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[发明专利]一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置-CN201610398382.7有效
发明人：郭伟灿;凌张伟;蔡伟勇;唐萍;杜兴吉 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置。目的是提供的测方法应可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置应结构简单，实用性强。技术方案是：一种换热器管板角焊缝超声波自动检测方法；按如下步骤进行：1)将超声相控阵面阵列探头伸入对应于角焊缝的换热管内并衬垫柔性可压缩楔块；2)对被检部位及柔性可压缩楔块施加水；3)轴向采用扇形扫描。一种换热器管板角焊缝超声波自动检测装置；包括超声相控阵面阵列探头、包覆在面阵列探头外圆周面的柔性可压缩楔块、用于将面阵列探头固定在探测位置的探头固定装置以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声波检测仪。
一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法装置

[实用新型]一种管道检测机器人试验及演示用平台-CN201820551169.X有效
发明人： 杜兴吉;凌张伟;郑慕林;缪存坚;王敏;蒋政培;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人试验及演示用平台，试验时可方便地观察到机器人在管道中的运行状态，演示时能够给参观者以更直观的感受。技术方案是：一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。
管道检测机器人演示试验直管机器人技术领域本实用新型竖直固定透明材料依次连接运行状态支架机器人直观贯通观察进口出口

[实用新型]一种管道检测机器人放置箱-CN201820179753.7有效
发明人：凌张伟;杜兴吉;王敏;缪存坚;蒋政培;李超 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。技术方案是：一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。
放置箱管道检测机器人上箱体下箱体内衬机器人技术领域本实用新型机器人外形防护性能上下布置安放槽机器人

[实用新型]一种径向密封件装拆装置-CN201820304439.7有效
发明人：唐萍;杜兴吉;凌张伟;王敏;李夏书;蒋政培;夏珺芳;郑慕林 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。目的是提供一种径向密封件装拆装置，以提高装拆效率，避免因径向密封件与超声相控阵探头组件的外保护层楔块间的紧配合之间过盈量值过大而导致的组件无法安装、拆卸情况。技术方案是：一种径向密封件装拆装置，其特征在于：该装置包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆；所述丝杆轴线与两个L形顶杆中的长杆轴线相互平行且共面。
径向密封件装拆装置丝杆螺孔机械技术领域本实用新型超声相控阵横梁两端丝杆轴线探头组件外保护层转动配合紧配合可转动转动杆横梁长杆拉筒楔块装拆拆卸平行制作

[实用新型]一种深水环境下超声相控阵探头密封装置-CN201820305244.4有效
发明人： 杜兴吉;凌张伟;缪存坚;王敏;蒋政培;孔帅;李夏书 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置应能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，具有密封性好、装拆方便的特点。技术方案是：一种深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；所述楔块呈左端敞口的容器状，左端盖覆盖在楔块的敞口部位且通过若干个螺栓与楔块固定为一体，从而形成容纳超声相控阵探头组件的空间，楔块右端面的中央部位还设有敷设信号线的通孔。
超声相控阵楔块探头组件探头密封装置深水环境超声卡信号线左端盖检测技术领域本实用新型螺栓敞口部位密闭空间密封性好装拆方便敞口的储气井防水盒容器状敷设超声通孔左端机器人连通容纳覆盖

[实用新型]一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置-CN201820307642.X有效
发明人：钟海见;杜兴吉;郭伟灿;凌张伟;缪存坚;王敏 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡，其特征在于：所述超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。
超声相控阵器械装拆探头密封装置深水环境探头组件超声卡丝杆螺孔检测技术领域本实用新型横梁两端密闭空间密封性好转动配合储气井防水盒可转动信号线转动杆左端盖横梁超声拉筒楔块机器人连通制作

