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[发明专利]一种图像处理方法、装置及电子设备-CN202211166657.6在审
发明人： 李辛昭 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过对第一损失值(用于表征待加密图像和已得到的与待加密图像对应的初始化图像的一致程度)、第二损失值(以及基于图像预测结果和图像标注结果确定)进行梯度反演，来对待加密图像对应的初始化图像进行调整，将调整后的图像作为待加密图像的目标加密图像(简称为间接生成加密图像的方式)，这实现了在对待加密图像进行加密时并非直接利用神经网络对待加密图像进行加密；并且，这种间接生成加密图像的方式，保证了原图即待加密图像和上述目标加密图像之间关系的复杂性，进而提高了图像安全性。
一种图像处理方法装置电子设备

[发明专利]一种图像加密方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111591956.X在审
发明人： 李辛昭 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请关于一种图像加密方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待加密图像；将该待加密图像输入第一神经网络模型，得到该待加密图像的加密噪声图像，该待加密图像的加密噪声图像的类别与该待加密图像的类别相同，该待加密图像的类别用于表征该待加密图像中的对象的类别。本申请中，电子设备得到的待加密图像的加密噪声图像可以对该待加密图像起到很好的加密作用。进而，在其他设备需要进行模型训练时，该电子设备可以向该其他设备发送多个加密噪声图像，避免该其他设备获取到多个样本图像，能够有效地保护样本图像，减少安全隐患。
一种图像加密方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法-CN201510278480.2有效
发明人：刘跃虎;李辛昭;崔志超;翟少卓;苏远歧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法，针对2D激光传感器获取到的环境或目标物体的轮廓点数据，首先使用自适应阈值的IEPF算法对轮廓点数据进行过分割；然后构造无向图，过分割的点集数据作为无向图节点，过分割点集融合的概率作为无向图的边，并计算融合概率值；之后构造分割无向图的能量函数并提出能量函数最小化解法，获得过分割点集的融合结果，即点数据的线段拟合结果；最后使用先验知识和形状模板对线段拟合结果进行计算，得到形状检测结果；该方法克服了传统算法对阈值敏感，对数据噪声敏感和鲁棒性不强的缺点，可用于工业机器臂的特定形状工件的检测，自主运动机器人的场景理解，无人驾驶车辆的环境认知等热点问题。
一种工件表面轮廓二维激光实时探测方法

[发明专利]多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统-CN201410320241.4有效
发明人：刘跃虎;李辛昭;翟少卓;苏远歧;崔志超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统；该发明提出了一种多传感数据的时空同步实现方法，多传感数据的时空同步指的是多路视频数据与行驶车辆的GPS位姿数据在单帧数据的时间维度上和不同采集设备的空间维度上实现一一对齐；同时该发明给出了一种道路交通环境多传感数据的车载采集系统，该系统可以实时记录行驶车辆的道路交通环境的多传感数据如多路视频数据和行驶车辆的GPS位姿数据；采集系统采集的杂乱的多传感数据由于无法实现不同种类数据之间的交互而只能单独使用，而经过时空同步的多传感数据则可以无缝衔接重现行车场景，可以为视觉场景理解、无人驾驶车辆环境认知等热点研究问题提供全面客观地真实数据和离线仿真验证数据。
传感数据时空同步方法道路车载采集系统

[发明专利]主动获取感兴趣目标高分辨率图像的双摄像机系统及方法-CN201410239737.9在审
发明人：刘跃虎;翟少卓;李辛昭;崔志超;苏远歧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动获取目标高分辨率图像的双摄像机系统及方法，该双摄像机系统由隐式注意摄像机、感兴趣目标发现模块、多目标注意调度模块、位置预估模块、视场耦合模块、偏差控制模块和显式注意摄像机组成；其方法为：通过隐式注意摄像机实时监视全局场景，发现动态场景中的感兴趣目标；计算各目标的注意优先级，基于优先级对各目标的注意聚焦进行实时调度；对选定目标作位置预估，补偿系统时滞；通过隐式注意摄像机与显式注意摄像机的视场耦合计算，将目标空间属性信息转化为注视状态参数；最后，基于注视状态偏差控制显式注意摄像机获取目标的高分辨率清晰图像。本发明解决了大场景监控中微小目标物体分辨率过低的问题。
主动获取感兴趣目标高分辨率图像摄像机系统方法