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[发明专利]一种高亚油酸棉籽油及其制备方法-CN202110264095.8在审
发明人：夏运贞;夏慧慧;郭联兵;李普选;孟晓鹏;董建锋;赵光辉;杨啸宇 -专利权人：奎屯运征油脂有限公司;郑州远洋油脂工程技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A23D9/007 文献下载
摘要：本发明属于棉籽油精深加工技术领域，具体公开一种高亚油酸棉籽油及其制备方法，该棉籽油中不饱和脂肪酸大于81%，亚油酸大于60%，棉籽油硬脂中亚油酸含量大于50%，不饱和脂肪酸含量大于30%，该棉籽油具有比普通食用油更健康的功效，可以抑制血液中胆固醇上升。
一种油酸棉籽油及其制备方法

[发明专利]一种在制油中脱酸脱臭的节能工艺-CN202011629274.9在审
发明人：李普选;张科红;杨啸宇;庞伟红;张宁 -专利权人：郑州远洋油脂工程技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明属于制油技术领域，具体公开一种在制油中脱酸脱臭的节能工艺，包括将来自脱臭塔的混合气体进行一级蒸汽喷射处理后再进行一级真空冷凝，一级真空冷凝以后将不凝物质进行二级蒸汽喷射以后再进行二级真空冷凝，二级真空冷凝以后将不凝物质依次进行脱臭和脱色处理，本发明通过用低温清洗水代替自来水，节省了水耗，且保证了水环真空泵的最佳工作温度5~15℃。
一种制油中脱酸脱臭节能工艺

[发明专利]一种在油脂脱蜡分提过程中节能降耗的工艺-CN202011629350.6在审
发明人：李普选;庞伟红;杨啸宇;张宁;张科红 -专利权人：郑州远洋油脂工程技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明属于油脂脱蜡分提技术领域，具体公开一种在油脂脱蜡过程中节能降耗的工艺，用5~10℃的最终脱蜡油代替低温冷冻水作为冷冻介质，使30~40℃植物油先降温到10~20℃，然后再用低温冷冻水作为冷冻介质，节省了冷冻机的能耗，经过脱蜡后的5~10℃植物油从5~10℃升温到105~115℃去下个工段时，利用余热进行了两次热交换，可以从5~10℃升温到75℃~80℃，而非传统工艺的55℃~60℃，节省了20℃温差所需的蒸汽能耗，也节省了20℃温差所需的冷冻机功耗。
一种油脂脱蜡分提过程节能降耗工艺

[发明专利]一种获取水下圆柱形基桩信息的方法、存储介质及终端-CN201810101123.2有效
发明人：王双龙;杨啸宇;施锐宁;周振;汪驰升;朱家松 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取水下圆柱形基桩信息的方法、存储介质及终端，其中，方法包括步骤：采用三维激光扫描仪器对露出水面的圆柱形基桩进行扫描，获取原始点云模型数据；对所述原始点云模型数据进行裁剪，保留圆柱面点云数据；根据所述圆柱面点云数据对圆柱形基桩进行拟合，获取水下圆柱形基桩信息。本发明提供的方法精确，快速，安全并且可得到难以测量且位于水下圆柱基桩的精确模型，避免浪费大量人力物力，解决了难以测量水下物体的难题，使在已有建筑物周围的新建，扩建或重建等建筑作业可安全顺利进行。
一种获取水下圆柱形信息方法存储介质终端

[发明专利]机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达-CN201710312405.2有效
发明人：王双龙;宋军;杨啸宇;朱家松;汪驰升 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了机载高密度激光点云的压缩方法、存储设备及激光雷达，通过预设的索引方式将离散分布的点云数据建立空间索引；通过离散曲面的相关理论获取特定区域点云的空间分布特性，计算激光点云的局部曲面特征；根据具体应用所需的数据特征，提取并保留包含所述数据特征的一定数量的点云作为全局特征；在普遍适用的离散数据下采样算法中筛出匹配应用需求的压缩算法并改进，使其应用于密集点云数据的压缩；通过点云压缩算法评估，指导压缩算法的选择与设计。本发明通过采用高效的层次分割算法，使用保留边界点的策略对大量密集点云进行快速压缩，实现了保持地形特征的高密度三维激光点云数据的快速高效压缩。
机载高密度激光压缩方法存储设备激光雷达

