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[实用新型]一种方卡子备卡-CN201821629142.4有效
发明人：剪树旭;刘亚洲;杜晓雪;杨忠德;杨淑英;龚润民;剪新;于燮佳;何川;孟丽华;王鸿;张春堂;张凤波;李文文;由春坤 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方卡子备卡，包括方卡子壳体，所述方卡子壳体由相对设置的第一半卡子和第二半卡子构成，所述第一半卡子与所述第二半卡子相对的一端通过枢轴连接，所述第一半卡子与所述第二半卡子相对的另一端能开合的连接，在所述第一半卡子和所述第二半卡子的外表面覆设有柔性缓冲套。本实用新型能够使得方卡子备卡在下冲程中，如若碰撞到正在巡井的采油工时，方卡子备卡上的柔性缓冲层能够对接触的身体起到缓冲作用，从而降低对人体的伤害。
卡子方卡子本实用新型壳体柔性缓冲层柔性缓冲套冲程缓冲作用枢轴连接相对设置开合采油伤害

[发明专利]基于卡尔曼滤波器的变流器IGBT模块结温估计方法-CN201910302203.9在审
发明人：马铭遥;孙志宇;王也;杨淑英;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的变流器IGBT模块结温估计方法，本发明要解决的技术问题为实现变流器中IGBT模块在线结温估计的问题，提供了一种基于卡尔曼滤波器的变流器IGBT模块结温估计方法，以变流器在线运行为前提，利用建立的IGBT模块结温与其内部热敏电阻温度关系数据模型，结合IGBT模块热阻抗模型，根据现代控制理论中的卡尔曼滤波器对IGBT模块进行在线结温估计。本发明的基于卡尔曼滤波器的变流器IGBT模块结温估计方法能够实现包括光伏发电，风能发电，电动汽车等多种应用场合的变流器中IGBT模块在线结温估计，结温估计的精度较高，信号处理过程简易。并且此方法并未加入额外复杂的电源电路，在进行结温估计的同时提升系统的可靠性。
结温变流器卡尔曼滤波器信号处理过程热阻抗模型电动汽车电源电路风能发电光伏发电控制理论热敏电阻数据模型提升系统温度关系在线运行简易

[发明专利]即插即用型IGBT功率模块键合线故障监测系统-CN201910302288.0在审
发明人：马铭遥;王也;孙志宇;詹铭玥;杨淑英;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种即插即用型IGBT功率模块键合线故障监测系统，包括控制模块、监测模块、调制修改模块和即插即用接口，该监测系统可实现对IGBT功率模块的离线和在线监测。控制模块用于向监测模块发送监测指令以及接收监测模块的实测数据；监测模块用来测量判断IGBT功率模块键合线健康状态所需的故障特征参数；调制修改模块用于在线监测时修改控制IGBT功率模块中的待测IGBT开通与关断的PWM波形以注入在线监测电流。控制模块、监测模块和调制修改模块之间通过即插即用接口相连。该监测系统可用于多种IGBT功率模块键合线的在线和离线健康状态监测。
监测模块键合线控制模块在线监测调制故障监测系统即插即用接口即插即用型监测系统离线故障特征参数健康状态监测监测指令健康状态接收监测实测数据关断可用测量发送开通

[发明专利]永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN201710117341.0有效
发明人：张兴;李浩源;杨淑英;谢震;杨健;李二磊;刘威 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本方法通过脉振高频电压信号注入，从高频电流响应中估计出电机转子的位置与转速。其步骤包括：产生高频电压信号v_h并注入到估计的轴系中，生成信号调制数组A_m；电流传感器采样定子绕组电流，进行坐标变换并提取高频分量和将与信号调制数组A_m相乘得到目标值P_v1，获取磁极位置估计值及转速估计值将与信号调制数组A_m相乘得到目标值P_v2，判断磁极极性，对补偿后输出转子位置估计值该方法可以实现零速及低速时的位置辨识，辨识过程无需使用滤波器，提高了系统稳定性和辨识精度，改善了动态性能；根据电机功率选取饱和工作点，提高极性判断的可靠性；算法复杂度低，易于数字实现。
永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种虚拟同步发电机参数设计方法-CN201710278086.8有效
发明人：刘芳;王梦;王付胜;杨淑英;张杰;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步发电机参数设计方法。该发明首先计算虚拟同步发电机数字控制的延时时间，根据控制环开环传递函数及广义奈氏稳定判据得出基于稳定裕度的LC谐振频率稳定域，并采用基于加权几何平均值的方法计算出谐振频率大小；对于外环参数采用了基于下垂系数与阻尼系数独立控制的方法来独立设计两者参数，并结合电力电子变换控制灵活，动态响应快及同步发电机自下垂，惯量大等优势，提出了一种准同步发电机外环参数设计方法。该发明省略了繁琐的反复试凑步骤，计算方法简单直观。
一种虚拟同步发电机参数设计方法

