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- [实用新型]云台-CN202221232165.8有效
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董欣;杨乃旭;叶剑辉;殷汇鹏;林荣华;曾德豪;江冰
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2022-05-19
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2022-11-01
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F16M11/12
- 本申请公开了一种云台。本申请的云台包括支撑机构和一个或多个转轴机构，支撑机构用于支撑转轴机构，转轴机构用于调节云台承载的载体的姿态，转轴机构包括：转盘；转动臂，相对于转盘可转动；电机，包括定子以及相对于定子转动的定子，转盘及转动臂分别与电机的定子或转子相连；及锁定系统，设置于转盘或/及转动臂，用于锁定转动臂，以阻止转动臂相对转盘转动，锁定系统包括操作件、锁芯以及自动锁定结构，操作件和自动锁定结构均能够带动锁芯移动，以使锁芯能够处于解锁位置和锁定位置；其中，在操作件带动锁芯移动时，锁芯的移动不受自动锁定结构的干涉；在自动锁定结构带动锁芯移动时，锁芯能够带动操作件移动。
- [实用新型]电子设备-CN202122795950.6有效
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杨乃旭;徐振华;董欣
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-11-15
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2022-05-10
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F16M13/04
- 一种电子设备，包括本体、云台和控制器，本体设有输入装置，输入装置用于响应用户触发并生成锁定指令或解锁指令，云台安装于本体，云台包括至少一个转动关节，转动关节包括轴臂、电机及锁芯机构，电机驱动轴臂转动，轴臂和电机中的一者设有定位孔，轴臂和电机中的另一者安装有锁芯机构，控制器与输入装置、电机以及锁芯机构电连接，控制器用于接收到锁定指令时，控制电机驱动轴臂转动至锁芯机构与定位孔相对，并控制锁芯机构穿设于定位孔，控制器还用于接收到解锁指令时，控制锁芯机构从定位孔退出。本实用新型提出的电子设备，可以实现轴臂和电机之间的自动化锁定，可以有效提高调平效率，同时实现智能化。
- 电子设备
- [实用新型]转轴机构、云台及云台系统-CN202122607425.7有效
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刘彦辰;徐振华;刘芳;杨乃旭
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2021-10-27
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2022-04-05
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F16M13/04
- 本实用新型提供一种转轴机构、云台及云台系统，转轴机构包括轴臂、电机、控制器和传动结构；轴臂用于带动搭载在云台上的负载转动；电机，包括固定部分和能够相对固定部分转动的转动部分，用于驱动轴臂运动；控制器，用于控制电机工作；转动部分通过传动结构与轴臂耦接，以使得轴臂在第一工作状态下能够跟随转动部分转动而转动，从而调节负载的姿态角；轴臂在第二工作状态下能够跟随转动部分转动而相对固定部分滑动，从而调节云台的重心；第一工作状态与第二工作状态不同。该转轴机构、云台及云台系统能够简化云台的调平操作，减小用户使用的门槛和难度，改善用户的使用体验。
- 转轴机构系统
- [发明专利]固定结构和云台系统-CN201880038499.1有效
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杨乃旭;田小雨;刘国尧
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2018-08-20
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2021-12-07
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F16M11/04
- 一种固定结构和云台系统。固定结构(10)用于将负载连接在云台上，固定结构(10)包括热靴板(11)、热靴杆组件(12)、锁紧组件(13)和固定组件(15)，热靴板(11)包括相背的第一端(11a)和第二端(11b)，第一端(11a)设置有连接部(111)，第二端(11b)设置有滑动部(112)；热靴杆组件(12)包括能够拆卸地安装在连接部(111)上的固定杆(122)，固定杆(122)包括相背的顶部(1221)与底部(1222)，底部(1222)用于连接云台；锁紧组件(13)用于将热靴杆组件(12)固定在热靴板(11)上；固定组件(15)与滑动部(112)配合并能将负载连接在滑动部(112)的任意位置。
- 固定结构系统
- [发明专利]手持云台及拍摄组件-CN202080023538.8在审
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杨乃旭;周仕强
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-06-22
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2021-11-05
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F16M11/04
- 本发明提供一种手持云台及拍摄组件。一种手持云台，包括：转轴机构、夹持机构与锁定机构。所述转轴机构包括电机。所述夹持机构用于夹持拍摄装置。所述夹持机构与转轴机构连接，并且所述电机能够带动所述夹持机构转动。所述锁定机构设置于所述转轴机构与夹持机构中的一个。所述转轴机构与夹持机构中的另外一个设有限位部。其中，所述锁定机构与所述限位部相配合时，能够锁定所述夹持机构，以阻止所述夹持机构的自由转动。所述锁定机构与所述限位部分离时，能够解锁所述夹持机构，所述夹持机构能够自由转动。所述锁定机构与所述限位部相配合时，所述夹持机构不可转动，方便组装拍摄装置，增加了安装的便利性。
- 手持拍摄组件
- [实用新型]拍摄辅助结构及拍摄设备-CN202022307195.8有效
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杨乃旭;徐振华
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-10-15
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2021-06-29
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H04N5/225
- 本申请公开了一种拍摄辅助结构及拍摄设备。拍摄辅助结构包括测距装置。测距装置用于检测被摄物体与测距装置之间的实时距离信息，测距装置设置有第一接口及第二接口。第一接口用于与驱动装置电连接，驱动装置用于在获取到实时距离信息后能够驱动拍摄装置的镜头运动以自动对焦和/或自动变焦。第二接口用于与控制装置电连接，在控制装置被操作时，驱动装置驱动拍摄装置的镜头运动以手动对焦和/或手动变焦。本申请的拍摄辅助结构及拍摄设备通过测距装置检测被摄物体与测距装置之间的实时距离，并将实时距离信息传输至驱动装置，使驱动装置根据实时距离信息驱动拍摄装置的镜头运动以自动对焦和/或自动变焦，使对焦和/或变焦更加准确，拍摄的图像更清晰。
- 拍摄辅助结构设备
- [实用新型]手持云台及拍摄组件-CN202021191422.9有效
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杨乃旭;周仕强
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2020-06-22
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2021-02-26
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F16M13/04
- 本实用新型提供一种手持云台及拍摄组件。一种手持云台，包括：转轴机构、夹持机构与锁定机构。所述转轴机构包括支架以及设置于支架的电机。所述夹持机构用于夹持拍摄装置。所述夹持机构与转轴机构连接，并且所述电机能够带动所述夹持机构相对于支架转动。所述锁定机构设置于所述转轴机构与夹持机构中的一个。所述转轴机构与夹持机构中的另外一个设有限位部。其中，所述锁定机构与所述限位部相配合时，能够锁定所述夹持机构，以阻止所述夹持机构的自由转动。所述锁定机构与所述限位部分离时，能够解锁所述夹持机构，所述夹持机构能够自由转动。所述锁定机构与所述限位部相配合时，所述夹持机构不可转动，方便组装拍摄装置，增加了安装的便利性。
- 手持拍摄组件
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