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[发明专利]一种扫频阵列校准方法-CN201510334031.5有效
发明人：黄晓静;李希彬 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十二研究所
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫频阵列校准方法，其改进之处在于，包括以下步骤步骤1，校准源发射扫频信号；步骤2，阵列接收设备依次采集单频信号；步骤3，对步骤2采集的单频信号进行积累处理；步骤4，对步骤3所得的相位矢量Pn按阵列相位模型进行拟合，使得实际测量数据与理论模型的偏差最小，得到拟合相位矢量Qn；步骤5，利用步骤4所得的拟合相位矢量Qn，得到阵列的通道相位差异矢量Q0。本发明所公开的扫频阵列校准方法，通过多频点的整体相位模型对阵列进行校准，无需预知校准源位置，利用统计减小了到达角预计等因素带来的偏差，消除了校准值随频率的波动。
一种阵列校准方法

[实用新型]一种适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人-CN201720056429.1有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;郭亭亭;孙洪阳;郑安;王泽俞 -专利权人：山东国兴智能科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于高危环境参数检测的全自动履带底盘式机器人，包括履带式移动底盘、控制柜、工控机、触摸屏、无线通讯模块、运动检测传感器、环境参数检测传感器、升降系统、无线视频采集系统，通过使用高性能履带式移动底盘、搭载工控机、无线通讯模块、运动检测传感器、环境参数检测传感器、升降系统、无线视频采集系统等，代替人工实现高危环境中的参数检测功能，检测功能多样，并能通过无线通讯模块将检测的环境参数及周围的工作环境视频实时传输至上位机供工作人员存储、查看和分析；另外，上位机还可通过无线实现对全自动履带底盘式机器人的手动和全自动控制。
一种适用于高危环境参数检测全自动履带底盘机器人

[发明专利]一种焊缝中气孔形态及分布的无损检测新方法-CN201310105079.X无效
发明人：芦凤桂;李希彬;唐新华;崔海超;吴毅雄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝中气孔形态及分布的无损检测新方法，该方法采用新型的Nano-CT断层成像系统对焊件进行检测，采用X射线源对焊接构件进行360°扫描，当X射线穿透焊件时会有一定程度的衰减，而穿过焊缝中气孔的X射线能量衰减会明显低于周围射线，用平板探测器接收到不同程度衰减的透射能量，从而得到多组断层扫描图像，然后对多组断层数据进行三维重构，得到焊缝中气孔缺陷的三维检测图像。本发明检测方法分辨率高、成像直观，且不受焊件材料种类、形状结构等因素的影响，能够得到焊缝中气孔三维形貌、孔径尺寸及空间分布特征等常规方法难以得到的重要信息，对于气孔的分类、缺陷评估等方面具有重要意义。
一种焊缝气孔形态分布无损检测新方法