[实用新型]一种悬绳器-CN201821680414.3有效
发明人：剪树旭;刘亚洲;杜晓雪;杨忠德;杨淑英;施玉;赵树杰;张春堂;剪新;何川;于燮佳;张凤波;李文文;由春坤 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬绳器，所述悬绳器包括悬绳器本体和两悬锤，所述两悬锤分别设置于所述悬绳器本体底面两侧，各所述悬锤向上连接有绳辫子，沿所述悬绳器本体的外周开设有至少一条凹槽，在所述凹槽表面涂敷有荧光漆层。本实用新型使得灯光照射到悬绳器上能够产生强烈的反射光，并且能够增强漫反射，能够让不同方向的采油工被动接受反射光的提醒，并提前规避风险，降低安全隐患。
悬绳器悬绳器本体悬锤本实用新型反射光安全隐患凹槽表面灯光照射荧光漆层漫反射绳辫子底面涂敷外周

[实用新型]一种大棚用便于顶部悬挂的灭虫装置-CN201821749316.0有效
发明人：格日勒;杨淑英;王建;晏刚 -专利权人：格日勒;杨淑英;王建
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大棚用便于顶部悬挂的灭虫装置，包括光伏板、固定架、诱虫柱、诱虫柱二和收纳器，光伏板底部通过螺栓卡接设置有固定架，固定架底部表面固定连接有诱虫柱，诱虫柱底部通过螺纹卡接设置有诱虫柱二，诱虫柱二底部通过螺纹卡接设置有收纳器，诱虫柱二外侧表面开孔设置有入孔，收纳器内部表面紧密贴合有粘虫贴，诱虫柱上下两端固定连接有电网，诱虫柱内部中间固定连接有诱虫灯，且诱虫灯位于电网内部。使用时飞虫会被诱饵槽气味吸引后从入孔爬入，内侧面积大于外侧面积的入孔使飞虫爬进后不易找到出口爬出，具有广泛的实用性。
诱虫固定架收纳器入孔飞虫螺纹卡接灭虫装置光伏板诱虫灯大棚本实用新型电网悬挂底部表面紧密贴合内部表面上下两端外侧表面螺栓卡诱饵槽开孔粘虫出口吸引

[发明专利]虚拟同步发电机电网不平衡跌落时的无功功率补偿方法-CN201710438250.7有效
发明人：刘芳;张喆;杨淑英;王梦;张杰;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步发电机电网不平衡跌落时的无功功率补偿方法，包括：根据各相电网电压跌落幅值信息计算每相需要补偿的无功电流指令，并采用基于有功分量补偿无功电流的方法建立最终三相电流指令值；并通过双dq变换求得其正序和负序分量，建立了正负序有功、无功电流与正负序功角、电压之间的虚拟同步发电机控制方程，在电网不平衡跌落时可以实现分相独立补偿，三相之间无功电流不相互影响，在补偿跌落相的同时不会对未跌落相造成无功的误补偿且补偿幅值随着电压跌落程度成比例增加，对电网具有较好的支撑作用；采用有功分量补偿无功电流的方法，避免系统出现零序分量，进而避免了零序分量对系统的不利影响。
虚拟同步发电机电网不平衡跌落无功功率补偿方法

[发明专利]开关磁阻电机电流无差拍PWM占空比控制方法-CN201710167818.6有效
发明人：张兴;杨晴晴;马铭遥;杨淑英;余发 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机电流无差拍PWM占空比控制方法。本方法首先进行电机模型建立和采样与设定，然后由所确定的导通相x计算判断下一控制周期(k+1)时刻驱动状态D，再经计算得到下一控制周期(k+1)时刻最优PWM占空比τ；最终将确定的下一控制周期(k+1)时刻驱动状态D、下一控制周期(k+1)时刻最优PWM占空比τ以及所确定的导通相x，经过PWM占空比转脉冲信号模块输出对应的脉冲信号S_x，x＝a,b,c，并实施对功率变换器的控制。该方法在保证开关磁阻电机可靠运行的情况下，在低速、中速和高速下都可以精确有效的对电机实际电流进行调节控制；本发明精确地弥补电流参考值与实际值之间的偏差，提高电流实际值跟踪电流参考值的性能，从而减小开关磁阻电机的转矩脉动。
开关磁阻电机电流无差拍 pwm 控制方法

