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[发明专利]一种岩体质量的评价方法、装置以及处理设备-CN202311062022.6在审
发明人：谢厚霖;陈炳瑞;朱新豪;王旭;郝剑钧 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种岩体质量的评价方法、装置以及处理设备，通过聚焦于微震监测过程中通常被直接剔除掉的爆破信号，来实现测试便捷且高精度的岩体波速测量目标，进而可以较佳地完成岩体质量的评价。方法包括：获取多个微震传感器所测得的初始震源信息；在初始震源信息中识别出属于爆破信号的爆破震源信息；进行滤波处理，得到干净震源信息；对预处理波形进行局部信号增益放大，并拾取第一次放炮的P波到时信息；在已知的传感器坐标和震源坐标的基础上，结合各微震传感器拾取到的不同P波到时信息，通过粒子群算法搜索最优岩体纵波速度；在岩石纵波波速和岩石饱和抗压强度的基础上，结合最优岩体纵波速度，确定微震监测区域范围的岩体质量评价值。
一种体质评价方法装置以及处理设备

[实用新型]两侧环形多工位投放装车码垛机-CN202321365193.1有效
发明人： 朱新豪 -专利权人：湖南润邦智慧供应链有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车，所述货车两侧的地面上固定有环形的行走轨道，所述货车尾端的地面上设置有双向流水线输送台，且行走轨道上安装有三组桁架，所述桁架顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车上的平移机构，通过底部的滑轮滑动安装在行走轨道上，进而方便移动对货车的表面码放货物，提高整体的码放效率，且占用空间较小，移动方便，相对于现有技术，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。
两侧环形多工位投放装车码垛

[实用新型]一种搬运式智能箱式货物装车码垛设备-CN202321365192.7有效
发明人： 朱新豪 -专利权人：湖南润邦智慧供应链有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运式智能箱式货物装车码垛设备，涉及到码垛设备领域，包括运输车，运输车上设有放置平台，运输车的两侧均设有多个支撑架，位于同一侧的两个支撑架上固定安装有同一个桁架，两个桁架上安装有同一个移送结构。本实用新型，通过电机、箱体夹具、送料辊的设置，利用电机能够对输送架的位置进行调节，而剪力升降组件能够实现控制箱体夹具的升降，通过调节箱体夹具的位置使其与码垛辊相对应，转动旋转开合门处于180°打开状态，此时即可将货物放入箱体夹具中，在通过电机与剪力升降组件将箱体夹具移送到放置平台上方，从而方便对货物进行码垛摆放，且通过设置送料辊与码垛辊能够减小货物的摩擦，同时方便移送货物将货物取下。
一种搬运智能箱式货物装车码垛设备

[实用新型]智能升降装车码垛装置-CN202321345125.9有效
发明人： 朱新豪;程鑫 -专利权人：湖南润邦智慧供应链有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供智能升降装车码垛装置，包括X轴桁架，所述X轴桁架设有两组对称设置，且X轴桁架底部等距设有立柱，两组所述X轴桁架之间安装有Y轴桁架，相对于现有技术，立柱采用升降柱时，X轴桁架整体上升下降，由两侧升降柱控制X轴桁架上升下降至合适位置，然后夹持机构仅通过水平移动即可搬运货物，所有配合都是刚性配合，误差小精准投放，夹具不需要上升下降，缩短装车码垛时间提高效率，立柱采用固定组，通过抬升板带动货车的升降，采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃，直线导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳，不同的选择适用于较重货车和轻型货车切换使用，提高货物装车码垛的整体效率。
智能升降装车码垛装置

[实用新型]一种用于滚筒流水线的箱式货物夹具-CN202320355495.4有效
发明人：王建峰;朱新豪;彭国亮 -专利权人：湖南润邦智慧供应链有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滚筒流水线的箱式货物夹具，包括支撑架、托举组件、滑动组件、压紧组件及导向组件，所述托举组件用于从底部托举货箱，包括气缸一、托举杆，所述气缸一固定于支撑架底部，驱动滑动组件和托举杆同步移动，所述压紧组件用于从顶部压紧货箱，包括气缸二、压紧板，所述气缸二固定于支撑架顶部，所述压紧板平行于托举杆设置，所述导向组件设有两组，包括导向组件一和导向组件二，分别对托举杆和压紧板起导向作用。该箱式货物夹具能够在不改变货箱状态的情况下实现货物的快速夹持，夹持力强，效率高，能够从上、下及侧面三个方向对货箱进行支撑，保证货箱夹持过程中的稳定，安全性高。
一种用于滚筒流水线箱式货物夹具