[实用新型]一种深基坑变形监测报警装置-CN202020843839.2有效
发明人：张廷玉;黄慜;赵辉;张帅;韦程文;阳鹏华;石继香;杨啸宇;贠银娟;邬志刚 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于基坑监测的技术领域，提供了一种深基坑变形监测报警装置，包括：安装杆、设置在安装杆上端的监测组件以及用于支撑安装杆的支撑杆，所述安装杆竖直设置，所述安装杆的上端面固定有安装板，所述监测组件与所述安装板转动连接；所述支撑杆在所述安装杆的周向均匀设置至少两根，所述支撑杆的上端与所述安装杆的侧壁铰接且所述支撑杆的长度可调，所述安装杆的侧壁上设置有用于固定所述支撑杆的固定组件。本实用新型通过调节三根支撑杆的长度，使得底板大致水平，然后再调节调节螺栓的高度，使得底板处于水平，从而提高该装置对基坑变形监测的精确度，保证基坑施工安全。
一种基坑变形监测报警装置

[发明专利]一种考生姿态分割与平滑方法-CN201910336912.9有效
发明人：石祥滨;毕静;刘芳;李浩文;张德园;武卫东;李照奎;刘翠微;代钦;王佳;代海龙;王俊远;杨啸宇 -专利权人：沈阳图为科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考生姿态分割与平滑方法，主要步骤包括姿态数据获取，获取一帧图像中所有的人体姿态的数据并初始化；确定每个姿态的质心，结合人体的位置信息，将视频中属于同一个人的姿态分割到一个序列中，以达成人体跟踪的目的；对已分割完的姿态，对姿态的变化特征和姿态的合理性进行检测，排除其中的异常姿态，有偏差的姿态，并采取滑动窗口平滑法，对纠正后的姿态序列平滑。本发明能够对视频中的人体姿态进行跟踪，将异常姿态数据进行筛除，提高视频中姿态精度，减小前后帧之间姿态的抖动，以避免异常姿态变化对后续使用造成影响。
一种考生姿态分割平滑方法

[实用新型]一种排水管道检测装置-CN202020844471.1有效
发明人：郝埃俊;王双龙;张廷玉;吴伟理;张帅;宋军;韦程文;杨啸宇;石继香;邬志刚 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于排水管道检测的技术领域，提供了一种排水管道检测装置，包括：声纳检测组件、用于将声纳检测组件放入检修井的收放组件以及用于连接收放组件和声纳检测组件的连杆，所述连杆的下端与所述声纳检测组件连接，所述连杆的上端通过连接组件与所述收放组件固定；所述收放组件包括机架、固定在机架上的电机、与电机的输出轴可拆连接的转轴、固定套设在转轴上的绕线辊以及缠绕在绕线辊上的绳索，所述绳索一端与所述绕线辊固定，另一端与所述连杆的上端固定。本实用新型能够解决声纳检测设备在进入或拉回检修井的过程中人工费力的问题。
一种排水管道检测装置

[发明专利]一种基于姿态的考生位置定位方法-CN201910366681.6有效
发明人：张德园;王俊远;石祥滨;杨啸宇;武卫东;刘芳;李照奎;刘翠微;吴杰宏;颜卓;毕静;代海龙;李浩文 -专利权人：沈阳图为科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态的考生位置定位方法，包括如下步骤：S1：通过OpenPose模型提取监考视频中所有人的鼻子点、脖子点和双肩关节点的位置信息以及对应的置信度，用滑动窗口去掉分布稀疏的脖子点并对留下的脖子点数据进行增强，给每个增强数据一个权值，并根据鼻子和双肩关节点的置信度计算得到每个点的权值；S2：寻找连通区域；S3：聚合连通区域；S4：划分连通区域；S5：确定每个人的位置。该基于姿态的考生位置定位方法，定位方便快捷且运算简单，只利用姿态数据即可定位视频中多个人的位置而不需要使用额外的设备。
一种基于姿态考生位置定位方法

[发明专利]一种基于二维投影平面匹配约束的点云配准方法及系统-CN202010859158.X在审
发明人：宋军;王双龙;黄慜;郝埃俊;吴伟理;张廷玉;张帅;杨啸宇;韦程文;石继香 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维投影平面匹配约束的点云配准方法及系统，点云配准方法包括以下步骤：S100、加载两幅点云，根据点云初始姿态投影到屏幕坐标系生成两幅二维图像数据；S200、分别提取两幅二维图像数据的Affine‑SIFT特征点和描述子，计算最近邻与次近邻比值，得到初始匹配点集；S300、对初始匹配点集进行误匹配点剔除，得到ransac_match_ASIFT；S400、读取ransac_match_ASIFT中的像素点集坐标，得到像素点集坐标在点云中的映射点集三维坐标；S500、通过映射点集三维坐标求解变换矩阵，完成图像预配准；S600、进行迭代得到精确配准结果。点云配准包括显示模块、图像配准模块、预处理模块、点云配准模块且四个模块依次通讯连接。
一种基于二维投影平面匹配约束点云配准方法系统

