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[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202310945322.2在审
发明人： 曾祥熙;黄俊;夏楠彬 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法及装置，该方法包括：获得目标数据；所述目标数据表征设备端状态；如果所述目标数据满足第一条件，获得目标时刻；所述目标时刻表征所述目标数据的采集时刻；基于所述目标时刻对目标序列进行数据写入；数据写入后的所述目标序列不包括所述目标数据，数据写入后的所述目标序列用于对所述目标时刻的设备端状态进行监测。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种故障数据标记方法及故障识别装置-CN201911128845.8有效
发明人：程弓;周之;曾祥熙;梁宇凡;李玉基;史睿冰;杨宁国;张鹏;张玉忠;李涛;李士华;赵慧赟;孙明月;赫赤;董光玲 -专利权人：中国人民解放军63850部队;中国人民解放军空军工程大学装备管理与无人机工程学院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F18/23211 文献下载
摘要：本公开提供了一种故障数据标记方法及故障识别装置，属于数据处理技术领域，包括：获取未标记的故障数据集；用DPCA算法确定截断距离；应用共享邻域算法优化DPCA算法中求局部密度ρ和距离δ的方法，根据DPCA算法绘制故障数据集的聚类中心决策图；应用BIC选择准则优化聚类中心决策图，确认簇类别数及聚类中心；人工研判每个聚类中心所属的故障类别；应用DPCA算法对故障数据集聚类，并以人工研判结果为依据标记每一个数据点，最终形成带标签的故障数据集。该方法避免误识别提高了聚类算法的准确性，自动确定未知数据集中簇类别数,解决了当前聚类算法无法对簇类别数未知的数据集进行标记的问题。
一种故障数据标记方法识别装置

[发明专利]机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置-CN202211634397.0在审
发明人：田凤霞;曾祥熙;张富榕;刘子贵;王宇坤;洪延武 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置，其中机器人双通道吸纸静抓静放系统，包括机架、抓取部件、上料盒和传送组件，机架设置有驱动件和控制器。抓取部件连接于机架，机架电性连接于控制器，驱动件驱动抓取部件抓取面纸或底纸，抓取部件包括机械臂组件和吸盘组件，吸盘组件连接于机械臂组件，机械臂组件连接于机架，机械臂组件带动吸盘组件吸取面纸或底纸，吸盘组件包括吸盘本体，吸盘本体的底面设置有第一吸气咀、第一吹气咀、第二吸气咀。第一吸气咀吸取小规格的面纸或底纸，第二吸气咀吸取大规格的面纸或底纸，第一吹气咀用于与毛刷配合，将吸取的面纸或底纸相对底部堆叠面纸或底纸彻底脱离，避免一次双吸。
机器人双通道吸纸静抓静放系统方法控制装置

[发明专利]一种对软件测试进行有效性评估的方法及评估装置-CN201910779344.X有效
发明人：史睿冰;金俊坤;李玉基;李大伟;姜兆义;程功;史海龙;史圣兵;曾祥熙;梁宇凡;马金龙;赵慧赟;董光玲;张鹏;李士华;李涛;张玉忠;孙明月;高靖哲;于浩;杜伟;田鸿源;杜魏;于宏洲;文涛;徐鹤文;于晓 -专利权人：中国人民解放军63850部队
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对软件测试进行有效性评估的方法及评估装置，用于利用2‑可加模糊测度能够确定基于评估指标关联性的指标权重，提高了软件测试评估的可靠性。本发明实施例方法包括：获取软件测试的评估指标集合；根据所述评估指标集合，确定总的2‑可加模糊测度值；对所述评估指标集合进行无量纲化处理，得到无量纲化值；根据所述总的2‑可加模糊测度值和所述无量纲化值，得到软件测试有效性评估值。
一种软件测试进行有效性评估方法装置

[发明专利]动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质-CN202210353941.8在审
发明人：田凤霞;曾祥熙;陈俊轩 -专利权人：江门职业技术学院;六度智能（江门）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明提供了动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质，方法包括：获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。根据本发明实施例提供的方案，能够在检测到声音后根据驱赶策略播放驱赶音频，实现了动物驱赶的全时段覆盖，能够结合图像确定是否有动物出现，提高了驱赶系统的准确性。
动物驱赶音频播放方法装置系统存储介质

[实用新型]一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构-CN202123178400.6有效
发明人：陈虎;王阔;侯延星;王雪;鞠兹丹;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;曾祥熙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构，工作台通过工作台定位装置定位于基板上，并通过工作台夹紧装置夹紧于基板上，当翻转装置驱动基板从水平位置翻转至竖直位置时，基板夹紧装置将基板夹紧于立柱上。本实用新型公开的一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构，通过工作台定位装置保证了工作台定位的准确性，在夹紧和翻转过程中，通过翻转基板和夹紧基板，实现了工作台的翻转和加工位置的固定，并且在定位、夹紧和翻转过程中，均通过检测装置消除误差，避免误差的积累，提高加工精度，此定位夹紧机构还可实现一对多工作台交换方式，提高整体效率。
一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构

