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[发明专利]用于补正丝网印刷机的装置及方法-CN201811582123.5有效
发明人： 李德永;金载衡;鲁铤圭 -专利权人：株式会社高迎科技
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本公开提出一种用于补正丝网印刷机的电子装置。本公开的电子装置可以与在配置有镂空掩模的基板涂覆焊料的丝网印刷机及测量所述涂覆的焊料的涂覆状态的焊料检查装置通信。电子装置包括处理器，所述处理器获得关于位于所述基板上的多个焊盘各自的第一信息，从所述焊料检查装置，获得关于针对所述多个焊盘分别涂覆的所述各个焊料的第二信息，基于所述第一信息及所述第二信息，导出所述镂空掩模相对于所述基板的位置补正值，将所述位置补正值传递给所述丝网印刷机。
用于补正丝网印刷机装置方法

[发明专利]一种移动式煤矸光电分选机器人-CN202010997911.1有效
发明人： 李德永;王爽;胡坤;周军鹏;王鹏彧;程刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明属于煤炭分选技术领域，具体的说是一种移动式煤矸光电分选机器人；包括振动喂料模块、输送模块、双能X射线识别决策模块和煤矸分离模块；双能X射线源固定安装在安装盒内，且双能X射线源位于输送带正上方；X射线平板检测器安装在输送模块的空皮带的正下方，且X射线平板检测器与双能X射线源正对应；测控仪表与双能X射线源电信号连接；供电装置用于对测控仪表、双能X射线源和X射线平板检测器进行供电；基于双能X射线透射选煤的煤矸智能高效分选设备能够在井下实现对煤和矸石的实时智能分选，相比于井下跳汰机、重介旋流器等，优化了选煤工艺、提高了煤矸分选率、减少了硐室面积的占用，提高了煤的质量。
一种移动式光电分选机器人

[发明专利]适用于大口径汽轮机抽汽阀门的控制结构及控制方法-CN202111017431.5在审
发明人：马静波;郑安;李德永;杨立勇;关志宏;林凯 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16K31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大口径汽轮机抽汽阀门的控制结构及控制方法。现有技术的设置的结构使高温蒸汽长期直吹蝶形弹簧片，碟形弹簧片发生大面积断裂，使整个弹簧桶失去作用。本发明其组成包括：控制器箱体（6），所述的控制器箱体内部安装有齿轮（5），所述的齿轮内孔通过平键与连接阀杆（4）连接，所述的齿轮与齿条（8）啮合，所述的齿条左端与导向杆（7）固定，所述的导向杆穿过所述控制器箱体的侧壁与垫板（3）通过螺纹连接，所述的垫板右侧与一组蝶形弹簧（2）依次贴合，一组所述的蝶形弹簧、所述的垫板安装在弹簧筒（1）的内部，所述的连接阀杆与电动液压缸连接。本发明用于适用于大口径汽轮机抽汽阀门的控制结构。
适用于口径汽轮机阀门控制结构方法

[发明专利]一种矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法-CN202110999407.X在审
发明人：郭永存;王爽;胡坤;刘宝莹;周军鹏;李德永 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61G3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法。属于矿用有轨电机车技术装备领域，包括机车连接组件、缓冲组件、挂钩组件和矿车连接组件四个部分。所述机车连接组件安转在电机车尾部，为所述缓冲组件和所述挂钩组件提供支撑；所述缓冲组件安装在所述机车连接组件内部，为装置提供连接和缓冲功能；所述挂钩组件安装在所述缓冲组件一端，为装置提供摘挂钩功能；所述矿车连接组件安装在矿车一端，用于和所述挂钩组件相连。本发明可模块化安装、结构紧凑，具有自动摘挂钩的复合功能，装置安装简单，操作便捷，减轻劳动强度，能有效提高矿车的运输安全性及运输效率，有效降低生产成本。
一种用电机车自动挂钩装置及其使用方法

[发明专利]一种溅镀镀膜装置-CN202110720956.9在审
发明人：王爽;李德永;王文善;杨豚;童佳乐 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明涉及镀膜技术领域，具体的说是一种溅镀镀膜装置，包括壳体和伺服电机，该镀膜装置还包括靶材放置机构、转动机构、从动机构、真空泵和氮气输送口，所述伺服电机固定连接在壳体腔内底部，靶材放置机构、转动机构和从动机构均置于壳体腔内，真空泵固定设于壳体顶部一侧，氮气输送口固定设于壳体远离真空泵一侧，壳体腔内下部固定连接有内齿环，壳体腔内顶部固定连接有外齿环，壳体侧壁设有壳体门，壳体门通过铰链与壳体侧壁铰接，行星齿轮固定连接在空心转动柱的下端，行星齿轮与内齿环啮合设置，空心转动柱的另一端贯穿阳极支撑板，该镀膜装置可以同时对多个基材进行溅镀作业，且通过旋转使镀膜均匀，大大提高了生产效率。
一种镀膜装置