[实用新型]一种筛管连接装置-CN201821304757.X有效
发明人：陈勋;郭玉强;刘明涛;佟德水;龚润民;王鸿;杨淑英;李庆明;王文明;施玉;高绍思 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种筛管连接装置，该筛管连接装置包括：接头、旋转套、以及连接套。所述接头具有第一连接部和与此相连的第二连接部，所述第一连接部的外周面上具有第一端、第二端，以及位于所述第一端和所述第二端中部的中间端，所述中间端向外突出所述第一端和所述第二端形成的直线。旋转套具有卡接部，以与所述接头的第一连接部相卡接，所述接头能在所述旋转套内转动。连接套与所述旋转套可拆卸连接，并与所述接头相抵接。本实用新型的筛管连接装置是一种应用于超短半径侧钻水平井中的防砂筛管连接装置，可实现防砂筛管在小曲率半径井眼中的通过，起到防止井壁坍塌及防砂的作用，适用于不同井径的侧钻井和侧钻水平井。
连接装置旋转套筛管第一连接部第一端侧钻水平井防砂筛管连接套中间端本实用新型第二连接部可拆卸连接侧钻井卡接部防砂井壁井径井眼卡接外周坍塌转动相抵申请应用

[发明专利]异步电机转子电阻及励磁电感解耦矫正方法-CN201611201979.4有效
发明人： 杨淑英;丁大尉;李曦;张兴;谢震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机转子电阻及励磁电感解耦矫正方法，本方法根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量V、定子电流向量i和转子电角速度ω_r，通过高阶滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，实现了转子磁链向量的准确观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值进而获得相位差Δθ、幅值差分析推导出参数误差和磁链误差的关联函数，获得加权系数，并利用耦矫正函数一矫正系统中给定转子电阻解耦矫正函数二矫正系统中给定励磁电感本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，实现了励磁电感的在线辨识。
异步电机转子电阻磁电感解耦矫正方法

[发明专利]基于双滑模面滑膜观测器的异步电机转子电阻辨识方法-CN201710546724.X有效
发明人： 杨淑英;孙瑞;曹朋朋;谢震;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双滑模面滑膜观测器的异步电机转子电阻辨识方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压分量u_α、u_β，定子电流分量i_α、i_β，和转子电角速度ω_r以及静止坐标系αβ下异步电机反Γ型等效电路，通过将待辨识的转子电阻用第一个滑模控制项代替，并增加第二个滑模控制项。相应的滑膜面选取复合滑膜面，构成了双复合滑膜面滑膜观测器，保证了转子电阻得到快速而准确的辨识。本发明与其他参数辨识方案相比，具有操作简单，对负载扰动和参数变化鲁棒性好的优势；与同类的滑膜观测器方案相比，具有收敛速度更快的优势。
基于双滑模面滑膜观测器异步电机转子电阻辨识方法

[发明专利]基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法-CN201610656617.8有效
发明人： 杨淑英;丁大尉;李曦;张兴;谢震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度ω_r，通过高阶电流滑模观测器获得准确的反电动势e，依据反电动势和转子磁链之间的关系建立异步电机状态空间表达式，根据该空间表达式构建转子磁链滑模观测器对转子磁链向量进行观测，根据电流磁链模型获得转子磁链矢量计算值进而获得相位差正弦量sin(Δθ)、幅值差并利用获得的相位差正弦量sin(Δθ)矫正系统中给定转子电阻利用获得的幅值差矫正系统中给定励磁电感本发明克服了磁链获得的积分问题的同时，不存在磁链暂态问题，且能够获得准确的转子时间常数，实现了励磁电感的在线辨识。
基于转子观测器异步电机参数在线矫正方法

[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的储能逆变器主从控制方法-CN201611196742.1有效
发明人：刘芳;王梦;徐海珍;夏军;张兴;赵文广;杨淑英 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的储能逆变器主从控制方法，包括主控逆变器和从控逆变器，主控逆变器采用基于虚拟同步发电机的电压源输出方式提供电网电压幅值和频率，根据主控逆变器容量提供虚拟惯量和虚拟阻尼比,同时给各台逆变器提供静态有功和无功电流配额；从控逆变器采用基于虚拟同步发电机的电流源输出方式，接收主控逆变器下发的静态有功和电流配额，同时根据从控逆变器容量提供虚拟惯量；孤岛并联在各种负载条件下负载不均流度较低，且具有较高的输出电压电能质量，较传统的主从控制而言，并离网切换时不需要改变控制器结构，且主控和从控逆变器独立提供虚拟惯量，不依赖通讯，有利于提高动态条件下的系统稳定性，可靠性较高。
一种基于虚拟同步发电机逆变器主从控制方法

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置辨识方法-CN201610817361.4有效
发明人：张兴;李浩源;杨淑英;曹朋朋;杨健 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的初始位置辨识方法中存在的转子转动、工程实用性差和可靠性低的问题。本发明方法是向电机绕组注入高频电压信号，采样得到三相电流i_a、i_b和i_c，再经过坐标变换得到目标电流用于计算转子位置初辨值θ_first，用于判断极性，极性补偿后输出转子的初始位置辨识值该方法在实施过程中电机保持静止状态；获取位置初辨值只采用了一个低通滤波器，有效地提高了辨识精度；通过闭环调节直轴电流改变磁饱和特性，增强了极性判断的可靠性。
永磁同步电机转子初始位置辨识方法