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[发明专利]基于再入落点预测模型的仿真用飞行器再入落点预测方法-CN202310572355.7在审
发明人：温求遒;何少越;李馨;杨汇韬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于再入落点预测模型的仿真用飞行器再入落点预测方法，该方法中，首先在系统中装订飞行气动数据和飞行器的初始条件，根据飞行器每时刻所处不同飞行高度、飞行马赫数插值获取当前条件下的气动力、力矩系数，气动干扰引起的气动力、力矩系数增量，再将这些参数信息代入到再入落点预测模型中，即可获得关于高度的积分步长，获得该时刻落点信息，所述落点信息包括速度倾角、速度和航程；最后再根据上一时刻的落点信获得下一时刻的积分步长，获得下一时刻的落点信息，持续循环迭代，直至飞行器高度为零时仿真结束，从而获得准确的最终落点预测值。
基于再入落点预测模型仿真飞行器方法

[发明专利]一种飞行器近射程减速控制方法-CN202310630008.5在审
发明人：温求遒;杨汇韬;王明凯;常宇翔;艾俊杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器近射程减速控制方法，该方法中将飞行器的控制分为纵向控制和侧向控制两个部分，侧向控制是主要的减速手段，纵向控制起到制导和辅助侧向减速的作用；进而得到最终俯仰过载指令和最终偏航过载指令，都传递给舵机，通过舵机执行控制，控制飞行器飞向目标。
一种飞行器射程减速控制方法

[发明专利]一种基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法-CN202310388298.7在审
发明人：温求遒;常宇翔;何沁袁;杨汇韬;艾俊杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法，包括以下步骤：建立导引头框架角随时间变化率模型；设置制导参数预值，通过制导参数预值获得弹目视线参数；根据制导参数预值、弹目视线参数以及导引头框架角随时间变化率模型，获得框架角预测变化曲线；建立优化模型对框架角预测变化曲线进行优化，使得框架角在规定时刻具有最小误差角，获得优化后的关键制导参数；根据获得的关键制导参数，构建制导律，通过该制导律控制飞行器飞行。本发明公开的基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法，只需进行简单的弹道初始化，并给定需要的穿越时间点，制导策略就能闭环地实现制导参数自适应调整。
一种基于序列二次规划方法框架约束制导