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[发明专利]基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统-CN202210496440.5有效
发明人：周军;杨旭浩;李文广;李留昭;付周;宋凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统，属于机器人定位技术领域，对反光柱全局地图中的反光柱进行一次遍历，提取满足需求的反光柱三角形，并存储到八叉树数据结构中；遍历当前观测到的反光柱局部地图形成的反光柱三角形，利用八叉树快速搜索全局地图中与之相同的反光柱三角形；根据八叉树搜索的结果，利用三边定位算法计算当前机器人位姿，并根据当前机器人位姿校验当前观测到的其余反光柱是否与全局地图匹配，如是，则利用所有匹配成功的反光柱更新机器人位姿，否则，判定机器人位姿错误；本发明能够有效地提高基于反光柱的机器人全局定位的速度和准确性。
基于八叉树搜索光柱机器人全局定位方法系统

[发明专利]一种高水压隧道突水监控系统-CN202111085083.5有效
发明人：袁金秀;李文广;刘炳华;惠云杰;王奇智;黄启艳;高新强;曹玉斌;王道远;樊伟刚;闫新勇;梁小勇;韩石;张艳青;于远亮 -专利权人：河北交通职业技术学院;中铁十八局集团第五工程有限公司;河北科技大学;石家庄铁道大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高水压隧道突水监控系统，包括定位模块、数据库模块、应力数据量模块和突水数据模块、信号检测模块、第一处理器以及工程模块和信号发射模块，应力数据信号异常，第一处理器通过信号发射模块发送预警信号至监控系统终端，监控系统终端通知相关人员对突水数据模块进行故障排除，分级补偿信号发射模块功率信号，当数据量信号异常时，三极管Q3发射极信号经继电器K1触点1、3为信号发射模块功率补偿，当数据量信号异常过大时，运继电器K1触点1、2接触，三极管Q2、三极管Q3集电极信号一起输入运放器AR7同相输入端内，并且采用双重滤波稳压方式，稳定信号。
一种水压隧道监控系统

[发明专利]血管内超声成像和钙检测方法-CN202080077858.1在审
发明人：蔡何安明;李文广 -专利权人：波士顿科学国际有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了方法，其包括用于处理血管内超声图像的方法。一种示例方法可以包括收集血管的一个或多个超声图像并且用处理器分割所述超声图像。分割可以包括识别所述血管的腔边界和用于所述血管内介质的介质边界中的一个或多个。
血管超声成像检测方法

[发明专利]电池管理系统及电池系统-CN202210311783.X在审
发明人：焦磊明;朱建华;李文广 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池管理系统及电池系统，在电池管理系统工作的过程中，控制器可控制第一开关导通或者断开、至少一个桥臂开关动作，并通过模拟前端芯片控制第二开关导通或者断开。可以理解，上述控制器可控制第一开关、第二开关以及至少一个桥臂开关全部断开或者全部导通；或者控制第一开关、第二开关和至少一个桥臂开关中的一部分开关导通，另一部分开关断开。在本申请中，可控制第一开关、第二开关以及至少一个桥臂开关中的不同开关动作，从而实现储能单元的充放电保护和短路保护以提高储能单元的安全性，还可实现电池管理系统的输出电压可调的功能，系统功能更加丰富，适用性强。
电池管理系统

[实用新型]一种导电液喷涂遥控装置-CN202122693706.9有效
发明人：徐铁胜;梁晓强;王雅湉;杨博;李鑫;李彬堂;杜航;李文广;白一兵;雷春光;祁富林;马国强;马坚;张举志;孙志忠;童学鹏;李先玥;李仪广;柳秀一男;陈莉莉;李雪栋;李鑫;者学明;冯华斌 -专利权人：国网青海省电力公司检修公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导电液喷涂遥控装置，包括壳体、导杆、第二侧盖、第一侧盖、上盖、卡子、蓄电池、集线板、电机、丝杠、肩套、压块、限位导向轴和遥控器，电网维护人员通过该装置能在高空远距离位置的隔离开关触头触指发热面上均匀涂覆导电液，进而实现电网的带电状态下的消缺作业，电网运维人员通过遥控器控制该装置，在电机带动丝杠旋转的作用下，使得压块对导电液瓶口进行挤压，从而达到导电液被控制的喷出的远距离操作的目的；本发明具有轻便、方便携带、实用性强、操作简便、便于维护等优点，方便解决隔离开关发热需停电及抢修时耗时、费力、投入人员较多、易出现人员伤亡等问题。
一种导电喷涂遥控装置

