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[发明专利]一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构-CN202310946755.X在审
发明人：陈祖星;冯俊杰;祝昆;杨真艳;周文平;张琦琦;王立威;王艳红;任明月 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，具体涉及机器人技术领域，包括安装架，所述安装架的外侧设置有行走机构，所述安装架的内部设置有驱动组件；本发明通过设置有安装架、姿态调节组件、分离组件和转向限位机构，启动驱动电机顺时针转动使得驱动轴顺时针转动，此时固定杆位于固定槽内的一侧会直接带动该侧的转动轴转动，但是固定杆位于弧形槽内的一侧，驱动轴转动时固定杆首先在弧形槽内滑动，直至与弧形槽的另一端抵合时，才会带动该侧的转动轴运动，从而造成两侧运动周期不同，进而实现不同的运动姿态，相对于驱动电机控制肘关节运动，其成本低，结构简单，易于实现，可以普遍使用。
一种凸轮驱动控制式四足机器人行走机构

[发明专利]一种红外测温传感器组件及测温方法-CN202310722413.X在审
发明人： 杨真艳;杨文韬;强睿;祝昆;尹跃 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于红外测温领域，具体的说是一种红外测温传感器组件及测温方法，包括外壳；所述外壳的前端设置有透镜组，所述外壳与透镜组之间设置有连接机构，所述外壳内部靠近中心的位置处设置有分光镜，所述分光镜的底端设置有平面镜，所述分光镜和平面镜与外壳之间皆设置有调节机构，所述外壳内壁靠近后侧的位置处固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一滤光片和第二滤光片，所述外壳的后侧固定连接有第一探测器和第二探测器，所述外壳的内壁上固定连接有隔热层，所述隔热层为聚氨酯泡沫塑料材质；通过本发明的结构设计，实现了快速免接触式的对高温熔融液体的温度进行测量的功能。
一种红外测温传感器组件方法

[发明专利]一种高温熔融液体测温方法-CN202310698398.X在审
发明人：杨文韬;强睿;杨真艳;祝昆;尹跃 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于熔融液体测温领域，具体的说是一种高温熔融液体测温方法，该测温方法包含以下步骤：第一步：对双色红外测温仪进行改装；第二步：对改装后的双色红外测温仪使用固定件进行固定；第三步：双色红外测温仪通过2级激光进行同轴瞄准，指示测量点的中心位置，并特别标志出最佳的测量距离；第四步：根据标志出最佳的测量距离对双色红外测温仪的位置进行调整；第五步：启动双色红外测温仪对高温熔融液体测温；所述第一步具体为将原光电二极管更换为铟镓砷光电二极管，设置双色测温的中心测量波长为1125nm和1560nm，通过该方法实现了免接触的对高温熔融液体的温度进行精确测量的功能。
一种高温熔融液体测温方法

[实用新型]一种汽车灯罩用塑料注塑模具-CN202320552777.3有效
发明人：陈祖星;徐登国;冯俊杰;祝昆;杨真艳 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车灯罩用塑料注塑模具，包括注塑架、下模座、弧形推板以及上模座，注塑架内部上端中间纵向固定有液压杆，注塑架内部下端安装有下模台，且下模台上端开设有安装槽，且安装槽边缘开设有下模安装槽，安装槽内部下端左右两侧均纵向安装有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆上端对称固定有弧形顶块，下模座固定在下模安装槽内，该设计解决了原有装置产品注塑完成时，容易卡设或粘在模心下端内侧表面的问题，本实用新型结构合理，实用性好，方便工作人员对注塑完成的产品进行拿取，进而提高了工作人员的注塑效率。
一种汽车灯罩塑料注塑模具

[发明专利]一种降低地塞米松棕榈酸酯中游离脂肪酸的方法-CN202310392088.5在审
发明人：王海波;陈玉真;杨真艳;姬卫忠;张海涛;李合兴 -专利权人：河南利华制药有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C07J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低地塞米松棕榈酸酯中游离脂肪酸的方法。本发明的降低地塞米松棕榈酸酯中游离脂肪酸的方法，包括如下步骤：S1：将地塞米松与棕榈酰氯溶液在二氯甲烷和吡啶的溶剂体系中进行反应，反应后加酸终止反应并静置分层，收取有机层并洗涤、浓缩；S2：向浓缩后的有机层中加入乙醇进行溶清，随后降温结晶，过滤，收取滤液并浓缩；S3：向浓缩后的滤液中加入乙腈进行溶清，随后降温结晶，过滤、干燥，得到地塞米松棕榈酸酯。本发明的方法工艺操作简单，地塞米松棕榈酸酯产品中的游离脂肪酸含量低，产品的纯度和收率高。
一种降低地塞米松棕榈酸酯中游离脂肪酸方法

[实用新型]一种用于直流电机的滑动轴承通风结构-CN202221824684.3有效
发明人：陈祖星;徐登国;冯俊杰;祝昆;杨真艳 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于直流电机的滑动轴承通风结构，包括轴承座、锥形金属壳、第一螺纹连接块以及第二螺纹连接块，轴承座内设置有滑动轴承，滑动轴承内设置有电机轴，轴承座外部设置有电机端盖，轴承座上端面边缘等角度贯穿开设有多个螺纹通孔，第一螺纹连接块等规格设置有多个，多个第一螺纹连接块分别旋合在多个螺纹通孔内部上端，锥形金属壳等规格设置有多个，该设计解决了原有滑动轴承安装在风扇负压区，易使轴承油室内的油雾被吸入电机，从而发生漏油状况的问题，本实用新型实用性好，能够使滑动轴承内外气压平衡，进而不会使滑动轴承油室内的油雾被吸入电机，且不会发生漏油状况。
一种用于直流电机滑动轴承通风结构

[发明专利]一种FePt-MgO磁记录薄膜及其制备方法-CN201810123460.1有效
发明人：李国庆;张浩然;杨真艳;谭兴文 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G11B5/851 文献下载
摘要：本发明公开了一种FePt‑MgO磁记录薄膜及其制备方法，包括基片、沉积于所述基片上的垫层和沉积于所述垫层上的磁性层，所述基片为Si基片，所述垫层为MgO垫层，所述磁性层包括MgO嵌裹层和嵌裹于所述MgO嵌裹层中的FePt纳米台阵列，FePt纳米台一端固定在MgO垫层上，另一端伸出MgO嵌裹层。其矫顽力较大，磁稳定性好，能够提高存储密度，减小器件尺寸。
一种 fept mgo 记录薄膜及其制备方法

[发明专利](R)-γ, γ, γ-三氟-β-羟基丁酸苯酚酯的制备方法-CN201410101236.4有效
发明人：马军安;杨真艳;聂晶 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C07C69/675 文献下载
摘要：本发明涉及(R)-γ,γ,γ-三氟-β-羟基丁酸苯酚酯的制备方法；将丙二酸单苯酚酯、三氟乙醛半缩醛、金属铜盐及手性双噁唑配体加入反应瓶中，加入有机溶剂将这些化合物完全溶解，于0～25℃温度反应2－24小时后，经洗涤、萃取、分离，得到目标(R)-γ,γ,γ-三氟-β-羟基丁酸苯酚酯。本发明不需要预先制备不稳定的酮烯醇硅醚或酮亚胺，缩合反应后也不需要再进行氧化重排处理；提供的合成方法不需要无水、无氧处理，也不需要低温制冷，因此操作简单，反应条件温和；而且反应完全彻底，目标产物收率高；所得目标产物的ee值高达95%，与已有合成方法相比，本发明提供的合成方法对映选择性最高。
羟基丁酸苯酚制备方法

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