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[实用新型]用于电芯模组的堆叠台转运设备-CN202320832718.1有效
发明人：马志祥;白红梅;郭时茂;杜合礼;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，通过六轴机械手臂将上一道工序的电芯搬运至堆叠台，堆叠台转动，以便模组搬运机械人将放置在堆叠台的电芯模组搬运至下一道工序，堆叠台包括转台和连接于转台的堆叠架，堆叠架设有两组且包括第一堆叠架和第二堆叠架，第一堆叠架和第二堆叠架均设有多个能够放置电芯的存放组件；存放组件包括放置电芯的存放台、固定连接于存放台一端的承接块以及活动连接于存放台另一端的定位组件，第一堆叠架设有连接于定位组件的线性模组，线性模组能够驱动定位组件移动，以对放置在存放台上的电芯抵接固定，提高了电芯模组堆叠搬运的工作效率。
用于模组堆叠转运设备

[发明专利]一种新能源电池模组自动化装配工艺及设备-CN202310335709.6在审
发明人：吴豪杰;郭时茂;杜合礼;刘立;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电池模组自动化装配工艺及设备，本申请采用全自动化流程生产线替代人工搬运或包装，不仅提高了工作效率，而且合格率也同样较高。通过电芯翻转夹爪和等离子清洗机构相互配合使用，以能够对电芯表面多方位进行清洁，便于对电芯进行下一步工序处理。堆叠台包括两组存放组件，通过设置两组存放组件能够将电芯模组存放在其中一个存放组件中，便于另一个存放组件中的电芯模组抓取，进而提高工作效率；由于堆叠台能够转动，以便将两组存放组件的位置进行切换，以完成电芯模组的存放和搬运。上层端板机构和下层端板机构上下交错设置，且能够实现线性移动，以完成交汇，便于人员将绝缘片贴合在端板上，提高工作效率。
一种新能源电池模组自动化装配工艺设备

[发明专利]一种电池组PACK组装检测工艺及设备-CN202310261937.3在审
发明人：梁成文;杜合礼;郭时茂;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组PACK组装检测工艺及设备，包括：本申请使用到三轴涂胶机构，气缸压平机构，相机检测和尺寸检查，机器人焊接机构，EOL和充放电测试，悬臂吊上线，KBK龙门下线。在生产中工艺更加先进稳定，并且可长时间投入生产运行，在大批大量生产中提高劳动生产率、提高产品质量、改善劳动环境。我们整条生产线还采用RFID追溯定位产品位置，产品都会进行扫码上线和下线，方便查询各个环节的产品，提高产品的质量并对产品源头进行追溯。
一种电池组 pack 组装检测工艺设备

[发明专利]一种用于锂电池模组生产线铆接设备-CN202211177414.2在审
发明人：罗雄华;徐尧;杜长城;罗顺;杜合礼 -专利权人：上海众之鑫智能化设备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂电池模组生产线铆接设备，包括：机架，机架用于提供安装位置；端部定位机构，端部定位机构安装在机架的顶部，带有端板的电芯组放置在端部定位机构上，端部定位机构对电芯组的端部定位；顶部压紧机构，顶部压紧机构安装在机架的顶部，顶部压紧机构用于将电芯组弹性压紧在端部定位机构上；侧面定位机构，侧面定位机构用于对被顶部压紧机构压紧后的电芯组的侧面定位；侧板送料机构，侧板放置在侧板送料机构上，侧板送料机构对侧板进行定位后，侧板送料机构将侧板定位贴合在电芯组的侧面；以及铆接机构，铆接机构用于将端板和侧板进行铆接。本发明实现对锂电池模组的自动化铆接，保证铆接质量，提高锂电池模组的生产效率。
一种用于锂电池模组生产线铆接设备