[发明专利]一种模具加工用雕铣机-CN202110777870.X在审
发明人：王爽;马鑫;李德永;王文善 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及模具雕铣技术领域，具体的说是一种模具加工用雕铣机，包括箱体、水箱和雕铣刀具，该雕铣机还包括调节机构、传动机构和清理机构，水箱固定连接面箱体腔内的底部，雕铣刀具连接在调节机构上，调节机构、传动机构和清理机构均置于箱体腔内，箱体一侧设有箱门，水箱顶部设有支撑板，支撑板与箱体固定连接，支撑板两端设置有过滤板，该雕铣机在对加工雕铣汽车后视镜壳、汽车前灯、汽车尾灯等模具时，同时对两个模型进行加工，控制模具的两个镜像模型在同一环境下制造雕铣，从而减小因环境因素产生的误差，提高了模具的精度，使得产品合格率得到提升，同时提高了模具加工的效率，有利于节约了人力物力。
一种模具工用雕铣机

[实用新型]一种基于低压蒸汽引射的高效宽负荷采暖供热系统-CN202120405491.3有效
发明人：余小兵;杨利;马汀山;汪广慧;冯琪;马静波;李德永;郑天帅;王东晔;刘永林 -专利权人：西安西热节能技术有限公司;西安热工研究院有限公司;华能内蒙古东部能源有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于低压蒸汽引射的高效宽负荷采暖供热系统，中压缸的出口分为三路，其中第一路与低压缸的入口相连通，第二路与拉法尔喷管的第一个入口相连通，第三路与尖峰加热器的放热侧相连通，低压缸的出口与凝汽器的入口相连通，低压缸的七段抽汽口与拉法尔喷管的第二个入口相连通，拉法尔喷管的出口与基本加热器的放热侧相连通，热网回水管道依次经热网泵、基本加热器的吸热侧、尖峰加热器的吸热侧与热网供水管道相连通；循环冷却水管道经循环水泵及凝汽器的吸热侧与循环水供水管道相连通，该系统能够适应深度调峰背景下的宽负荷运行要求，维持合理的供热抽汽参数。
一种基于低压蒸汽高效负荷采暖供热系统

[发明专利]生成丝网印刷机的控制参数的装置及方法-CN201811582073.0有效
发明人： 李德永;朴澯愚;崔太民;洪乔安娜 -专利权人：株式会社高迎科技
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B41M1/12 文献下载
摘要：公开一种生成在基板印刷焊膏的丝网印刷机的控制参数的装置、记录介质及方法。本公开一个实施例的装置包括：存储器，其存储基于丝网印刷机的多个控制参数而导出对焊膏印刷状态的预测检查信息的模拟模型；通信电路，其接收对基于第一控制参数、借助于丝网印刷机印刷的多个焊膏的第一检查信息；处理器，其与存储器及通信电路电气连接；处理器将第一控制参数应用于模拟模型，获得对焊膏印刷状态的第一预测检查信息，基于第一预测检查信息，生成多个候选控制参数，基于第一检查信息及第一预测检查信息，在多个候选控制参数中决定多个第二控制参数，通过通信电路，将多个第二控制参数发送给丝网印刷机。
生成丝网印刷机控制参数装置方法

[发明专利]一种迈步式锚固装备安全连锁系统及其控制方法-CN202110503638.7在审
发明人：苏国用;郭永存;王鹏彧;胡坤;邓海顺;程刚;王爽;李德永 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种迈步式锚固装备安全连锁系统及其控制方法，包含超前支护系统、锚固系统、迈步式锚固装备主行走支撑系统、迈步式锚固装备旋转系统、迈步式锚固装备激光雷达监测系统；所述超前支护系统安装在所述迈步式锚固装备主行走支撑系统的滑槽上；所述锚固系统通过螺栓安装在所述迈步式锚固装备主行走支撑系统前端；所述迈步式锚固装备旋转系统通过螺栓安装在所述迈步式锚固装备主行走支撑系统前后支腿中间；所述迈步式锚固装备激光雷达监测系统分布安装在所述迈步式锚固装备各子系统上。进一步的本发明的安全连锁系统，可以避免该装备与其他装备、人员发生碰撞以及设备误动作或误操作等，从而提高装备的稳定性与安全性。
一种迈步锚固装备安全连锁系统及其控制方法

[发明专利]一种支撑悬浮式掘锚支作业平台-CN202110503524.2在审
发明人：王鹏彧;苏国用;郭永存;胡坤;邓海顺;程刚;王爽;李德永 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑悬浮式掘锚支作业平台。该平台由掘进机、超前支护系统、锚固系统、行走架外支撑组件、行走架内支撑组件、液压动力系统等组成；采用迈步式交替移动原理，自带液压动力系统，可实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的自移行走；交错布置一对旋转推移液压缸安装在旋转台上，可推动行走架内支撑组件和行走架外支撑组件的回转运动，进而实现支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动；在行走架外支撑组件和行走架内支撑组件分别布置永磁铁，磁极之间存在较小的气隙，产生相互斥力，从而减小行走架外支撑组件迈步推进过程中滑轮组件的受力，提高掘锚支作业平台的可靠性；本发明的支撑悬浮式掘锚支作业平台的偏转移动功能采用液压力推动，推动力大，同时具有迈步式行走和偏转移动功能，可适用于复杂地形结构巷道的支护作业。
一种支撑悬浮式掘锚支作业平台

