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[发明专利]一种仿生复眼图像采集装置-CN201910987383.9在审
发明人：宋乐;李祥正;刘涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生复眼图像采集装置，包括视觉实验台，小眼系统，图像传感器，变焦镜头和数据处理系统，所述小眼系统包括若干个小眼镜头，若干个所述小眼镜头呈矩阵排布且分布在设定曲率半径的球面上，所述小眼系统的凸球面面向待成像图片；所述图像传感器固定在所述视觉实验台上，并位于所述小眼系统的凹球面侧；所述变焦镜头与所述图像传感器相连，所述变焦镜头的中心与位于所述小眼系统中心的小眼镜头相对布置；所述图像传感器与所述数据处理系统相连。本发明解决了传统复眼模型中因小眼尺寸小而导致复眼空间分辨率过低的问题，同时能充分利用图像传感器的空间，降低系统成本。
小眼图像传感器变焦数据处理系统复眼眼镜视觉实验镜头图像采集装置空间分辨率成像图片仿生复眼降低系统矩阵排布系统中心相对布置凹球面凸球面

[实用新型]水果均分器-CN201620992086.5有效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B26B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果均分器，包括环形刀架、环形刀片和底座，环形刀架的外侧面上设有多个突出环形刀架外侧面的卡扣，环形刀架的内侧面上设有绕环形刀架的中轴设置的环形台阶，环形台阶的下表面上开设有多个第一卡槽，环形刀片设置在环形刀架的内腔中，并且环形刀架与环形刀片之间设置有多个直板式刀片，环形台阶的下方设有环形固定盖，底座的上表面开设有容置槽，容置槽的内侧面上开设有多个与卡扣相适配的第二卡槽。本实用新型至少具有以下优点刀片可更换，可以切割不同种类的水果，同时易清洗；具有底座，防止果汁弄脏桌面。
水果均分

[实用新型]便携式化学教具箱-CN201620949776.2有效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：一种便携式化学教具箱，其主体为一方形的箱体，上盖依靠导轨机构实现对箱体的封闭，上盖上安装有提手；箱体内腔中置有置物内衬，置物内衬上预设有与实验仪器大小相当的腔体；箱体一侧连接有侧翻板，侧翻板底边通过合页与箱体底板连接；在侧翻板的外角固定连接有立杆，立杆为伸缩结构；在箱体上与所述立杆对应的边棱设计成截面为弧形的收纳槽；实验时，打开侧翻板，拉出立杆，构成了一个简易的实验台，打开上盖各种器皿随拿随用，不但操作便捷，而且使用安全，不易破损。
便携式化学教具

[发明专利]鹰架护栏-CN200910303205.6有效
发明人： 李祥正 -专利权人：柏凯工程有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：一种鹰架护栏，其包括栏框、支撑杆及固定组件；该栏框具固定杆及框，该固定杆呈横向设置，且两端分别有一扣部可供扣于一鹰架的两侧横杆上，该框包括两侧杆及一顶杆，该两侧杆垂直结合于该固定杆上，该顶杆横向结合于该两侧杆上；该支撑杆具有枢设端及固定端，该枢设端可转动地结合于该栏框的其中一侧；该固定组件设于该固定端可供固定于该鹰架的横杆上。借由上述结构可使该鹰架护栏围挡于该鹰架的一侧边，且并于该侧边形成一出入口，而且可使该鹰架护栏具有较大的侧面支撑力。
鹰架护栏

[实用新型]鹰架护栏-CN200920302814.5无效
发明人： 李祥正 -专利权人：柏凯工程有限公司
申请日： 2009-05-04 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：一种鹰架护栏，其包括栏框、支撑杆及固定组件；该栏框具固定杆及框，该固定杆呈横向设置，且两端分别有一扣部可供扣于一鹰架的两侧横杆上，该框包括两侧杆及一顶杆，该两侧杆垂直结合于该固定杆上，该顶杆横向结合于该两侧杆上；该支撑杆具有一枢设端及一固定端，该枢设端可转动地结合于该栏框的其中一侧；该固定组件设于该固定端可供固定于该鹰架的横杆上。藉由上述结构可使该鹰架护栏围挡于该鹰架的一侧边，且并于该侧边形成一出入口，而且可使该鹰架护栏具有较大的侧面支撑力。
鹰架护栏

