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[发明专利]一种加速度频域分段伺服控制方法及控制器-CN202110162909.7有效
发明人：周华;罗贵福;李建康;汪子尧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度频域分段伺服控制方法及控制器。方法将时域参考加速度通过频域分段处理方法处理后，获得合成参考加速度，对合成参考加速度进行二次积分计算后获得参考位移，利用位移伺服控制方法将参考位移和振动系统硬件的状态反馈信号进行计算得到控制输出电压。应用上述方法的加速度伺服控制器利用加速度频域分段伺服控制方法对时域参考加速度和状态反馈信号进行处理，获得控制输出电压。本发明提高了频率响应函数H的高频成分，提高了加速度功率谱密度控制精度，减少了电液随机振动系统的加速度功率谱密度再现过程时间；控制器中初始状态采样比一般的给初始状态置零的方式减少了加速度伺服控制内环在启动时的时域响应误差。
一种加速度分段伺服控制方法控制器

[实用新型]一种环保科技设备运输用固定装置-CN202121931758.9有效
发明人： 李建康 -专利权人： 李建康
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型属于固定装置技术领域，尤其是一种环保科技设备运输用固定装置，针对现有的固定不牢固的问题，现提出如下方案，其包括底箱，所述底箱上设置有车厢，所述底箱的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆上固定安装有第一带轮，所述底箱的一侧内壁上开设有安装腔，所述安装腔的内壁上转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个皮带，所述第二带轮上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，本实用新型能够稳定牢固的固定设备，避免设备晃动被撞坏，使用简单，操作方便。
一种环保科技设备运输固定装置

[实用新型]一种自浮式泡沫收集器-CN202122877189.0有效
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自浮式泡沫收集器，该自浮式泡沫收集器包括自浮式壳体、过滤件和搅拌机构，自浮式壳体能够悬浮在水中，自浮式壳体呈筒状且具有轴向贯通的工作腔，工作腔的一端为进水口，工作腔的另一端为出水口，过滤件设于进水口处，搅拌机构设于工作腔内，搅拌机构在工作腔内的转动产生旋涡并将水从进水口吸入工作腔中。本实用新型提出的自浮式泡沫收集器能够快速捣碎消除泡沫，持续抑制泡沫扩散。
一种泡沫收集

[实用新型]次氯酸钠智能协同投加系统-CN202122986715.7有效
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F1/76 文献下载
摘要：本申请提供一种次氯酸钠智能协同投加系统，包括：液体药剂箱、浓度测试仪、计量泵以及污水水质检测仪；所述液体药剂箱用于盛放次氯酸钠溶液，并通过投放管道与污水处理池连接；所述浓度测试仪设置于所述液体药剂箱内壁，用于采集所述次氯酸钠溶液的浓度；所述计量泵设置于所述投放管道上，用于将次氯酸钠溶液投加至污水处理池中；所述污水水质检测仪设置于所述污水处理池中，用于采集污水处理池中的污水的水质数据。本申请利用计量泵精确控制次氯酸钠溶液的投加量，大大提高了污水消毒效率和消毒效果。
次氯酸智能协同系统

[实用新型]一种试剂瓶电子标签-CN202122422176.4有效
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本申请提供一种试剂瓶电子标签，包括：通信模块，用于接收待显示的数据信息；数据处理模块，与所述通信模块连接，用于对所述标签信息进行格式转换；显示屏，与所述数据处理模块连接，用于显示格式转换后的所述数据信息；以及固定模块，设置于所述显示屏背面，用于与试剂瓶连接。本申请的试剂瓶电子标签可灵活调整显示屏上显示的信息，实现实验室检验检测活动的无纸化和智能化，简化实验人员的工作流程。
一种试剂电子标签

[发明专利]基于VR全景视频的大学生心理健康训练系统及训练方法-CN202111526221.9在审
发明人：宋小波;李建康;冯蒙光;张卓然;曾绍荣;刘庆涛;徐思禹;陈明洁 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于VR全景视频的大学生心理健康训练系统及训练方法，系统包括硬件交互子系统，硬件交互子系统用于与训练者之间实现数据传输以及生理数据的采集；软件子系统，软件子系统与硬件交互子系统信号连接并用于实现数据储存并构建虚拟现实环境；数据分析系统，数据分析系统用于收集和分析数据并生成结果报告；硬件交互子系统包括用于承载训练者的机械椅以及穿戴在训练者上的VR交互装置；软件子系统用于在VR交互装置上构建虚拟现实环境，机械椅能够调节不同的姿态以适应不同的虚拟现实环境。本发明通过设置机械椅令训练者能够在不同身体姿态的情况下针对不同的虚拟现实场景进行交互，提高了训练者的训练效果。
基于 vr 全景视频大学生心理健康训练系统方法

