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[发明专利]火花塞铁壳检查机-CN201710975568.9有效
发明人：李自才;杨明伟;安建华;韩延俊;徐超;王磊;李邓;李今颜 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种火花塞铁壳检查机，包括安装框架、控制系统和检测系统，检测系统含振动送料单元、其上设置有铁壳夹持气缸的旋转送料器、适于将火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸的推料机构、第一检测工位上的同心度检测相机、第二检测工位上的电极朝向检测相机、第三检测工位上用于检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元的投影式相机、和适于将在第二检测工位上完成电极朝向检测的火花塞铁壳根据需要旋转适当角度并拾取至第三检测工位上的工业机器人；控制系统根据来自同心度检测相机、电极朝向检测相机以及投影式相机的信息判定火花塞铁壳是良品还是不良品。本发明能够全自动地完成火花塞铁壳的各关键要素的检测并区分出良品和不良品。
火花塞检查

[实用新型]机器视觉实训设备-CN202020525373.1有效
发明人：王振忠;李今颜 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器视觉实训设备，其包括箱式底座、可编程电气模块、X向运动模块、定位与识别模块、Y向运动抓取模块、传送模块、检测模块、Y向运动分拣模块、显示模块、操控模块，模拟工件能够在X向运动模块上移动的过程中被定位与识别模块进行识别和定位，Y向运动抓取模块能够根据定位信息从X向运动模块上抓取模拟工件到传送模块上，检测模块能够检测出有缺陷的模拟工件，并由Y向运动分拣模块将无缺陷的模拟工件根据识别信息分拣到不同的物料盒中，本设备集成了机器视觉和机器人装置，呈现一个微缩的工业现场的生产线，让学生通过该设备能够进行机器视觉及其配套执行机构的实际操作。
机器视觉设备

[实用新型]火花塞铁壳检查机-CN201721346526.0有效
发明人：李自才;杨明伟;安建华;韩延俊;徐超;王磊;李邓;李今颜 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火花塞铁壳检查机，包括安装框架、控制系统和检测系统，检测系统含振动送料单元、其上设置有铁壳夹持气缸的旋转送料器、适于将火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸的推料机构、第一检测工位上的同心度检测相机、第二检测工位上的电极朝向检测相机、第三检测工位上用于检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元的投影式相机、和适于将在第二检测工位上完成电极朝向检测的火花塞铁壳根据需要旋转适当角度并拾取至第三检测工位上的工业机器人；控制系统根据来自同心度检测相机、电极朝向检测相机以及投影式相机的信息判定火花塞铁壳是良品还是不良品。本实用新型能够全自动地完成火花塞铁壳的各关键要素的检测并区分出良品和不良品。
火花塞检查

[实用新型]一种AOI自动光学检查机-CN201420388621.7有效
发明人：陈栋;吴新灿;毛海龙;李邓;李今颜;王振忠 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AOI自动光学检查机，包括柜体、上部检测模组、下部检测模组、及传送模组，柜体上开有连通左右两侧的通孔，传送模组穿过通孔，柜体内部传送模组的上方设有上部检测模组，柜体内部传送模组的下方设有下部检测模组。根据待测PCB电路板调节两条传送带间隔，两条传送带间隔以不阻挡PCB电路板正反两面的焊接电路为准。通过调节孔调节下部相机，使相机拍摄范围与待测PCB电路板适配。待测PCB电路板随传送带传送，当到达检测柜体内部时，定位机构使待测PCB电路板定位，上部检测模组和下部检测模组同时拍照检测PCB电路板。AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，同时增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测。
一种 aoi 自动光学检查

[实用新型]一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机-CN201420600931.0有效
发明人：陈栋;李今颜;徐立讯;王振忠;毛海龙 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机。解决现有气密性检测装置功能单一、效率低下等问题。本阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机包括柜体，柜体上设置托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构，气密性检测机构包括旋转工装，旋转工装上设置多个定位嘴，还包括升降滑台与气密性检测工装；机器视觉检测机构包括平移滑台，平移滑台上设置多个定位嘴，还包括相机与光源灯；移动输送模组包括Y轴，Y轴上设置可滑动的X轴，X轴上设置可滑动的Z轴，Z轴的下部设置夹取工装。本实用新型将气密性检测与外观瑕疵检测合理的集成为一体，增加了产品外观验核功能，提升了工作效率，减省时间与人力。
一种阀门管件类气密性机器视觉综合检查

[实用新型]一种用于AOI检查机的照明装置-CN201420388652.2有效
发明人：陈栋;吴新灿;毛海龙;李邓;李今颜;王振忠 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AOI检查机的照明装置，包括光源壳体、条形光源、及光源支架，所述光源壳体由四块光源安装板组成，光源安装板上部形成竖直的光源安装面，光源安装板下部形成倾斜的梯形反光面，光源安装板的梯形反光面采用乳白色亚光面磨砂烤漆，四块光源安装板无缝拼接组成中间镂空的光源壳体。条形光源有四条，四条条形光源分别安装在四块光源安装板的安装面上，光源壳体固定在光源支架上，光源壳体的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亚光面磨砂烤漆。本装置的结构简单，可根据实际需要生产相应尺寸的照明装置，反射光线均匀，照明效果好。
一种用于 aoi 检查照明装置

[发明专利]一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机-CN201410552596.6有效
发明人：陈栋;李今颜;徐立讯;王振忠;毛海龙 -专利权人：青岛海之晨工业装备有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机。解决现有气密性检测装置功能单一、效率低下等问题。本阀门管件类气密性及机器视觉综合检查机包括柜体，柜体上设置托盘固定模组、移动输送模组、气密性检测机构和机器视觉检测机构，气密性检测机构包括旋转工装，旋转工装上设置多个定位嘴，还包括升降滑台与气密性检测工装；机器视觉检测机构包括平移滑台，平移滑台上设置多个定位嘴，还包括相机与光源灯；移动输送模组包括Y轴，Y轴上设置可滑动的X轴，X轴上设置可滑动的Z轴，Z轴的下部设置夹取工装。本发明将气密性检测与外观瑕疵检测合理的集成为一体，增加了产品外观验核功能，提升了工作效率，减省时间与人力。
一种阀门管件类气密性机器视觉综合检查

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