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[发明专利]近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统-CN202210398287.2有效
发明人： 李涧青;刘之昊;李超勇;李成潮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统，本发明方法按如下步骤：S1，建立在圆轨道运动的基于气动阻力作用的立方体微纳卫星姿态动力学模型；S2，利用滑块运动产生的压心与质心间距离变化控制卫星姿态，最终实现卫星三轴姿态稳定，即：使卫星本体坐标系与参考轨道坐标系重合，且两者相对角速度为零。本发明减弱了卫星姿态稳定时的振荡现象，减小了姿态稳定误差，有助于提高微纳卫星在近地轨道上运行时的姿态稳定精度。
轨道卫星质心姿态控制方法系统

[发明专利]一种变质心飞行器模拟装置-CN201710418970.7有效
发明人：高长生;荆武兴;李涧青;封天明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种变质心飞行器模拟装置，涉及一种飞行器模拟装置。为了解决现有的变质心控制方式对应的飞行器没有良好的气动外形和侧喷发动机方式不能充分利用气动力进行机动的问题。本发明的支撑框架上设置两个框架联结轴；飞行器壳体的锥体底面通过两个框架联结轴与支撑框架铰接，飞行器壳体的锥体尖端向下，飞行器壳体能够绕框架联结轴摆动；活动质量体位于飞行器壳体内部；活动质量体的锥形尖端与飞行器壳体的锥体尖端铰接；活动质量体的锥体底面上安装有步进电机和齿轮；弧形的运动齿条固定在飞行器壳体锥体底面上；齿轮与运动齿条组成运动副；步进电机通过运动副驱动活动质量体在飞行器壳体内部摆动。本发明适用于变质心飞行器的设计和控制研究。
一种质心飞行器模拟装置

[发明专利]单滑块滚喷模式变质心飞行器模型及其结构布局参数的设计方法-CN201510330082.0有效
发明人：高长生;李涧青;魏鹏鑫;荆武兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：单滑块滚喷模式变质心飞行器模型及其结构布局参数的设计方法，涉及飞行器设计领域。为了解决传统的高超声速飞行器的气动舵烧蚀问题以及传统变质心飞行器内部滑块布局复杂问题。本发明所述的飞行器模型包括两个固定翼、弹体、滚喷发动机和活动体，两个固定翼对称设置在弹体的两侧；活动体的锥形体尖部与弹体头部通过活动连接点O1连接；弹体尾部设有导轨，活动体的锥形体根部与弹体尾部的导轨的O2点滑动连接；由于将活动体进一步放大当作一个主体，其质量占整个系统质量大部分，而弹体作为受驱动体，同样也能达到机动控制目的，通过活动体上的执行机构来控制弹体的运动，保证了弹体具有完整的气动外形。本发明适用于飞行器设计领域。
单滑块滚喷模式质心飞行器模型及其结构布局参数设计方法