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[发明专利]一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法-CN202210417964.0有效
发明人：刘钰铉;赵远鹏;李露晨 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法，其结构包括气囊组件、上层框式平台、粘接式踢脚板、滑轮板组件、可支撑脚轮、通气管路、充排气装置及控制系统。上层框式平台插接在气囊组件上表面，粘接式踢脚板黏贴安装在上层框式平台四周，防止零件在运输过程中跌落对其造成损伤，滑轮板组件安装在上层框式平台上表面，零件在传送过程中，浮于滑轮板组件之上，通过控制摩擦系数减小零件在传送过程中的摩擦力，可支撑脚轮分别安装在气囊组件四角，气囊组件与充排气装置通过通气管路相连，控制系统安装在充排气装置内，用于控制气囊组件的充排气，根据现场运输零件所需到达的高度，调整气囊组件释放气囊数量，完成相应工作。
一种便携式升降柔性运输设备及其使用方法

[发明专利]一种大尺寸复材壁板装配型架和装配方法-CN202110851118.5在审
发明人：周亮;王鸿昇;上官敬益;李露晨;林金龙 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸复材壁板装配型架和装配方法，装配型架包括底盘、固定框架、可移动框架、滑轨、外形卡板、真空吸盘、限位销、固定卡板、框定位器、工作平台；可移动框架位于底盘一端，固定框架位于另一端，外形卡板安装在可移动框架上，多个真空吸盘均匀设置在外形卡板外形边缘处，固定卡板定位安装在固定框架上，固定框架中部设置有工作平台。装配时，复材蒙皮产品处于竖置状态，框处于横置状态，工人站在底盘上完成下层框的制孔铆接工作，站在工作平台上完成上层框的制孔铆接工作。产品下架时，框定位器打开，框与蒙皮连接完毕，真空吸盘将壁板产品拉紧在外形卡板上，推动可移动框架至分离定位点，对产品进行吊装下架，装配完成。
一种尺寸壁板装配方法

[发明专利]一种吊挂物重心调整系统及调整方法-CN202011473147.4在审
发明人：周亮;张晋;李露晨;王鸿昇;骆佩君 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种吊挂物重心调整系统及调整方法，含有吊挂架、重心平衡机构和控制系统，所述的吊挂架是一个多边形框架，吊挂架上方的几何中心处设有起吊点，吊挂架的下方设有若干个悬挂点，所述的重心平衡机构含有直流电机、丝杆滑轨机构和配重，配重固定在丝杆滑轨机构的滑块上，丝杆滑轨机构受直流电机的驱动，丝杆滑轨机构设置在吊挂架的多边形框架上，所述的控制系统含有控制模块以及与控制模块关联的倾角传感器，倾角传感器设置在吊挂架的多边形框架上，倾角传感器将吊挂架的姿态信号传递给控制模块，控制模块根据吊挂架的姿态信号控制重心平衡机构的直流电机的转动方向。
一种吊挂重心调整系统方法