[实用新型]一种换热器管端角焊缝超声扫查装置-CN201721838536.6有效
发明人： 杜兴吉;郭伟灿;凌张伟;缪存坚;唐萍;王敏;夏珺芳;郑慕林;蒋政培 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声扫查装置。目的是提供一种换热器管端角焊缝超声相控阵面阵列扫查装置，该检测装置可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置结构简单，实用性强。技术方案是：一种换热器管端角焊缝超声扫查装置，其特征在于：该装置包括可转动地定位在外轴承箱的传感器支架轴、固定在传感器支架轴上并且表面安装着晶片的超声相控阵面阵列探头、连接在传感器支架轴左侧端面的定位旋转组件以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声相控阵检测仪；还包括由密封圈，动密封圈组成的耦合剂密封组件。
超声扫查装置传感器支架换热器管焊缝端角超声相控阵检测装置面阵列密封圈超声相控阵检测信号进行处理本实用新型换热器管板表面安装定位旋转动密封圈检测结果密封组件扫查装置阵列探头自动检测角焊缝可转动外轴承耦合剂探头晶片图像传递检测

[实用新型]高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置-CN201721276977.1有效
发明人：缪存坚;郭伟灿;杜兴吉;凌张伟;唐萍;王敏;夏珺芳;郑慕林;蒋政培 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压容器封头焊缝的内检测装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，该检测装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高。技术方案是高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上的透声楔块；所述探头夹持装置包括容置相控阵探头的探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
高压容器焊缝多楔块超声相控阵检测装置

[发明专利]一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法-CN201610049195.8有效
发明人：钟海见;缪存坚;凌张伟;唐萍;杜兴吉;郭伟灿;夏珺芳;王敏;蒋政培;郑慕林 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法。目的是提供的方法可以提高设计制造工作效率。技术方案是一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法，包括以下步骤(1)设置球心角角度偏差c并计算布点层数Nφ；(2)计算每层布点数Nθ；(3)获得所有布点的球坐标以及总布点数；(4)根据点的布局设计制造球壳或球体结构。
一种球形检测仪器球面空间均匀有序布点方法

[发明专利]高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置-CN201710915879.6在审
发明人：缪存坚;郭伟灿;杜兴吉;凌张伟;唐萍;王敏;夏珺芳;郑慕林;蒋政培 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
高压容器焊缝多楔块超声相控阵检测方法装置

[实用新型]一种压力管道内除锈及视频检测机器人-CN201720461398.8有效
发明人：缪存坚;杜兴吉;凌张伟;郭伟灿;蔡伟勇 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种设备领域。目的是提供一种压力管道内除锈及视频检测机器人，该机器人可以连续地完成除锈、清扫和检测工作，可提高工作效率，并且安全可靠。技术方案是一种压力管道内除锈及视频检测机器人，其特征在于该机器人包括相互连接的内除锈装置和视频检测机器人；所述内除锈装置包括安装于电机两端的左电机卡盘、右电机卡盘、分别固定在电机卡盘上的两个移动对中组件、打磨组件以及清扫组件；所述的左电机卡盘、右电机卡盘、移动对中组件、打磨组件以及清扫组件同轴布置；左电机卡盘和右电机卡盘之间通过若干根螺杆连接；所述视频检测机器人安装有摄像头和3个履带驱动组件。
一种压力管道除锈视频检测机器人

[实用新型]一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置-CN201620910400.0有效
发明人：凌张伟;缪存坚;郭伟灿;杜兴吉;叶宇峰;唐萍 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
一种压力管道检测球形摄影摄像装置

[实用新型]一种水下电路板密封移动装置-CN201620908647.9有效
发明人：郭伟灿;杜兴吉;凌张伟;缪存坚;唐萍;王敏;夏珺芳;谭梧浩 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是一种水下电路板密封移动装置，其特征在于所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置。
一种水下电路板密封移动装置

[实用新型]一种压力管道内壁自动打磨装置-CN201620800414.7有效
发明人： 杜兴吉;成德芳;郭伟灿;凌张伟;叶宇峰;缪存坚;夏珺芳;王敏;谭梧浩 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力管道内壁自动打磨装置。目的是提供的该装置应可用于打磨不同内径的管道，以提高除锈处理的工作效率，节约时间和人力成本。技术方案是一种压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形的机壳、分别固定在机壳两个端面的两个移动对中组件、可转动地定位在机壳端面的打磨组件以及位于机壳内且通过转轴驱动打磨组件的电机；所述的机壳、移动对中组件、打磨组件同轴布置。
一种压力管道内壁自动打磨装置

[发明专利]一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置-CN201610695684.0在审
发明人：凌张伟;缪存坚;郭伟灿;杜兴吉;叶宇峰;唐萍 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是：一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
一种压力管道检测球形摄影摄像装置