[发明专利]一种钻孔方位角和倾角测量设备以及测量方法-CN202210338985.3在审
发明人： 朱新豪;裴书锋;陈炳瑞;何建华;邓兴富;赵恒;王庆 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;华北水利水电大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本申请属于岩土工程技术领域，具体涉及一种钻孔方位角和倾角测量设备以及测量方法。测量设备包括耦合固定装置，可固定于待测试的钻孔中；竖直校准装置的一端和耦合固定装置可转动连接，竖直校准装置包括第一仪器夹持平台以及重球，重球通过柔性件连接在第一仪器夹持平台上，伸缩装置包括第三杆体以及第四杆体，第三杆体的一端和竖直校准装置的另一端可转动连接，第三杆体的另一端和第四杆体的一端可伸缩连接；仪器平台包括仪器放置平台和第二仪器夹持平台，四杆体的另一端垂直连接在仪器放置平台上，第二仪器夹持平台设置在仪器放置平台上。本申请能够适应复杂的外界环境，提高钻孔倾角和方位角测量的精度，具有很好的实用性。
一种钻孔方位角倾角测量设备以及测量方法

[发明专利]震源定位方法、装置、设备和存储介质-CN202010927795.6有效
发明人：李涛;陈炳瑞;王睿;朱新豪;王旭;王庆 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;川藏铁路有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请实施例属于地震监测，涉及一种震源定位方法，包括：获取震源以及至少一个微震信号的到时信息；通过至少一个定位函数以及微震信号的至少一个到时信息，计算与定位函数相对应的至少一个定位误差；通过每个定位误差重复计算相对应的多个波速，得到与定位误差相对应的至少一个波速集合；计算每个波速集合的范围，将范围最小的波速集合作为目标集合；若目标集合为空集，则选取定位误差最小的对应的定位函数，作为目标函数；若目标集合不为空集，将经典法CM作为目标函数；通过目标函数计算震源位置。提高了复杂地质条件下的定位精度。
震源定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种考虑传感器阵列影响的微震源定位方法-CN202010873152.8有效
发明人：李涛;陈炳瑞;朱新豪;王旭;王庆 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于微震监测技术领域，尤其涉及一种考虑传感器阵列影响的微震源定位方法。该定位方法包括：布置传感器，确认布置的所述传感器的数量为五个以及五个以上，根据布置的传感器的到时的关系，获取震源坐标和震源发生时刻的唯一性。本发明所提供的一种微震源定位方法，能够适应复杂地质情况，同时提高了复杂地质条件下的定位精度，进而提高岩爆、矿震、塌方等地质灾害预警的及时性与准确性。
一种考虑传感器阵列影响震源定位方法

[发明专利]微震传感器-CN202010685051.8有效
发明人：陈炳瑞;王旭;王睿;朱新豪;李涛;魏凡博;王庆 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;川藏铁路有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种微震传感器。该微震传感器包括壳体以及设置在壳体内的振子模块以及动圈模块，振子模块的主振子可在导向框架内沿竖向移动，第一辅振子可在导向框架内沿水平横向移动，第二辅振子可在导向框架内沿水平纵向移动，主振子和导向框架之间设置有第一弹性件，主振子的水平横向的侧面和第一辅振子的顶侧连接，第一辅振子和壳体之间设置有第二弹性件，主振子的水平纵向的侧面和第二辅振子的顶侧连接，第二辅振子和壳体之间设置有第三弹性件；动圈模块的永磁铁的竖向一端具有开口，线圈可在开口内沿竖向移动，线圈和主振子连接，线圈通过导线连接到传感器输出线。本发明可实现微震传感器对任意方向震动的敏感性，提高震动捕获能力。
传感器

[发明专利]一种TBM搭载微震传感器自动部署装置-CN202011004514.6有效
发明人：王旭;陈炳瑞;冯夏庭;李邵军;朱新豪;李涛;王庆 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM搭载微震传感器自动部署装置，包括滑动‑复位机构、岩壁耦合机构、钻进机构和夹持机构，钻进机构包括钻进电机24、钻进电机变速箱、钻进螺纹杆、带攻牙钻头和微震传感器主体，本发明能够实现自动化微震监测，提高TBM施工作业机械化和自动化程度；能够在TBM掘进过程中与洞壁保持相对静止，并在位移达到最大时自动复位；能够实现微震传感器主体安装时自动紧固，微震传感器主体工作时自动脱松，确保顺利安装微震传感器主体以及阻断TBM振动的传导。
一种 tbm 搭载传感器自动部署装置