[发明专利]一种检测活塞上止点偏差的方法及系统-CN202011610855.8有效
发明人：黄继轩;于佃义;李文广;夏添;袁安伟;贾秀民 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种检测活塞上止点偏差的方法及系统。该方法包括：利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动；获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号；对飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对活塞位移信号进行分析，确定从该起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；根据第一时间间隔和第二时间间隔确定飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值；根据该时间差值和该预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。基于本申请公开的技术方案，能够准确地确定发动机中活塞的上止点与飞轮的上止点之间的偏差，从而准确地确定活塞的上止点。
一种检测活塞上止点偏差方法系统

[发明专利]发动机控制器及基于发动机控制器的发动机信号传输系统-CN202210347711.0在审
发明人：骆翠芳;黄继轩;李文广 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种发动机控制器及基于发动机控制器的发动机信号传输系统。通过发动机控制器、外部传感器网络、外部执行器网络组成了整个电控系统的信号传输网络，其传输介质全部为光纤，发动机测试信号与控制信号将由发动机控制器输出，通过光纤传输至外部传感器网络及外部执行器网络，解决了目前电磁干扰能力弱，信号间干扰等发动机通讯可靠性不足的问题，由于光纤是利用光波传输信息，且光纤又是电绝缘、耐腐蚀的传输媒质，因而不怕强电磁干扰，也不影响外界的电磁场，并且安全可靠，本实施例的发动机控制器由光纤为基础的发动机信号传输方式，同时实现了灵敏度高、成本低，且便于复用，便于成网。
发动机控制器基于信号传输系统

[发明专利]面向目标核查印证的异构无人机群协同方法-CN202110516309.6有效
发明人： 李文广;谭威;胡永江;杨森;赵月飞;高喜俊;史凤鸣;张可馨;林志龙;党雪江 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种面向目标核查印证的异构无人机群协同方法，上述方法包括：建立异构无人机群协同规划模型，对第一组不同载荷种类的无人机的路径规划，实施目标侦查，得到待确认目标，进而派出第二组无人机进行待确认目标的核查。本发明综合考虑多种不同类型载荷的无人机的特点，合理利用不同载荷类型的无人机分阶段进行目标侦查，侦查效率高，不会造成侦查资源的浪费，符合实际应用需求。
面向目标核查印证无人机群协同方法

[实用新型]一种夹套气冷式气化炉-CN202123176659.7有效
发明人：刘杰;孙美婷;白建飞;李文广;宋航;陈卫超 -专利权人：中煤陕西榆林能源化工有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C10J3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹套气冷式气化炉，包括承压外壳、耐高温内壳、烧嘴、激冷水环、蒸汽环、下降管、煤气出口和洗涤塔盘，所述耐高温内壳设置于承压外壳内，承压外壳与耐高温内壳之间形成夹套通道，所述烧嘴穿过承压外壳与耐高温内壳连通，所述耐高温内壳的下部与激冷水环连接，激冷水环的下部与下降管的一端连接，所述蒸汽环设置于下降管的内部，所述洗涤塔盘设置于下降管和承压外壳之间。本实用新型通过承压外壳和耐高温内壳形成双层夹套式结构，内层为耐温内壳，外层为承压外壳，取消了气化炉炉砖，使得内部反应空间更大，与同规格的传统气化炉相比重量更轻。
一种气冷气化

[实用新型]一套实用的吊车可视化装置-CN202122354146.4有效
发明人：高铎;李文广;柴建国;樊秋林;李敏;林集体;闫煜东;张锦懋;叶茂森;陈秀彬;张树凯;齐红海;樊昭;李天逢;王永韬 -专利权人：中铁十八局集团第五工程有限公司;广东粤海珠三角供水有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一套实用的吊车可视化装置，可视化装置包括监控球机、监控枪机、平板电脑、汇聚交换机、无线AP及录像机；监控球机与监控枪机均通过有线网桥形式将视频信号传输至位于施工现场的汇聚交换机；汇聚交换机通过光纤组网将视频信号传输至位于机房的录像机；无线AP将网络信号传输至龙门吊司机驾驶室内的平板电脑中，并由平板电脑查看监控球机和监控枪机画面并操控监控球机的云台。该装置支持多个监控点位监控画面查看，进而全面提升司机视野，有效解决司机盲区导致的吊物打击问题。
一套实用吊车可视化装置