[实用新型]可活动伸缩的电梯闸门-CN200820114957.9无效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： E06B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可活动伸缩的电梯闸门，其至少包含相互枢接的四连杆组，其中，两相邻连杆之间进一步设有至少两个相互枢接的辅助杆；当所述两个辅助杆呈相交状态时，所述四连杆组呈现倾斜的平行四边形的收合状态，当两个辅助杆呈一直线状态时，所述四连杆组呈现矩形的展开状态。当四连杆组被展开可安装于电梯口旁的壁面做为闸门使用，当自壁面撤下闸门，将四连杆组压缩成狭长状态可节省存放空间。
活动伸缩电梯闸门

[实用新型]管架用的活扣及扶手结构-CN200820116043.6无效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2008-05-20 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了管架用的活扣及扶手结构，主要包含一活扣，该活扣包含一连接板，于该连接板一侧间隔设置一对套筒，连接板另一侧设置一扣箍，该扣箍下方对应设置一对限位壁；以及两组扶手护栏，每一组扶手护栏包含一门型钢管，该门型钢管包含有相互垂直接设的两横管及两纵管，该两横管上均设有一长度调整结构。将该扣箍扣合于管架的其中一纵管上，同时使该纵管被限位于该对限位壁之间，再将每一组门型钢管的其中一纵管分别插设于该对套筒，依据欲围设管架的范围，并借由调整每一个长度调整结构，来决定该门型钢管两纵管之间的距离。
管架用活扣扶手结构

[实用新型]鹰架延伸器-CN200820003688.9无效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： E04G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鹰架延伸器，可用于连接一个固定鹰架，其包含有一具备水平部分、垂直部分与加强架杆的支撑架，所述垂直部分是采用“L”形的型材，并在该垂直部分的上方设置一扣座，该垂直部分的下方则设置一连接片，该连接片与所述“L”形的型材共同构成一可容纳鹰架的垂直杆的凹陷部，因此，得以通过该扣座挂于鹰架的水平杆，再使鹰架的垂直杆套入该凹陷部，以将延伸器固定于鹰架；所述水平部分则可供设置承载板。
鹰架延伸

[实用新型]鹰架双护栏安全结构-CN200820007189.7无效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2008-03-11 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：一种鹰架双护栏安全结构，其可用于容易造成震动的施工场所，其包含有至少二栏杆、一拉杆、一螺杆以及一螺帽，该拉杆利用拥有方便拆卸的螺杆，锁在固定在拉杆上面的螺帽，将栏杆与拉杆接合。当收起不用时，仅需将螺杆松开，便可很轻易地将鹰架双护栏安全结构收成长条状，既不浪费空间也节省收拾的时间。
鹰架护栏安全结构

[实用新型]施工架扶手先行结构-CN200820000824.9无效
发明人： 李祥正 -专利权人： 李祥正
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种施工架扶手先行结构，其是可用于装配一固定鹰架上，其是包括有：一连接板，其具有两侧板；一紧固装置，其设置于该连接板的一侧板；一组套筒，其设置于该连接板后侧；一挂钩，其设置于该连接板的侧板边缘；以及一扶手架杆，其是套入该对套筒内。通过上述的结构，即可将该挂钩勾住于该固定鹰架的水平杆；同时用该螺栓将该连接板与该固定鹰架的垂直杆拴紧固定，以完成该固定鹰架及施工架扶手先行结构二者的结合，其后再将该扶手架杆套入该对套筒内。
施工扶手先行结构

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