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[实用新型]一种微波通信用图像传输设备-CN202221636348.6有效
发明人：巩洪海;夏文娟;李美谚 -专利权人：巩洪海
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微波通信用图像传输设备，属于图像传输设备技术领域，包括放置箱，所述放置箱的内部设置有图像传输器，图像传输器的底面固定安装有连接块，放置箱的内部转动连接有转轴，转轴的顶端固定安装有旋转块，旋转块的上表面活动铰接有两个连接柱，每个连接柱的外表面均活动铰接有固定架，转轴的底端贯穿放置箱并固定安装有转盘，转盘的内部卡接有连接杆，放置箱的底面固定安装有连接弹簧，连接弹簧的底端与连接杆的顶端固定连接。该微波通信用图像传输设备，通过设置有转轴、旋转块、连接柱和固定架，使得工人通过转动转轴，从而配合旋转块和连接柱带动固定架进行左右移动，从而实现了方便工人对图像传输器进行拆卸的目的。
一种微波通信图像传输设备

[发明专利]一种对星控制系统及方法-CN202110834550.3在审
发明人：周熙军;方瑞银;赵宪臣;李建志;李美谚;李鸿伟;王传超;蔡学福;宋红艳;刘文慧;陈永秀 -专利权人：山东泉清通信有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种对星控制系统及方法，系统包括微控制器、驱动器、电机、陀螺仪和惯导；微控制器对惯导和陀螺仪获取的数据进行处理，得到载体的姿态信息，并将姿态信息进行坐标转换，将载体的三轴扰动转换为包括方位和俯仰的两轴跟踪参数，并基于两轴跟踪参数控制驱动器驱动电机动作；电机包括方位电机和俯仰电机，用于分别调整天线的方位角和俯仰角。本发明通过坐标转换，将载体运动过程中产生的三轴扰动数据进行处理，得到基于方位和俯仰的两轴变化数据，在对现有控制系统较小改动的情况下，基于两轴架构实现三轴扰动的跟踪，提高跟踪精度，克服现有技术因仅忽略横滚造成跟踪误差的问题。
一种控制系统方法

[发明专利]一种惯导系统及其设计方法、惯导方法-CN202110841081.8在审
发明人：刘文慧;赵宪臣;李美谚;李鸿伟;李建志;蔡学福;王涛;何鲁青;陈文龙;陈永秀;周熙军;方瑞银 -专利权人：山东泉清通信有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯导系统及其设计方法、惯导方法，所述系统包括设置在惯导板上的IMU、微控制器和接收机，所述IMU将获取的加速度、陀螺仪和磁力计信息发送给所述微控制器，所述接收机将获取的卫星原始数据发送给所述微控制器，所述微控制器对接收的数据进行处理，得到导航信息。本发明的惯导系统将IMU、接收机和微控制器三部分均放置在惯导板上，大大缩小整个惯导系统的体积，且微控制器选用单片机，替代现有技术中的FPGA和DSP组件，简化硬件电路设计，减小焊接难度，提高硬件成品率，降低成本，且进一步缩小体积。
一种系统及其设计方法

[发明专利]基于短基线的组合导航定位方法及装置-CN202110841082.2在审
发明人：陈永秀;赵宪臣;李鸿伟;李建志;李美谚;宋红艳;方瑞银;蔡学福;刘文慧;周熙军 -专利权人：山东泉清通信有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了本发明基于短基线的组合导航定位方法及装置，方法包括获取多模接收机的PPS信号，并通过RTK方式进行定位；将PPS信号中的定位信息作为INS的初值，进行INS计算，得到INS信息；将成功定位对应的PPS信号及所述INS信息通过卡尔曼滤波组合，得到最优的姿态位置信息。本发明采用短基线，基线长度仅有320mm，两个接收天线，重量仅为5kg，设备小巧，移动方便，GNSS和INS组合导航，在载体受到遮挡时可以用INS快速定位，采用了高精度的INS惯性元件，同时用卡尔曼滤波优化惯性元件的误差，并且GNSS的定位信息能够校正INS惯性元件的偏差，保证了系统的定位精度和可靠性。
基于基线组合导航定位方法装置