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[发明专利]气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置-CN201710240416.4有效
发明人： 李联旺 -专利权人：龙华科技大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置，其包括：上肢架体、肩关节机构及肘关节机构，而驱动上肢架体及各关节机构系利用处理单元、第一角度感测单元、第二角度感测单元、第一比例压力阀、压力感测单元及气压肌肉装置；本发明可独立作为上肢外骨骼助力辅具或组合为上肢外骨骼复健训练系统，可供肌肉无力者或正常人之上肢外骨骼助力辅具，扩展上肢运动与负荷能力，此外，亦可根据各感测单元之信息进行自主控制，帮助老人及肢体弱化者提高自主生活能力；亦可供偏瘫患者可于家中室内使用，透过上肢架体带动穿戴者之上肢运动，模拟日常生活中上肢运动规律，实现上、下臂各关节与神经功能恢复训练。
气压肌肉驱动兼具上肢助力复健训练功能之外骨骼装置

[发明专利]自动料理蛋装置-CN201810746912.1在审
发明人： 李联旺;李秀超;苏柏旭;蔡明宪;魏德升;李宗薪 -专利权人：龙华科技大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A47J37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动料理蛋装置，包括：进蛋装置，其设有承载件及进蛋道，承载件设有置放部；压蛋装置，设有按压部件，按压部件设有抵顶件；压蛋装置枢接一夹爪，夹爪设有滑轨及轨道，滑轨处对应组设移动件，轨道处设有定位件；敲蛋装置，对应设于夹爪一端，敲蛋装置枢设一敲蛋件；煎蛋装置，枢设至少两个锅体，锅体相互对应设置，且锅体分别设有加热组件，且煎蛋装置对应锅体处分别设有供油部件；垃圾桶，其对应组设于煎蛋装置一端；处理单元，其设有至少一角度值及一时间值，处理单元耦接驱动单元、控制单元及温控装置，控制单元耦接进蛋装置、敲蛋装置与煎蛋装置，驱动单元耦接压蛋装置，且温控装置耦接加热组件。
锅体煎蛋耦接夹爪按压部件处理单元加热组件驱动单元温控装置承载件料理枢设组设供油部件抵顶件定位件滑轨处移动件置放部垃圾桶轨道滑轨枢接

[发明专利]可远程遥控的轮型暨弹跳机器人-CN201610893254.X在审
发明人： 李联旺;罗奕勋;吕宇峯;陈瑞鹏;徐俊智 -专利权人：龙华科技大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明所公开的一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，板体设有移动机构，移动机构设有至少驱动单元及至少一轮体，板体系对应设于所述轮体之间，驱动单元系设于该板体一侧，驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；弹跳机构设有弹性组件及传动组件，弹性组件及传动组件系分别耦接驱动组件，驱动组件驱动传动组件，弹性组件呈弹性压缩的状态；以及处理单元，耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件、接收单元及感测单元；本发明结合跳跃与轮体移动的运动方式，且用户利用远程遥控装置控制本发明进行轮体移动、间歇性跳跃、影像撷取及本发明与远程遥控装置间的无线通信，达致结构紧实、低耗能、位移及跳跃运动灵活与马达转矩低的功效。
远程遥控轮型暨弹跳机器人

[发明专利]多功能下肢步态复健与助走机器装置结构改良-CN201610863581.0在审
发明人： 李联旺;李宜勋 -专利权人：龙华科技大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明所公开的一种多功能下肢步态复健与助走机器装置结构改良，用户可藉由悬挂单元支撑体重，以减轻使用者腿部之承受力，且可于相异之体重荷重下供下肢进行步行复健训练，以达致最佳训练效果；此外，外骨骼复健装置可藉由髋关节线性致动器及膝关节线性致动器与第一致动器、第二致动器、第三致动器及第四致动器混合组成并驱动的单腿外骨骼复健装置，均大幅提升安全性、舒适性、可靠性、实用性及操作便利性；再者，室内外导航辅助装置可作为导盲车，透过显示单元的导航定位系统于对应实际操作环境中，显示用户于虚拟地图中的方位及欲前往的定位点。
多功能下肢步态复健机器装置结构改良