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[发明专利]一种多功能无人机集成系统及作业方法-CN202211279927.4在审
发明人：邹茂真;罗桥伟;朱琪;李文博;李马平;娄英杰;齐如海;李建生;靖恩 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多功能无人机集成系统及作业方法，包括多功能无人机平台、功能模块集成控制盒、前向避障模块、喊话器、三光云台、传单抛投器、下向避障模块、地面通信链路系统、地面操控终端和遥控器，所述多功能无人机平台包括无人机机体、GPS天线、动力系统、起落架和两个RTK天线及两个机载链路天线；本发明采用GPS/RTK双冗余定位，具有很高的飞行定位精度，同时配置的三光云台具备视觉定位功能，无人机在受到干扰时，具有很强的抗干扰能力，同时三光云台配置的超高清分辨率的可见光和红外镜头，对任务现场情况进行实时高清画面监控和回传，让后端指挥人员能实时进行监控、判断、指挥和决策。
一种多功能无人机集成系统作业方法

[发明专利]一种基于无人机中继平台的通信系统及通信方法-CN202111208680.2在审
发明人：马骥超;赖慧谋;李马平 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机中继平台的通信系统，包括无人机中继平台、源地面通信终端和目标地面通信终端，上行链路包括上行业务信道和上行控制信道，下行链路包括下行业务信道、下行控制信道和下行广播信道，无人机中继平台中的无人机通过下行广播信道告知源地面通信终端和目标地面通信终端当前中继配置，源地面通信终端根据下行广播信道的广播信息通过上行业务信道发送业务数据，目标地面通信终端根据接收的广播信息通过下行业务信道接收业务数据，采用FDMA频分多址的通信方式，可以按实时中继传输需要灵活分配占用的频域资源，因此可以实现较高的信道资源利用率以及信道资源分配灵活度，达到同时服务大数量的源/目标地面通信终端的目的。
一种基于无人机中继平台通信系统方法

[发明专利]一种无人机通信系统和通信方法-CN202111208419.2在审
发明人：马骥超;赖慧谋;李马平 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通信系统，包括无人机端、地面端、通信链路发送模块和通信链路接收模块，通信链路发送模块用于按照预设的资源分配方案将TB承载在信道时频资源上发送给通信链路接收模块；通信链路接收模块用于区分不同的TB，以及TB的不同副本，并根据其中正确接收到的TB中的2个TB指示字段进行筛选，得到TB中所包含的有效数据。本发明在无人机通信链路冗余的信道资源上承载待重复发送的传输块，通过在异频和/或异时的信道资源上发送同一TB的副本，以获得额外的频率分集增益和/或时间分集增益的效果，弥补由于无线信道的频率选择性衰落和/或时间选择性衰落特性对信号正确接收产生的不利影响，达到了充分利用可用信道资源可以达到提升链路数据传输的质量和可靠性的目的。
一种无人机通信系统方法