联网监控系统方法

[发明专利]一种大卷装塔型筒纱及其电子成型方法和装置-CN202011589980.5有效
发明人：张华;边火丁;吴杰;朱家骏;张与超 -专利权人：浙江理工大学;杭州墨攻人工智能有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H54/547 文献下载
摘要：本发明公开了一种大卷装塔型筒纱及其电子成型方法和装置；常规的成卷筒纱在退绕过程中容易因纱线间的摩擦而发生落纱。本发明提出了一种大卷装量的塔型筒纱，包括纱筒和成卷筒纱。成卷筒纱由下至上逐层绕置在纱筒上；每一层成卷筒纱均呈尖端朝上的锥形。本发明的塔状纱卷中每层纱线均呈锥形，在退绕过程中不会与同层纱线发生持续摩擦，进而能够大幅度降低落纱率，进而能够显著提高筒纱退绕速度，提高后道工序的生产效率。由于本发明纱线在退绕过程中不会与同层纱线发生持续摩擦，故单个筒纱的长度和直径尺寸可以显著加长加大，并且筒纱内部密度均匀，从而能够显著增加纱线卷装量。
一种大卷装塔型筒纱及其电子成型方法装置

[发明专利]一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法-CN202110151216.8有效
发明人：张华;夏慧迪;吴杰;朱家骏;张与超 -专利权人：浙江理工大学;杭州墨攻人工智能有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法，其步骤如下：一、绕卷启动阶段。超喂轮开始转动，延迟后纱芯开始转动。超喂轮做匀加速运动。根据超喂轮的转速计算纱芯转动的目标转速；驱动纱芯的转速动态追逐目标转速。二、平稳运行阶段。随着纱卷的绕置动态调节纱卷的目标张力；在纱卷的线速度保持恒定的状态下，根据目标张力F的变化动态计算更新超喂轮的目标转速，驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。三、机器停止阶段。纱芯作匀减速运动，延迟后超喂轮开始减速。根据纱芯的转速变化计算并更新超喂轮转动的目标转速；驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。本发明通过对纱线张力的精准调节，使筒子纱卷绕均匀、无纱线断头、纱疵少。
一种实时检测动态调节张力成型控制方法