[发明专利]一种TBM搭载微震传感器自动拆装装置-CN202010136759.8有效
发明人：陈炳瑞;王旭;朱新豪;魏凡博;李涛 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBM搭载微震传感器自动拆装装置。该装置包括回转框架、钻孔机构以及传感器安装机构，其中，回转框架具有中轴，回转框架可绕其中轴转动，钻孔机构和传感器安装机构设置在回转框架上，传感器安装机构和钻孔机构以回转框架的中轴相对设置，钻孔机构用于在洞壁上钻设安装孔，传感器安装机构用于将传感器安装在钻设的安装孔中。本发明能够实现TBM掘进过程中的微震传感器自动拆卸和安装，避免了繁琐的人工拆装工序，以保障工作人员的人身安全，具有很好的实用性。
一种 tbm 搭载传感器自动拆装装置

[发明专利]一种嵌入式TBM搭载微震监测装置-CN201911368376.7有效
发明人：陈炳瑞;王旭;朱新豪 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式TBM搭载微震监测装置，包括设置在TBM主机上的撑靴，撑靴上设置有撑靴处微震模块，TBM主机上套设有环形滑轨，水平油缸的固定端设置在TBM主机上，水平油缸的伸缩端与环形滑轨连接，环形滑轨与撑紧油缸的固定端连接，撑紧油缸的伸缩端通过液压阻尼器与喷浆桥处微震模块连接。本发明能够实现TBM中的全过程连续微震监测，能够跟随TBM掘进而同步地推进监测区间，保证监测结果的准确性，避免了传统钻孔监测中频繁的钻孔、安装和拆卸传感器，减少损耗率，大幅降低设备成本和人工成本。
一种嵌入式 tbm 搭载监测装置

[发明专利]隧道间歇型岩爆孕育演化过程的监测方法-CN201910379256.0有效
发明人：丰光亮;冯夏庭;张伟;姚志宾;肖亚勋;朱新豪 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道间歇型岩爆孕育演化过程的监测方法。隧道间歇型岩爆孕育演化过程的监测方法包括步骤：在第一次岩爆发生区域布设多个微震传感器；根据多个所述微震传感器的监测结果，获取岩体破裂集中区域；在所述岩体破裂集中区域布设第一钻孔摄像探头，以对岩体破裂进行监测。上述隧道间歇型岩爆孕育演化过程的监测方法，在第一次岩爆发生区域布设微震传感器，并根据微震传感器的监测结果获取岩体破裂集中区域。然后在岩体破裂集中区域布设用于对岩体破裂进行监测的第一钻孔摄像探头，使得第一钻孔摄像探头针对间歇型岩爆局部进行直接监测，针对性强。
隧道间歇型岩爆孕育演化过程监测方法

[发明专利]一种隧洞施工时滞型岩爆时空预警方法-CN201910830148.0有效
发明人：陈炳瑞;朱新豪;王旭;李涛;魏凡博 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞施工时滞型岩爆时空预警方法，在施工的隧洞中布置；根据微震事件的数据对微震事件进行定位，获得岩爆风险区域对应的桩号范围及其岩爆风险区域；在岩爆风险区域内布置若干应力传感器；获得岩爆风险区位置的微震事件能量指数EI、微震事件视体积VA和各应力传感器的应力σ随时间演化曲线图，分析判断岩爆发生的位置和时间。本发明能够对岩爆发生的位置和时间进行精准预警。
一种隧洞施工时滞型岩爆时空预警方法

[发明专利]一种超深竖井螺旋渐进式岩爆微震协同监测方法-CN201910669355.2有效
发明人：陈炳瑞;朱新豪;王旭;李涛;魏凡博 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深竖井螺旋渐进式岩爆微震协同监测方法，步骤是：A、对于超深竖井，从埋深600～800m开始进行微震监测，对于水平距离小于150m的两条或两条以上的竖井，采用所有竖井协同监测；B、对每条竖井划分监测段，在每条竖井的竖直方向上的监测段交错布置微震传感器，实现各竖井之间联合监测；C、每个监测段的微震传感器布置采用螺旋渐进式，并将微震传感器安装在垂直或接近垂直竖井壁的钻孔中；D、每个监测段配备数据采集仪，放置在相应监测段顶端位置附近的硐室内。本发明提出的分段、联合、螺旋渐进式的布置微震传感器方法，使相互靠近的多条超深竖井之间能够协同监测，不损害监测效果，提高了微震监测系统的稳定性，降低工程监测成本。
一种竖井螺旋渐进式岩爆微震协同监测方法

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