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[发明专利]一种路径确定方法与装置-CN202011634771.8有效
发明人：包阳捷;倪铁;杨其帆;王枫环 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供一种路径确定方法与装置，其中，所述方法包括：创建目标对象所在的虚拟场景，在所述虚拟场景中确定所述目标对象的初始运动路径，其中，所述初始运动路径包括障碍物；获取所述初始运动路径中所述障碍物的阻挡点；获取所述目标对象的属性信息，根据所述属性信息和所述障碍物的阻挡点确定所述目标对象的最终运动路径。首先通过运动起点与运动终点确定初始运动路径，进而通过目标对象预设的属性信息确定最终运动路径，保证了目标对象进行运动的路径的多样性。
一种路径确定方法装置

[发明专利]一种虚拟对象的交互控制方法及装置-CN202011561676.X有效
发明人：倪铁;赵博强;张子石;杨其帆 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F9/305 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟对象的交互控制方法及装置，其中所述方法包括：根据虚拟场景中的虚拟对象对应的第一逻辑需求，获取第一交互控制器；通过所述第一交互控制器依次调用至少一个交互表现，根据每个所述交互表现使所述虚拟对象执行对应的交互动作；在根据所述虚拟对象对应的第二逻辑需求，需要切换至第二交互控制器的情况下，根据所述虚拟对象在当前对应的交互状态，向所述第一交互控制器或所述虚拟对象在当前对应的交互表现发送退出指令；根据所述退出指令退出所述第一交互控制器，并通过所述第二交互控制器依次调用至少一个交互表现，并使所述虚拟对象执行每个交互表现。
一种虚拟对象交互控制方法装置

[实用新型]心墙与反滤层摊铺装置-CN202020931204.8有效
发明人：赵辰;高利琴;王得生;秦建民;宋文品;马广慧;冯丽霞;曹存闯;蒋婷婷;耿安琪;李娟;曹利豪;寇自洋;杨晓;杨其帆;王腾基;曹辉;曹健;傅钧亚;曹献凯 -专利权人：河南水利与环境职业学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心墙与反滤层摊铺装置，包括上端敞口的进料箱，进料箱内沿前后方向设有竖向隔板，竖向隔板将进料箱左右分隔为粘土腔和反滤料腔，反滤料腔在左右方向上的宽度与反滤层宽度相同，粘土腔在左右方向上的宽度小于等于心墙顶端宽度的二分之一；进料箱后端朝后连通有铺料箱，铺料箱底端与进料箱底端相平齐，铺料箱高度与预定的铺料高度相同并低于进料箱；铺料箱与粘土腔和反滤料腔相连通，铺料箱的前后两端均敞口。本实用新型能够避免心墙与反滤层相互侵占对方空间，避光由于约束力的集中去除使得粘土和反滤料出现坍塌现象，提高铺料成型的稳定程度。
反滤层摊铺装置

[实用新型]摊铺进料粘土调湿机构-CN202020931250.8有效
发明人：赵辰;王腾基;曹辉;傅钧亚;李敏;周宣兆;王洪基;闫晓慧;秦建民;宋文品;蒋婷婷;杨其帆;王得生;曹存龙;冯丽霞;李娟;曹献凯;李海香;张帅兵;曹健 -专利权人：河南水利与环境职业学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊铺进料粘土调湿机构，包括牵引机和铺料箱，铺料箱的上端和后端均敞口设置；铺料箱的侧壁向上通过支架连接有滤料箱，滤料箱顶部敞口；滤料箱底端向下连接有下小上大的粘土落料斗；牵引机的顶部设有水箱；滤料箱的上部设有水平设置的喷水管，喷水管上均匀连接有多个雾化喷嘴；喷水管连接有进水软管，进水软管伸出滤料箱并连接有变频水泵，变频水泵的进水管与水箱底部相连通；进水管上设有进水阀，变频水泵设置在牵引机顶部。本实用新型能够在粘土过于干燥时，通过变频水泵、喷水管和雾化喷嘴向粘土中均匀喷水，将粘土湿度调节至需要的程度，从而提高心墙的摊铺质量。
进料粘土机构

[发明专利]四足救援机器人-CN201410038254.2有效
发明人：王一;杨其帆;徐庆龙;郑刚;梁庆华;何其昌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动力输入装置通过人力驱动实现四个腿部连杆机构的运动。本发明整体框架为船形，使机器人对深水区域有较好的适应性，在浅水区域则利用连杆机构完成腿部支撑，并利用齿轮转动带动连杆运动、行走，同时非标准齿轮的设计以保证船体运行时的平稳。内置驱动轴，利用脚部力量可完成机器驱动；外带辅助把手，在驱动轴损坏时可利用手摇驱动，在不同环境下都有较好的适用性。
救援机器人

[发明专利]压力反馈式自动翻身床-CN201310472964.1有效
发明人：张文光;王一;徐庆龙;杨其帆;钟子文;朱安林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：一种压力反馈式自动翻身床，包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统：所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成，所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成，在所述的底层床板之上设置油料箱，所述的传感控制系统由压力传感器、译码器和自动控制电路组成，用于控制所述液压传动系统的工作。本发明实现系统多维度，多角度，可调控的折叠与翻转，实现对病人位置、重量等参数的收集，以及实现参数辨识，并自主设定运动参数的功能。
压力反馈自动翻身