[发明专利]显示基板的检查结果的电子装置及方法-CN201980003048.9有效
发明人：李钟明;李德永;崔守亨;郑贤洙 -专利权人：株式会社高迎科技
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了包括显示器及一个以上的处理器的电子装置。一个以上的处理器将通过对由贴装机贴装多个第一部件的多个第一类型基板的检查获取的贴装位置的所述多个第一部件各个的第一误差值分解成多个误差值；生成包括多个节点的树形结构的曲线图，所述多个节点与所述多个第一部件、所述多个第一部件各个的部件类型及包括在所述贴装机的多个构成要素分别相对应；利用从所述多个第一部件各个的第一误差值分解的多个误差值，调整所述多个节点各个的属性；可通过所述显示器显示调整的所述多个节点各个的属性的所述曲线图。
显示检查结果电子装置方法

[发明专利]一种基于强度差异的煤矸石分选设备-CN202110241803.6在审
发明人：郭永存;严建文;王爽;李德永;刘宝莹 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B02C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强度差异的煤矸石分选设备，包括底座以及在底座上方固定连接的装料筒；所述装料筒的上端面和下端面分别开设有进料孔和出料孔，所述装料筒的圆周外侧转动连接有转动筒，所述转动筒的上固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有移动板，所述装料筒的圆周侧壁上固定连接有第一碾磨齿，所述转动筒和移动板上均固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第二碾磨齿，所述第二碾磨齿与第一碾磨齿相配合，所述固定板上开设有落料孔，所述转动筒的上固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有移动板，本发明将煤原料碾磨形成煤碎屑和煤矸石实现了分选作用，给工作人员带来了便利。
一种基于强度差异煤矸石分选设备

[发明专利]一种煤矿用复合式磁力耦合器-CN202010161549.4有效
发明人：王爽;李德永;胡坤;王鹏彧;程刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明属于磁力耦合器技术领域，具体的说是一种煤矿用复合式磁力耦合器，包括支撑架；所述支撑架一侧连接有输入轴，所述输入轴端部连接有外环形腔，所述外环形腔内部设有内环形腔；且两环形腔的开口端面上分别设置有环形均布的T形槽，所述T形槽内滑动安装有限位块，所述限位块端部分别连接有外永磁体与内永磁体，且两环形腔的侧面与T形槽相对应的位置处设有紧固螺栓；本发明通过在内外两环形腔侧壁上设置T形槽与限位块，使得限位块在与T形槽进行配合后能够对内外两组永磁体分别进行有效的限位与固定，减少矿用的磁力耦合器在高强度作业时导致永磁体的滑动与脱落，大大提高了磁力耦合器的工作质量与使用寿命。
一种煤矿复合磁力耦合器

[发明专利]一种防撕裂式管状带式输送机-CN201910078466.6有效
发明人：王爽;郭永存;李德永;胡坤 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明属于输送机技术领域，具体的说是一种防撕裂式管状带式输送机，包括输送带、托辊、面板、压紧模块、辅助卷曲模块和刮平模块；所述面板上设置有面板孔，每六个托辊作为一组安装在面板孔周围组成正六边形，所述刮平模块、辅助卷曲模块、压紧模块从左至右依次放置在输送带的入料位置处；所述辅助卷曲模块用于辅助输送带的两带边搭接重叠成圆管形；所述刮平模块用于对落在输送带上的物料进行刮平，避免物料掉落；所述压紧模块用于对输送带的两带边进行固定；本发明结构简单，操作方便并通过压紧模块和辅助卷曲模块配合，从而对卷曲成管状的输送带进行辅助固定，进而解决输送带容易撕裂的问题以及降低维修成本。
一种撕裂管状输送

[发明专利]一种自适应防扭转式管状带式输送单元-CN201910078475.5有效
发明人：王爽;李德永;郭永存;周军鹏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明属于煤矿生产设备技术领域，具体的说是一种自适应防扭转式管状带式输送单元，包括底架，底架上沿前后方向设有多组固定板，每组中的固定板数量为二并左右对称设置与底架上，底架的中部设有固定架，固定架的数量与分布与固定板的组数与分布相同，固定架与左右分布的固定板之间安装有中间辊；底架上沿前后方向设有多组门形支架，每组中的门形支架的数量为二并左右对称设置在底架两侧，门形支架的上端安装有侧辊，侧辊与中间辊交错排布；中间辊与侧辊上设有输送带；门形支架上设有扭力传感器，扭力传感器用于检测输送带是否向单侧偏斜；底架后方设有控制器，控制器用于控制输送单元的工作。
一种自适应扭转管状输送单元