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[发明专利]负载驱动方法及终端-CN202110751652.9在审
发明人：卢增新;余日胜;黄敏敏;朱修良;胡婷婷 -专利权人：绍兴紫梓行医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G21F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载驱动方法，包括步骤：在模式一中：控制电路接收人工遥控信号与传感器信号，若在电源无故障时，在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，通过采用另一种无故障信号作业；在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业：所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，判断人工遥控是否可用，若可用，则判定自动控制系统故障；在当无法进行人工遥控作业时，若自动控制驱动系统可用，则判定人工遥控出现故障；若人工遥控与自动控制均出现故障时，则判定为所述自动控制驱动系统故障；当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式。
负载驱动方法终端

[发明专利]一种胰腺癌双靶向聚合物磁性纳米粒及其制备方法和应用-CN201811344381.X有效
发明人：汪祖华;周英;姜成菊;宋信莉;缪艳燕;张永萍;陈晓兰;朱修良 -专利权人：贵州中医药大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61K49/14 文献下载
摘要：一种胰腺癌双靶向聚合物磁性纳米粒，所述磁性纳米粒由以下成分及方法制成：CKAAKN‑透明质酸‑维生素E琥珀酸酯聚合物胶束、四氧化三铁磁性纳米粒溶液、去离子水，由CKAAKN多肽修饰的透明质酸‑维生素E琥珀酸酯共聚物经过包裹超小顺磁性Fe3O4磁性纳米粒而成，本发明设计为经CKAAKN多肽靶向修饰的聚合物磁性纳米粒能模拟Wnt蛋白通过Wnt信号通路与胰腺癌细胞膜受体特异性结合，同时肿瘤细胞表面亦可高度表达透明质酸受体——CD44与透明质酸介导自动性受体(RHAMM)，故在胰腺癌早期诊断中能特异性靶向胰腺癌细胞，从而为胰腺癌早期诊断提供一种特异性和显像能力更强的双靶向磁共振造影剂。
一种胰腺癌靶向聚合物磁性纳米及其制备方法应用

[实用新型]一种用于苯加氢系统的稳定塔-CN201520668917.9有效
发明人： 朱修良;韩加发 -专利权人：云南大为恒远化工有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于苯加氢系统的稳定塔，包括塔体和塔盘，塔体包括精馏段、提馏段和塔釜段，精馏段的塔顶出口依次连接有冷凝器和稳定回流槽，稳定回流槽的气相出口连接有废气冷却器，液相出口回流口相连通，原料入口的进料端连接有预热器，精馏段的底部设置丝网填料，提馏段的底部规整填料，塔釜段的蒸汽进口和冷凝液出口分别与重沸器的进出口相连通。本实用新型不仅生产能力提高了20～25%，产物的收率也提高了10%左右，产品的质量稳定，而且为后续的工序创造了较好的操作条件，具有结构简单、工作稳定可靠、操作简单、容易控制的特点，还最大限度的节能减排、降低污染，提高经济效益，易于推广使用。
一种用于加氢系统稳定

[发明专利]一种N-苯基马来酰亚胺的合成方法-CN201510322196.0在审
发明人： 朱修良;刘新;陈秀;庄锐 -专利权人：云南大为恒远化工有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： C07D207/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种N-苯基马来酰亚胺的合成方法，包括酰化合成、环化脱水和冷却结晶，先向顺丁烯二酸酐中依次加入芳烃溶剂、助溶剂和阻聚剂，升温反应后得到中间体N-苯基马来酰亚胺酸，环化脱水后降温、洗涤、减压蒸馏得到的N-苯基马来酰亚胺粗品，用甲醇溶液进行溶解、过滤、冷却结晶后得到N-苯基马来酰亚胺。本发明的所有化学反应均在一个反应器中完成，无需对中间产物进行抽虑、干燥、再投料，整个反应能够维持在均相条件下进行，增大了反应速度，缩短了反应周期。本工艺的收率可达到90%以上，纯度可达到96%以上，合成过程稳定、安全，副反应少，产品质量稳定，生产成本低，完全适用于规模化的工业生产，易于推广使用。
一种苯基马来亚胺合成方法

[发明专利]靶向聚合物胶束磁性纳米粒及制备和应用-CN201510141402.8在审
发明人： 朱修良;汪祖华;余日胜;杜永忠;揭丽勇;陈英;钱姿桦;杨丽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61K49/14 文献下载
摘要：本发明提供一种对胰腺癌具有选择性特异靶向功能的聚合物胶束磁性纳米粒，利用CKAAKN多肽上的羧基与聚乙二醇-聚乳酸-羟基乙酸羧基上的氨基进行酰胺反应，将CKAAKN多肽进行偶联，制成CKAAKN-PEG-PLGA嫁接物，以Fe₃O₄磁性纳米颗粒为靶向标记材料，采用水性溶剂扩散法制备聚合物胶束磁性纳米粒。制备方法设计合理，操作便捷且成本低廉。本发明提供的聚合物胶束纳米粒具有较高的包裹磁性Fe₃O₄纳米颗粒能力，具有良好的稳定性和分散性，粒径小，分散均匀，能够增强胰腺癌的靶向摄取能力，提高摄取率，可作为胰腺癌靶向磁共振特异对比剂，实现安全、快速的胰腺癌靶向分子影像成像。
靶向聚合物胶束磁性纳米制备应用

[发明专利]双靶向固体脂质磁性纳米粒及其制备方法-CN201410353518.3在审
发明人：余日胜;朱修良;杜永忠;揭丽勇;陈英;施丹;王颖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A61K49/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双重靶向作用的固体脂质磁性纳米粒，该磁性纳米粒由F-68溶液、硬脂胺-半乳糖嫁接物、单甘脂、四氧化三铁及油酸乙醇组成。通过硬脂胺、乳糖酸和碳二亚胺溶于无水乙醇中，得硬脂胺-半乳糖嫁接物，以水性溶剂扩散法制备脂质磁性纳米粒。本发明提供的固体脂质磁性纳米粒，可制备成一种对肝脏具有主动和被动双重靶向功能的磁共振特异对比剂，可应用于生物医学领域。利用这种对比剂，有望实现安全、快速的肝靶向分子影像成像；提高我国磁共振对比剂研发的自主创新能力，为开拓我国磁共振新型对比剂的研发，提供理论与技术基础。
靶向固体磁性纳米及其制备方法