[实用新型]一种含泥量计量装置-CN202122439817.7有效
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种含泥量计量装置，用于测量由污水处理设备的排泥管排出的污泥量，涉及冶金行业浑浊水处理设备，所述含泥量计量装置包括流量传感器，安装在排泥管上；储泥器，其内部中空形成能容纳污泥的容泥腔，容泥腔的顶端开设有排气口，容泥腔的底端开设有进泥口；输泥管，其一端与排泥管相连接，其另一端与进泥口相连接。本实用新型提出的含泥量计量装置，能够方便、快速地获取污水处理设备的污泥量。
一种含泥量计量装置

[实用新型]秤式平衡吊具-CN202121455816.5有效
发明人：吉志勇;钱良;李建康 -专利权人：宝武装备智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秤式平衡吊具，本吊具包括横梁和吊板，吊板设有吊孔，还包括平衡砣、承重环和吊环，吊板固定设于横梁轴向中心与前端部之间并且位于横梁顶面，横梁轴向中心的侧面设有导向键，平衡砣中心设有通孔并且穿入横梁，平衡砣通孔上部居中设有开口槽、通孔内圈侧面设有键槽，平衡砣通过键槽与导向键配合沿横梁滑移，当平衡砣滑移至吊板位置时，吊板位于平衡砣的开口槽内，承重环可拆卸设于横梁前端部，吊环分别设于承重环的顶面和/或底面。本吊具通过在横梁上设置偏位的起吊点和可轴向移动的平衡砣，吊点设置于横梁，移动平衡砣，使起吊点两侧获得相等或接近的重量，从而获得起吊时的平衡。
平衡

[实用新型]一种块材运输车辆-CN202120007894.2有效
发明人：卞青峰;师帅;张银;王丽;张建峰;李建康;崔维航;董焕然 -专利权人：郑州一建集团有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种块材运输车辆包括其中电动运输车包括镀锌扁铁脚踏板、轮子及运输车动力系统、承载方钢骨架、电瓶及存储仓、面板、方向把手及方向联动、尾部栏杆和制动刹车器，限位装置以及板材架用于板材搬运过程中的板材固定和加固，提高运输车的安全可靠性。本实用新型提供的块材电动运输车是一种制作简单、操作性强、可重复使用的块材运输工具，解决了现有施工过程中块材由人工自材料堆场搬运至施工电梯再由是施工电梯分散至各楼层作业面，期间搬运人员劳动强度较大且施工电梯在楼层等待材料搬运停靠时间较长，易碎类块材在反复搬运过程中易造成损坏，造成成本过高、劳动强度大、材料浪费严重、施工效率低的问题。
一种运输车辆

[发明专利]次氯酸钠智能协同投加方法、装置及系统-CN202111433033.1在审
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C02F1/76 文献下载
摘要：本发明提供一种次氯酸钠智能协同投加方法、装置及系统，所述方法包括：获取污水净化参数以及次氯酸钠溶液的浓度；所述污水净化参数包括污水中消毒前的粪大肠菌群数、消毒后需要达到的粪大肠菌群数以及消毒接触时间；根据所述消毒前的粪大肠菌群数、所述消毒后需要达到的粪大肠菌群数以及消毒接触时间计算得到所需的余氯量；根据所述余氯量以及所述次氯酸钠溶液的浓度确定次氯酸钠溶液的投加量；根据所述投加量生成投加指令。本申请有效提高了污水消毒效率和消毒效果。
次氯酸智能协同方法装置系统