[实用新型]一种扩大头钻孔直径测量工具-CN202020859506.9有效
发明人：宋军;郝埃俊;王双龙;吴伟理;张廷玉;黄慜;张帅;杨啸宇;韦程文;石继香 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：一种扩大头钻孔直径测量工具，它涉及建筑工程技术领域。它包含尺套、尺杆、至少一个上量杆以及至少一个下量杆；所述尺杆上设置有刻度线；所述尺套套设于所述尺杆上、并可相对于所述尺杆滑动，所述尺套上远离所述上量杆一端与所述刻度线对齐以便于读取测量数据；所述上量杆一端通过铰链连接于所述尺套上远离所述尺杆标有刻度线一端；所述下量杆一端通过铰链连接于所述上量杆远离所述尺套一端，所述下量杆另一端通过铰链连接于所述尺杆上远离所述刻度线一端。所述上量杆与所述下量杆之间设置有定位片，采用上述技术方案具有解决了测量扩大头钻孔的测量的问题，测量简单便捷、制作成本低、各部分零件均可拆卸和组装，便于运输和收纳的优势。
一种扩大钻孔直径测量工具

[发明专利]一种多波束测深数据趋势面滤波方法及系统-CN201710319346.1有效
发明人：王双龙;宋军;杨啸宇;朱家松;邹亚靖;汪驰升 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束测深数据趋势面滤波方法及系统，所述方法包括：对多波束的测量区域进行网格划分；利用最小平方中位值方法将网格内的测深点拟合为二阶趋势面，并得到所述二阶趋势面的拟合方程；根据所述拟合方程计算每个测深点的标准化残差绝对值，并计算所述标准化残差绝对值的分布概率；根据所述分布概率选取粗差标定值，并采用粗差标定原则剔除含粗差的测深值；重复执行拟合至剔除步骤直至拟合系数的变化量小于预设限差且粗差测深值均被剔除。本发明通过改进粗差标定原则，接受观测噪声较大的合理测深值，降低趋势面滤波方法的虚警率，提高滤波处理后的数据质量。
一种波束测深数据趋势滤波方法系统

[实用新型]一种省力的洗砂装置-CN202020197039.8有效
发明人： 杨啸宇;周冰逸;刘雨轩;刘道桦;王治力 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力的洗砂装置，至少包括一个洗砂筒，洗砂筒为顶部敞口的空心圆柱结构，洗砂筒竖向设置于底座上，洗砂筒底部设置有进水口，进水口通过进水管及水泵与水源连通，洗砂筒内部径向设置有砂网，砂网透水不透砂，砂网上方的洗砂筒侧壁上设置有排砂口，排砂口靠近砂网，靠近洗砂筒顶部的侧壁上设置有排水口。采用本实用新型洗砂，使用过程易于操作，充分节约人力资源，提高洗砂效率；可以采用一个洗砂筒清洗，还可以采用两个洗砂筒里的水循环清洗，循环清洗保证砂清洗彻底，还更省水，两组装置同时装砂，可大大提高工作效率，节约人力。
一种省力装置

[实用新型]一种可拆卸式、手动式雨水管道垃圾收集装置-CN202020197527.9有效
发明人：曹园;杨啸宇;周冰逸 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式、手动式雨水管道垃圾收集装置，包括一个呈长方体的箱体，箱体侧壁均为带有透水网孔的金属板；箱体内于箱体长度方向的两端各设有一个垃圾桶，每个垃圾桶均滑动设置在四个滑轨中，两个垃圾桶的侧壁均为带有透水网孔的金属板；箱体内位于两个垃圾桶之间设置有两个过滤网升降板，过滤网升降板的一端通过活页与转轴铰接，转轴的两端分别位于端面呈F形的两个滑轨内。本实用新型所述装置能够将垃圾集中收集在滤水垃圾桶中，最大限度地留出空间供雨水下落，解决下水道堵塞问题，垃圾桶能够从箱体中拿出，方便倾倒垃圾，也方便更换、维修。
一种可拆卸手动式雨水管道垃圾收集装置

[实用新型]一种用于下水道井的可拆卸式垃圾清理、收集装置-CN201921599717.7有效
发明人： 杨啸宇;曹园;周冰逸 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E03F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下水道井的可拆卸式垃圾清理、收集装置，包括一个长方体结构的箱体，该箱体有底无盖，箱体内部于宽度方向竖向设置有一个金属隔板，该金属隔板上开设有若干个透水网孔，箱体侧壁均为带有透水网孔的金属板构成，金属隔板的高度等于二分之一箱体高度，金属隔板将箱体内部分隔成两个腔室，其中一个腔室顶部固设有金属过滤网，该金属过滤网呈下凹的圆弧形，另一个腔室内放置有一个有底无盖的敞口型垃圾桶，该垃圾桶的侧壁均为带有透水网孔的金属板构成。本实用新型具有过滤、清洁两种功能，结构简单，整个装置完全固定在一起，可直接整套放入用于适配尺寸的下水道中。
一种用于下水道可拆卸垃圾清理收集装置