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[发明专利]风电场布局的优化方法、优化系统及计算机可读存储介质-CN201911369561.8有效
发明人：侯鹏;朱江生;金荣森;陈乐;孟晓刚;缪骏 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供一种风电场布局的优化方法、优化系统及计算机可读存储介质。风电场包括多个节点，多个节点包括多个风机和变电站。风电场布局的优化方法包括：获取风电场的风机坐标信息。优化方法还包括：至少基于风机坐标信息，通过以风电场的成本最小为目标函数的混合整数线性规划模型，确定变电站的位置坐标，及多个节点之间的电缆连接拓扑结构。目标函数包括表征连接多个节点的每段电缆承载的功率的变量。
电场布局优化方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]风电场发电量损失的确定方法和装置-CN202210583308.8在审
发明人： 朱江生;刘敏;马奎超;徐昀;陈乐;孟晓刚 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风电场发电量损失的确定方法和装置，该方法包括：获取不同构件的失效率、风力发电机组的功率数据及风电场的风资源数据，并输入蒙特卡洛模拟模块；在蒙特卡洛模拟模块的场景生成模块中，根据失效率生成样本数据，根据功率数据及风资源数据生成不考虑构件损坏时的第一随机发电量场景数据；在蒙特卡洛模拟模块的计算模块中，根据样本数据、风电场拓扑结构及不同构件分别对应的维修时长，确定考虑构件损坏时的第二随机发电量场景数据；根据第一随机发电量场景数据和第二随机发电量场景数据，确定不考虑构件损坏时的第一期望总发电量和考虑构件损坏时的第二期望总发电量；根据第一期望总发电量和第二期望总发电量，确定发电量损失率。
电场发电量损失确定方法装置

[发明专利]风电场产能预测方法、系统及风电场布局设计优化方法-CN202211020992.5在审
发明人： 朱江生;刘敏;马奎超;徐昀;孟晓刚 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种风电场产能预测方法、系统及风电场布局设计优化方法，其中，风电场包括多个节点和连接多个节点的集电线缆，多个节点包括多个风机，风电场布局设计优化方法包括：确定当前风电场布局下的风电场的在预设时长内的总理论产能；根据当前风电场布局下的集电线缆的失效率，确定风电场在预设时长内的失效场景；根据总理论产能和失效场景，确定当前风电场布局下的风电场在预设时长内的总实际产能。本申请的风电场产能预测方法准确性高。
电场产能预测方法系统布局设计优化

[实用新型]一种软土地基抗剪强度测试用十字板剪切装置-CN202123134493.2有效
发明人：丁伟;江宇;宋浪;朱江生 -专利权人：安徽省中盛建设工程试验检测有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软土地基抗剪强度测试用十字板剪切装置，属于工程试验装置技术领域，现有的十字剪切装置进行剪切后切刀上容易粘黏土屑和传感器拆装不便的问题，本实用包括液压伸缩杆和转动机构，所述转动机构顶部一侧安装有所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下方安装有竖向滑动连接机构，所述竖向滑动连接机构底部连接有十字剪切机构，同时在所述十字剪切机构顶部与所述液压伸缩杆底部间安装有压力传感器，所述十字剪切机构上方安装有固定在所述转动机构顶部一侧下方的清洁机构，通过以上机构实现了精准测试的同时节省了人工清洁的步骤，有实现了便捷拆装压力传感器的功能。
一种土地基抗剪强度测试十字剪切装置

[发明专利]海上风电场电缆及变电站的布局方法、系统、设备及介质-CN202011295082.9有效
发明人：侯鹏;朱江生;金荣森;陈乐;孟晓刚;缪骏 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场电缆及变电站的布局方法、系统、设备及介质，方法包括：S1、初始化外层MPSO中各个外层粒子的位置信息；S2、基于所有风机的位置信息、外层粒子的位置信息中的变电站的位置信息提取分区特征变量；S3、对所有风机进行分区；S4、分别使用内层MPSO对每个分区内的风机求解电缆成本最优的电缆连接结构；计算所有分区的最优成本之和，得到最优总成本；S5、判断外层MPSO是否满足结束条件，若否进入外层MPSO的下一次迭代过程，执行步骤S2；若是则执行步骤S6；S6、从所有的最优总成本中选择成本最优的作为最终总成本并输出。本发明能在满足最大电缆载流量的约束下对风场进行分区，解决了风机智能分组与海底电缆拓扑优化的共同优化问题。
海上电场电缆变电站布局方法系统设备介质

[发明专利]风电场的布机方法和装置-CN202210088702.4在审
发明人： 朱江生;马奎超;徐昀;苗宜之;陈乐;孟晓刚 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供一种风电场的布机方法和装置，方法包括：根据不同间距系数和风力发电机组机型，对目标布机区域的边界先进行布机，获得不同间距系数分别对应的边界布机方案及边界布机台数；根据总布机台数和边界布机台数，确定不同间距系数分别对应的场内布机台数；根据至少一个边界间距及目标布机区域的边界，确定至少一个场内布机边界，根据间距系数更新场内布机边界；根据每一场内布机台数，分别对每一场内布机边界所包围区域进行布机，获得各场内布机台数对应的至少一个场内布机方案；对每一间距系数，分别对该间距系数对应的边界布机方案及至少一个场内布机方案进行排列组合，获得组合布机方案；根据所有组合布机方案的发电量，确定布机方案。
电场方法装置

[发明专利]风电场布局的优化方法、优化系统及计算机可读存储介质-CN202010555783.5在审
发明人：侯鹏;朱江生;金荣森;陈乐;孟晓刚;缪骏 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种风电场布局的优化方法、优化系统及计算机可读存储介质。风电场包括多个节点，多个节点包括升压站和多台风机。优化方法包括：获取多台风机的风机位置坐标；及根据所述风机位置坐标，利用元启发式算法对以风电场电缆成本的目标函数最小化为目标的优化问题进行求解，得到升压站的位置坐标的优化解、多个节点的连接关系的优化解，及连接多个节点的多条路径的电缆信息的优化解。其中，连接关系表征多个节点中两两节点是否连接。目标函数包括根据风电场的潮流确定的电缆功率损耗。
电场布局优化方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种主从微创手术机器人系统及控制方法-CN201310508004.6有效
发明人：赵希梅;任成一;游健康;姜明明;朱江生 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种主从微创手术机器人系统及控制方法，本发明涉及机器人控制领域。过程为：用户在主从微创手术机器人系统的主手端设置导管移动位置期望值；位姿传感器测得导管实际的运动关节量，利用变论域模糊PID控制方法对导管位置进行调整；成像装置接收检测到的图像信息并成像；通过成像装置呈现的图像判断是否到达期望位置。本发明在常规PID控制的基础上增强了位置跟踪性能及鲁棒性，基于误差分级选择伸缩因子，解决了模糊PID控制精度与控制规则数目之间的矛盾，避免了每个采样周期计算一次伸缩因子，节省了时间，对系统硬件要求降低，在确保微创手术安全性的同时，增强了主从微创手术机器人系统在微创手术中的有效性和实用性。
一种主从手术机器人系统控制方法

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