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[发明专利]一种基于Bagging集成的预测模型与粒子群优化算法的激光焊接工艺参数优化方法-CN201910751849.5有效
发明人：胡天亮;李政誉;张承瑞;沈卫东;伍杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Bagging集成的预测模型与粒子群优化算法的激光焊接工艺参数优化方法，优化由激光焊接工艺参数预测模型与多目标粒子群优化方法构成，预测模型为采用Bagging模型融合算法将多个基学习器进行模型融合后得到，预测模型建立起激光焊接工艺参数与焊缝质量评定参数之间的非线性映射关系，通过多目标粒子群优化算法最终得到优化后的激光焊接工艺参数，预测准确度更高，可以更好的为激光焊接工艺参数制定提供指导，提高工艺的制定效率。
一种基于 bagging 集成预测模型粒子优化算法激光焊接工艺参数方法

[发明专利]一种基于CBR和RBR的机器人焊接工艺参数优化方法-CN201910207048.2有效
发明人：胡天亮;李政誉;张承瑞;沈卫东 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CBR和RBR的机器人焊接工艺参数优化方法，属于机器人焊接技术领域，包括焊接工艺输入模块、焊接工艺专家系统、焊接工艺输出模块；焊接工艺输入模块将接受焊接任务和焊接资源提交至焊接工艺专家系统，焊接工艺专家系统中的查询引擎实现对历史焊接案例的重用，若没有相似的焊接工艺案例则进入推理引擎，进行基于规则进行案例推理。推理出的焊接工艺中存在范围值，利用焊接工艺参数优化模块中的粒子群算法对焊接工艺参数的多目标优化，确定最优的焊接工艺参数组合，获取精确值以供焊接机器人执行，实现机器人焊接智能化，可提高生产效率、效果显著。
一种基于 cbr rbr 机器人焊接工艺参数优化方法