[发明专利]一种自浮式泡沫收集器-CN202111392525.0在审
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自浮式泡沫收集器，该自浮式泡沫收集器包括自浮式壳体、过滤件和搅拌机构，自浮式壳体能够悬浮在水中，自浮式壳体呈筒状且具有轴向贯通的工作腔，工作腔的一端为进水口，工作腔的另一端为出水口，过滤件设于进水口处，搅拌机构设于工作腔内，搅拌机构在工作腔内的转动产生旋涡并将水从进水口吸入工作腔中。本发明提出的自浮式泡沫收集器能够快速捣碎消除泡沫，持续抑制泡沫扩散。
一种泡沫收集

[实用新型]一种散货单车自卸车液压控制系统-CN202122016465.4有效
发明人：王全锁;李建康;杨太康;郑向军 -专利权人：山西斯普瑞机械制造股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散货单车自卸车液压控制系统。本实用新型包括执行元件：马达、顶盖油缸、后盖油缸、后盖锁钩缸及V型车体，V型车体设置输送辊轴，驱动辊设置马达，V型车体上的前箱体设置两个顶盖油缸驱动盖体开闭，V型车体后箱体设置后盖油缸杆端朝下驱动尾门开闭，V型车体后箱体两侧设置后盖锁钩缸，V型车体设置液压系统：油箱、阀组箱，压力传感器、泵组成的控制回路，还包括：遥控器、总控制系统、电控台，遥控器、电控台信号连接总控制系统，阀组箱设置有溢流阀、手动电磁换向阀，泵出口分别油路连接溢流阀、手动电磁换向阀、压力传感器，手动电磁换向阀管路连接执行元件，总控制系统信号连接压力传感器、溢流阀、手动电磁换向阀。
一种散货单车卸车液压控制系统

[实用新型]一种辊底式加热炉炉内辊-CN202121018880.7有效
发明人：殷长安;吕佳奇;王浩鑫;宋小龙;李建康;程勇 -专利权人：宝钛集团有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊底式加热炉炉内辊，包括：辊身、辊套、轴头、辊环以及辊芯；所述辊身的两端同轴固定有所述辊套，所述辊套两端分别同轴固定有第一轴头和第二轴头，且所述辊套外侧分别设置有第一通气孔；所述辊芯同轴固定在所述辊身的内腔中，所述辊环相隔一定间距分别固定在所述辊身的外周面上；所述辊芯由与所述辊身同轴的固定杆和垂直固定在所述固定杆上的若干支撑盘组成，所述支撑盘与所述辊身之间存在间隙，且位于所述固定杆两端的所述支撑盘与所述辊身点焊固定。该炉内辊辊身中部增加了辊芯，减少了在高温时辊身受力弯曲导致的变形影响，有效了防止了辊身开裂的概率，增加了辊身在高温下抗弯曲的能力。
一种辊底式加热炉炉内辊

[实用新型]一种便于管理的防火门-CN202121101607.0有效
发明人：宋剑锋;苏金泰;李建康;张军伟 -专利权人：西安市正泰五防工程有限责任公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于管理的防火门。便于管理的防火门，包括：框架、两个门板和两个感应机构，两个所述门板铰接安装在所述框架上；所述感应机构设于所述框架上，所述感应机构包括拾音器和感应部件，所述拾音器固定安装在所述框架的顶部一侧，所述感应部件设于所述框架与相应的门板靠近的一侧；所述感应部件用于感应相应的门板与所述框架的相对位置；两个摄像头，两个所述摄像头分别固定安装在所述框架的两侧。本实用新型提供的便于管理的防火门通过设置两个感应机构和两个摄像头，能够方便的对门板的使用情况进行跟踪记录，能够随时掌握门板的启闭状态，减少巡查所用的时间，并能对进出门板的人进行跟踪记录，方便后续调查。
一种便于管理防火门

[发明专利]一种试剂瓶电子标签-CN202111170906.4在审
发明人： 李建康;梁思懿 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种试剂瓶电子标签，包括：通信模块，用于接收待显示的数据信息；数据处理模块，与所述通信模块连接，用于对所述标签信息进行格式转换；显示屏，与所述数据处理模块连接，用于显示格式转换后的所述数据信息；以及固定模块，设置于所述显示屏背面，用于与试剂瓶连接。本申请的试剂瓶电子标签可灵活调整显示屏上显示的信息，实现实验室检验检测活动的无纸化和智能化，简化实验人员的工作流程。
一种试剂电子标签