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[发明专利]基于H∞-CN202010052293.3有效
发明人：李鹏;郭天宇;王加浩;杨邺鑫;杨佳轩;刘哲 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种基于H∞指标的微网输出量反馈最优分散协调控制方法：针对交直流混合微网中连接交流微网与直流微网的双向换流器，构建双向换流器的有功功率修正单元，实现交流微网和直流微网的有功功率相互支撑；构建交流微网中储能元件的AC/DC换流器数学模型和直流微网中储能元件的DC/DC换流器数学模型，定义辅助评价信号，基于交流微网中储能元件的AC/DC换流器数学模型、直流微网中储能元件的DC/DC换流器数学模型以及辅助评价信号，构建交直流混合微网的协调控制统一数学模型；构建H∞指标，基于H∞指标和交直流混合微网的协调控制统一数学模型，构建交直流混合微网的最优分散协调控制器。本发明使全系统的性能在统一指标下达到最优。
基于 base sub

[实用新型]一种能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀-CN201621422286.3有效
发明人：黄毅辉;杨邺鑫;田昊欣;李忠成;韩会龙 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能控制拧紧力矩的电动直型螺丝刀，其包括电机部和刀头部，其特征在于，所述刀头部包括一个外套管，一个内套管，弹簧，多个阻柱以及一第二行星轮架，所述第二行星轮架另一侧的面上接近圆周边缘处均匀设置有若干小的凸台；所述第二行星轮架被紧密套接在内套管内，所述内套管底面包括若干小孔，用于容纳所述多个阻柱，所述阻柱穿过所述内套管底面的小孔，所述阻柱的一端抵住所述第二行星轮架的设置所述凸台的侧面，另一端抵住所述弹簧一端，所述弹簧的另一端抵住所述外套管的底面；所述内套管的转轴位置处可以安装可拆卸可替换的螺丝刀头，所述螺丝刀头穿过所述外套管而露出。
一种控制拧紧力矩电动螺丝刀