[发明专利]一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法-CN202211146435.8在审
发明人：罗雄华;徐尧;杜长城;罗顺;杜合礼 -专利权人：上海众之鑫智能化设备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车控制器IGBT模块压装检测方法，步骤1：将IGBT模块转移到外观检测工位，通过视觉装置采集IGBT模块的图像，并将数据上传至处理器；步骤2：处理器对采集的图像进行比对处理，判断IGBT模块的外观质量；若判断为瑕疵产品，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内，反之，则进行下一步骤；步骤3：将IGBT模块转移到电流检测工位，通过带有罗氏线圈的电流检测装置对IGBT模块的电流信号进行检测，电流检测装置与处理器连接；步骤4：若IGBT模块上的每一IGBT芯片均有电流产生，则IGBT模块为合格产品，将IGBT模块输送至合格品区域内，反之，则将IGBT模块放入瑕疵品区域内。本发明通过自动化对IGBT模块的质量进行检测，提高检测效率。
一种新能源汽车控制器 igbt 模块检测方法

[发明专利]一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置-CN202211185471.5在审
发明人：罗雄华;徐尧;杜长城;罗顺;杜合礼 -专利权人：上海众之鑫智能化设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置，包括：机械手，用于取放PAPB板；存料机构，用于定位存放PAPB板；安装机构，用于对PAPB板进行安装；以及送料机构，用于对安装完毕的PAPB板进行输送；安装机构包括工作台、安装板、定位板、移料电缸、安装架、电动推杆和压板；安装板滑移设在工作台上，定位板设置在安装板上，定位板用于对PAPB板进行定位，移料电缸设在工作台上，移料电缸与安装板连接，安装架设在工作台上，电动推杆设置在安装架上，压板位于安装架的内部，电动推杆与压板连接，移料电缸驱动安装板从安装架内进出，压板与定位板相对时，电动推杆驱动压板对定位板上的PAPB板安装。本发明能够对PAPB板自动安装，自动化程度高，提升生产效率。
一种新能源汽车控制器 papb 自动安装装置

[发明专利]一种锂电池用盖板焊接机-CN202210997879.6在审
发明人：罗雄华;徐尧;杜长城;罗顺;杜合礼 -专利权人：上海众之鑫智能化设备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池用盖板焊接机，包括机架、焊接装置、移动装置和夹具；焊接设置包括三轴机械手和激光焊接机；移动装置带动电池盖板在上料位和焊接位之间往复运动；夹具包括夹具基板组件和夹具活动部件；夹具基板组件包括连接板和底板，连接板与移动装置连接，底板固定在连接板的顶部，电池盖板放在底板上；夹具活动部件包括驱动件一、压板、压条、转圈、转轴和驱动件二，驱动件一驱动压板上下运动，压条设在压板的底部，转圈转动设置在压板上，转圈的中部形成有与转圈连接的心轴，转轴转动连接在心轴的底部，驱动件二设在压板的顶部，活动部件带动两个转圈转动。本发明通过压住电池盖板后，对电池盖板进行焊接作业，保证了焊接的质量。
一种锂电池盖板焊接

[发明专利]一种锂电池用FPC自动化焊接机-CN202210997881.3在审
发明人：罗雄华;徐尧;杜长城;罗顺;杜合礼 -专利权人：上海众之鑫智能化设备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池用FPC自动化焊接机，包括机架、焊接装置和焊接工位，所述焊接装置包括三轴机械手和焊接设备，所述三轴机械手安装在所述机架上，所述焊接设备安装在所述三轴机械手上，所述三轴机械手可带动所述焊接设备做三轴运动；所述焊接工台包括第一夹具、第二夹具和移动载具，所述第一夹具和所述第二夹具结构相同，所述第一夹具和所述第二夹具安装在所述移动载具上，所述第一夹具位于所述第二夹具的上方，所述第一夹具和所述第二夹具用于放置FPC线路板，所述移动载具带动所述第一夹具和所述第二夹具在上料位和焊接位之间往复运动，且所述移动载具分别带动所述第一夹具和所述第二夹具进入焊接位。本发明通过设置双工位，提高焊接效率。
一种锂电池 fpc 自动化焊接

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