[实用新型]一种隧道治水止水用维修工具箱-CN202220497514.2有效
发明人： 李文广;惠云杰;刘炳华;闫新勇;袁金秀;黄启艳;曹玉斌;刘佳;王道远;吕鹏磊;李琳 -专利权人：河北交通职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道治水止水技术领域，且公开了一种隧道治水止水用维修工具箱，包括顶部通过转轴连接有密封盖的存储箱和内底壁固定安装有蓄电池的保护箱，存储箱的内侧壁固定连接有用于分割存储的隔框，保护箱内底壁的一侧固定安装有用于驱动的水泵，保护箱底部的中部固定连接有用于调整重心的配重块，保护箱底部的四角均固定安装有用于移动的万向轮。该隧道治水止水用维修工具箱，通过气囊的设置，可以直接利用空气的浮力，将该装置整体浮在水面，从而避免水直接灌入到该装置的内部，对内部的工具和设备进行保护，通过配重块的设置，可以将该装置整体的重心下移，从而保证该装置漂浮在水面上的稳定，方便工作人员进行使用。
一种隧道治水止水维修工具箱

[发明专利]考虑零件构建方向的激光选区熔化不相同并行机调度方法-CN202110575266.9有效
发明人：黄彬;李文广 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑零件构建方向的激光选区熔化不相同并行机调度方法。该方法综合考虑零件的构建方向、交货期以及不同机器的不同加工区域面积和高度等因素，以最小化所有零件的总加工成本为优化目标，提出了一种面向激光选区熔化工艺的增材制造不相同并行机调度模型；并且结合增材制造调度问题解空间分布离散的特点，对基本混合蛙跳算法的种群初始化和进化方法进行了改进，使得混合蛙跳算法可以更好的在解空间进行求解，以获得更好的求解效果，使得可以在保证零件在交货期之前完成加工的情况下，得出所有零件在增材制造不相同并行机上的作业安排和加工顺序。
考虑零件构建方向激光选区熔化相同并行调度方法

[发明专利]中继无人机部署方法及终端设备-CN202010612159.4有效
发明人： 李文广;张小孟;胡永江;史凤鸣;李永科;张玉华;褚丽娜;王志平 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种中继无人机部署方法及终端设备，上述方法包括：以中继无人机数量最少为目标函数，以通信节点之间的有效通信距离约束和通信节点之间的安全距离约束为约束条件，建立中继无人机部署模型；对中继无人机部署模型进行求解，得到各个中继无人机的部署位置。本发明能够实现以最少的中继无人机数量来有效完成中继无人机的部署，实用性较强。
中继无人机部署方法终端设备

[发明专利]一种煤矿井下输送绞车-CN202210249861.8有效
发明人：龚轩;冯卫峰;张军毫;刘振华;王长江;李俊江;夏会辉;李文广;王磊;韩文军;张冰;张健;尹彦超;张磊 -专利权人：河南敦厚建设有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明涉及绞盘领域，具体涉及一种煤矿井下输送绞车。一种煤矿井下输送绞车包括导向装置和锁止装置，驱动装置驱动滚筒正向转动，经过传动装置传动后，使滑动块沿支架左右往复滑动，滑动块带动导向装置沿固定杆左右往复滑动，在滑动块滑动时，滚筒的转动与第一夹持杆和第二夹持杆同步运动，使钢绳在第一夹持杆和第二夹持杆之间滑动时，在滚筒上均匀排列；在与钢绳连接的另一端的重物超重或者电机发生故障时，滚筒反向转动，在滚筒反向转动大于预设值时，滑动块在支架上快速左右往复滑动，第一夹持杆与第二夹持杆相互靠近，夹紧钢绳阻碍钢绳在第一夹持杆与第二夹持杆之间滑动，避免因重物滑落造成严重安全事故。
一种煤矿井下输送绞车

[实用新型]一种基于互联网的产业园区品牌形象宣传装置-CN202123426079.9有效
发明人： 李文广;何志宏;刘淼;张敏;翟云翼;沈翠琼 -专利权人：云南青美姚安农业科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于互联网的产业园区品牌形象宣传装置，包括支撑底座，支撑底座的顶端固定安装有宣传栏，宣传栏正面的顶部开设有显示口，宣传栏的内部活动设有显示屏本体，显示屏本体的尺寸与显示口的尺寸相对应，显示屏本体的顶端的正面固定连接有第一挡板，第一挡板顶端的两侧均通过设置的铰链铰接有第二挡板，本实用新型一种基于互联网的产业园区品牌形象宣传装置，将显示屏本体放置于宣传栏的内部，能够保证显示屏本体在不使用时始终位于收纳状态，避免了外界的灰尘对显示屏本体造成污染，使用时液压缸运行带动横板和显示屏本体同时上升，显示屏本体上升过程中带动第一挡板与第二挡板上升且离开显示口的遮挡。
一种基于互联网产业园品牌形象宣传装置