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[发明专利]一种无人车车端中间件测试评估方法、装置和无人车-CN202310205723.4在审
发明人：陈姝君;李健齐 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车车端中间件测试评估方法和装备，所述方法包括：获取待测试评估的车端中间件；收集无人车的车端环境参数测量值和所述车端中间件的性能参数测量值，并生成对应于所述车端中间件的测试标准值；基于所述车端环境参数测量值，生成用于模拟无人车实际生产环境的测试环境；基于通讯链路表生成测试场景，所述测试场景包括实车测试场景和模拟测试场景；基于所述测试环境和所述测试场景，对所述车端中间件的测试数据进行自动化测试，所述测试数据与所述测试场景相对应；生成测试报告，以判断能否更新部署所述车端中间件至所述无人车。本发明方案形成测试评估车端中间件的标准化方法，可有效验证车端中间件迭代开发的可用性和正确性。
一种无人车车中间件测试评估方法装置

[外观设计]便携式冲牙器-CN202230789197.7有效
发明人： 李健齐 -专利权人：宝可龄奈米生化技术股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式冲牙器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供使用者清洁口腔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式冲牙器

[发明专利]冲牙装置及其水箱-CN202110952168.2在审
发明人： 李健齐 -专利权人：宝可龄奈米生化技术股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：一种水箱，适用于冲牙装置，包括箱体以及水管，箱体具有相对的顶部与底部，底部的面向顶部的上侧具有导水面及集水区，导水面从上侧的边缘向下倾斜延伸至集水区，水管从集水区延伸通过顶部，并具有位顶部上方的出水端。本发明另提出一种具有上述水箱的冲牙装置。本发明的水箱及冲牙装置，能大幅减少残留于水箱中的水量，能够避免使用者在携带时产生漏水的情形。
装置及其水箱

[发明专利]点云数据去重方法及存储介质-CN202111467257.4在审
发明人： 李健齐;李媛 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种点云数据去重方法及存储介质。该方法包括获取包含同一个时间段内的点云数据和图片数据；按照第一规则获得第一时刻点云图像以及第二时刻点云图像；按照第二规则对图片数据进行抽帧，获得至少一个第一抽帧图片、至少一个第二抽帧图片；分别提取第一抽帧图片和第二抽帧图片的特征向量；采用预设手段将第二抽帧图片的特征向量与第一抽帧图片的特征向量进行对比，若第二抽帧图片的特征向量与第一抽帧图片的特征向量的相似程度不满足预设条件，则保存第二时刻点云图像对应的第二抽帧图片以及第二时刻点云图像。本申请提供的点云数据去重方法及存储介质，能够高效快速的得到去重后的数据，提高去重效率和精度。
数据方法存储介质

[发明专利]训练模型数据的检验方法、电子设备及存储介质-CN202111489004.7在审
发明人： 李健齐;李媛 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请是关于一种训练模型数据的检验方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取同一时间段的原始图片和贴标图片，所述贴标图片标记有类别信息，所述类别信息至少包括第一类别；建立数据集合，所述数据集合包含具有所述第一类别的所述原始图片；基于训练模型对所述数据集合中的原始图片进行识别，得到识别类别；选取相同原始图片的所述第一类别和所述识别类别进行对比，若满足预制规则，则保留所述原始图片。本申请提供的训练模型数据的检验方法、电子设备及存储介质，能够方便快速的检测出训练模型中训练不好的数据。
训练模型数据检验方法电子设备存储介质

[发明专利]点云数据筛选方法及存储介质-CN202111086056.X在审
发明人： 李健齐;邓攀 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请是关于一种点云数据筛选方法及存储介质。该方法包括：获取包含同一个时间段内的点云数据和图像数据；按照第一规则获得所述时间段内的第一时刻点云数据，以及按照第二规则对所述时间段内的图像数据进行抽帧，获得与所述第一时刻点云数据对应的至少一个抽帧图像；对所述至少一个抽帧图像进行识别，若至少一个抽帧图像的识别结果满足预设条件，则保存与所述第一时刻点云数据对应的所述抽帧图像以及所述第一时刻点云数据。本申请提供的点云数据筛选方法及存储介质，能够高效快速的得到训练用点云数据，提高筛选精度。
数据筛选方法存储介质

[实用新型]冲牙机结构-CN202120194722.0有效
发明人： 李健齐 -专利权人：宝可龄奈米生化技术股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲牙机结构，其包含呈中空管状的第一硬质主体部、可弯曲部及第二硬质主体部。第一硬质主体部的一端设置有与供水装置连接的固接部。可弯曲部由可挠性材料制成，且可弯曲部的一端连接第一硬质主体部未设有固接部的一端。以及，第二硬质主体部的一端连接可弯曲部，且另一端缩束形成一出水口。本实用新型提供的冲牙机结构通过可弯曲部的设置，使得使用者可以根据需求弯曲可弯曲部，进而调整从出水口所喷出的水柱的角度，使得应用本实用新型的冲牙机结构的冲牙机的冲洗角度可以更为灵活，并且使口腔清洁可以执行更加地彻底。
冲牙机结构

[实用新型]具有过滤功能的冲牙装置-CN201920855522.8有效
发明人： 李健齐 -专利权人：宝可龄奈米生化技术股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的冲牙装置，其包含冲牙机装置端、水箱及滤材部。水箱的一端连结冲牙机装置端。滤材部具有滤材且设置在水箱的另一端。从而，水箱内的水将会经过滤材部的滤材，进而释放出大量抗菌离子，以改善容易滋生霉菌的问题。
具有过滤功能装置

[实用新型]具有过滤功能的冲牙装置-CN201821203600.8有效
发明人： 李健齐 -专利权人：台湾宝瓷水科技股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲牙器技术领域，提供一种具有过滤功能的冲牙装置，包括握持部、圆桶部及喷嘴部。握持部包括触发器件、控制器件、抽水器件、导引管及过滤管。触发器件一端穿设于握持部侧面，控制器件连结于触发器件，抽水器件位于握持部内部且连结于控制器件，导引管一端连结于抽水器件，过滤管一端连结于握持部一端，过滤管包括过滤孔及纳米银陶瓷过滤单元；圆桶部一端连结于握持部一端，内凹形成容置空间，导引管另一端及过滤管另一端皆位于容置空间内，圆桶部包括贯穿地设置于圆桶部侧壁的导水孔；喷嘴部一端穿设于握持部另一端，喷嘴部一端连结于抽水器件，喷嘴部包括位于喷嘴部另一端的喷水孔。
握持部喷嘴部连结过滤管圆桶抽水触发器件控制器件导引管冲牙装置过滤功能容置空间穿设陶瓷过滤单元本实用新型冲牙器导水孔过滤孔纳米银喷水孔部侧内凹侧面贯穿

[实用新型]滤水罐-CN201820956066.1有效
发明人： 李健齐 -专利权人：台湾宝瓷水科技股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B01D24/10 文献下载
摘要：本实用新型揭露了一种滤水罐，包含罐体。罐体的一端具有第一盖体，另一端具有第二盖体，第一盖体朝向第二盖体的方向延伸形成第一隔板，第二盖体朝向第一盖体的方向延伸形成第二隔板，罐体临近第一盖体且对应第一隔板相对第二隔板的一面的侧壁具有若干个侧边通孔，第一盖体临近若干个侧边通孔而具有若干个第一通孔，第二盖体对应第二隔板相对第一隔板的一面而具有若干个第二通孔。
隔板第一盖体第二盖体罐体侧边通孔方向延伸滤水罐通孔本实用新型侧壁

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