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- [实用新型]一种装车机器人的码料机头-CN201921055941.X有效
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王建军;曾金;杨进荣;赖学山
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绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
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2019-07-08
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2020-04-14
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B65D90/66
- 本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种装车机器人的码料机头，包括设置入料口和出料口的料仓、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓的出料口处的翻板、用于驱动翻板打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓内的翻板驱动电机、与翻板驱动电机输出轴连接的多连杆机构，所述多连杆机构的另外一端与翻板连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。
- 一种装车机器人机头
- [实用新型]一种装车机器人的码垛总成-CN201921055914.2有效
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王建军;曾金;杨进荣;赖学山
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绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
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2019-07-08
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2020-04-10
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B65G67/06
- 本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体公开了一种装车机器人的码垛总成，包括十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料机头；所述十字滑台结构包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向二次升降，有效的减小所占用的空间；采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。
- 一种装车机器人码垛总成
- [实用新型]一种新型十字滑台移动机构-CN201921056887.0有效
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王建军;曾金;杨进荣;赖学山
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绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
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2019-07-08
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2020-04-10
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F16H19/04
- 本实用新型公开了一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴设置且沿横梁长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁与竖向机构之间的滑板组件、安装在滑板组件上且沿横梁长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，有效的减小所占用的空间。
- 一种新型十字移动机构
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