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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种仿生机器人用可调式传动机构-CN202221106557.X有效
  • 沈中凯;李士明;刘思雪;丁芃;陶密;余欣颖;杨承瑶;陶红灿 - 湖北理工学院
  • 2022-05-09 - 2022-12-16 - F16H55/17
  • 本实用新型公开了一种仿生机器人用可调式传动机构，涉及仿生机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部安装有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮内部设置有轴承，所述缺齿齿轮的表面设置有缺齿圈，所述缺齿齿轮表面位于缺齿圈的位置开设有若干个齿孔，所述轴承上开设有限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有底齿，该仿生机器人用可调式传动机构，通过设置有限位片、齿孔与固定块，通过调节缺齿齿轮的齿数，无需增加或减少齿轮传动的啮合数量，即可控制机器人本体的跳跃的距离和高度，从而提高了本机构的实用性，使得运用了本机构的机器人使用更加方便。
  • 一种仿生机器人调式传动机构
  •  1 
  • 共 1 条
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