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[实用新型]一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼-CN202123200809.3有效
发明人：刘永康;苏靖博;田付涛;姜雪蒙;束浩诚;李一明;李红双;刘锦 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01K85/18 文献下载
摘要：一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼，包括头部、躯干及尾部；头部和尾部分别连接在躯干前后两端；躯干由若干椎节单元体组成；椎节单元体包括椎节框架、曲轴、光轴及摆杆；曲轴两端通过轴承与椎节框架相连；光轴与曲轴平行分布，光轴两端通过轴承与椎节框架相连；摆杆采用直线型结构，摆杆沿长度方向分为单杆段和双平行杆段，摆杆单杆段上设有用于光轴穿行的圆孔；曲轴偏心段位于摆杆双平行杆段夹缝内；摆杆单杆段伸向椎节框架外侧；由曲轴、光轴及摆杆构成曲柄连杆机构，两个曲柄连杆机构在椎节框架内左右镜像对称分布；相邻椎节单元体之间通过万向联轴器连接曲轴；躯体同侧所有相邻曲轴偏心段的相位角相同；躯干两侧摆杆上对称镜像分布柔性鳍。
一种基于海扁虫柔性波动仿生

[实用新型]一种稳定的弹簧劲度系数测量仪器-CN202123315715.0有效
发明人：徐石;栾孝驰;孙丽媛;沙云东;李国新;朱德安;王卓越;束浩诚;唐雨泽;李彦徵;李寒琼 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种稳定的弹簧劲度系数测量仪器，包括振动台，振动台顶部设置有透明围板和透明空心管，且透明空心管位于透明罩体内，透明围板顶部可拆卸连接有顶板，顶板下表面设置有吊环，吊环与弹簧一端连接，弹簧另一端连接有振子，弹簧和振子位于透明空心管内，振子底端的牵引线穿过振动台顶板后沿振动台侧壁伸出，透明围板侧壁设置有移动传感器组件，且移动传感器组件的检测头穿过透明围板侧壁上的长条孔与振子底端对应。通过空心圆柱体使弹簧的微小摆动被约束，保证了弹簧振动过程中的方向性，通过振子下方相连的线与装置内部的定滑轮，保证弹簧初始振动的方向性，由数据结果可知，测量的相对误差在6％左右，标准差为在0.268。该测量装置测量数据稳定且可靠。
一种稳定弹簧系数测量仪器