[实用新型]一种差速式大扭矩齿轮减速器-CN202123017196.X有效
发明人：于本宏;陈虎;曾祥熙;侯延星;范春宏;张传思;王雪;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本实用新型公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。
种差速式大扭矩齿轮减速器

[发明专利]一种人体生理疲劳数据标记方法及疲劳识别模型-CN201911080531.5有效
发明人：程弓;赫赤;董光玲;李士华;赵慧赟;孙明月;曾祥熙;梁宇凡;李玉基;史睿冰;杨宁国;张鹏;张玉忠;李涛 -专利权人：中国人民解放军63850部队
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体生理疲劳数据标记方法及疲劳识别模型，其中方法包括将脑电信号数据集根据聚类算法确定簇类别数的步骤、根据簇类别数对脑电信号数据集进行数据聚类与标记的步骤。簇类别数确定过程依据DPCA决策图绘制原理绘制出聚类决策图，用来初步判断簇类别数与聚类中心点，然后应用BIC选择准则对簇类别数进一步选择与确认。本发明可以代替手动标记，降低了人力资源的消耗；另外，应用DPCA算法与BIC选择准则进行簇类别数确定可以弥补传统聚类算法无法自动确定待标记数据簇的类别数的缺陷，提高了聚类算法的自动化程度。
一种人体生理疲劳数据标记方法识别模型

[发明专利]一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构和方法-CN202111547359.7在审
发明人：陈虎;王阔;侯延星;王雪;鞠兹丹;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;曾祥熙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构和方法，工作台通过工作台定位装置定位于基板上，并通过工作台夹紧装置夹紧于基板上，当翻转装置驱动基板从水平位置翻转至竖直位置时，基板夹紧装置将基板夹紧于立柱上。本发明公开的一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构和方法，通过工作台定位装置保证了工作台定位的准确性，在夹紧和翻转过程中，通过翻转基板和夹紧基板，实现了工作台的翻转和加工位置的固定，并且在定位、夹紧和翻转过程中，均通过检测装置消除误差，避免误差的积累，提高加工精度，此定位夹紧机构还可实现一对多工作台交换方式，提高整体效率。
一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构方法

[实用新型]一种正弦规夹具-CN202023160213.0有效
发明人：陈虎;李迎华;陈霖;王峰;黄大伟;侯延星;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;王雪;杨金明;蔡春刚;张国靖;于家懿;刘森;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正弦规夹具，包括：底座、支撑台、至少两根第一立柱及至少两根第二立柱；第一立柱、第二立柱分别设置于底座顶面的两侧，第一立柱的高度大于第二立柱；第一立柱与底座、支撑台均通过可拆卸结构连接，第二立柱与底座、支撑台均为固定连接；支撑台上设有固定工件结构。本实用新型通过拆卸调整第一立柱与第二立柱之间的高度差，使得所夹持的正弦规能够在0°＜α≤45°之间任意调整倾斜角度。
一种正弦规夹具

[发明专利]一种径向齿轮消隙结构-CN202111283351.4在审
发明人：陈虎;侯延星;曾祥熙;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔;于本宏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向齿轮消隙结构，包括两个大齿轮和两组小齿轮系结构，小齿轮系结构包括小齿轮、弹性杠杆、铰接轴、齿轮架和调节螺钉，齿轮架和弹性杠杆分别与铰接轴铰接，齿轮架上铰接有小齿轮，两个小齿轮相互啮合并分别与大齿轮啮合，两个弹性杠杆分别与齿轮架相互咬合，齿轮架与弹性杠杆之间设有用于调整小齿轮与大齿轮间隙的调节螺钉。本发明公开的径向齿轮消隙结构，能够对齿轮径向位置进行调节，从而实现对齿轮啮合精度的控制；并利用弹性杠杆相互咬合产生内力作用，防止齿轮在反向力作用下发生过度压紧造成齿面疲劳损伤；并借助杠杆的弹性作用消除齿面跳动带来的啮合卡死问题，保证了齿轮啮合的精密性并提高齿轮传动的准确性和稳定性。
一种径向齿轮结构

[发明专利]一种差速式大扭矩齿轮减速器-CN202111474973.5在审
发明人：于本宏;陈虎;曾祥熙;侯延星;范春宏;张传思;王雪;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本发明公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。
种差速式大扭矩齿轮减速器

[发明专利]架桥辅助方法与系统-CN202111195699.8在审
发明人：董光玲;杭小初;程弓;史睿冰;张亚欧;赫赤;梁宇凡;徐广传;戴正国;李玉基;曾祥熙;张鹏 -专利权人：中国人民解放军32201部队
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种架桥辅助方法与系统，用于解决现有技术中桥梁架设作业成功率低的技术问题。其中，一种架桥辅助方法，包括以下步骤：获取观测数据信息和桥梁设备信息；根据所述观测数据信息，计算架桥所需参数信息；根据所述架桥所需参数信息和桥梁设备信息，判断桥梁设备是否满足架设要求，生成判断结果；当判断结果为桥梁设备满足架设要求，则根据所述观测数据信息、所述桥梁设备信息，计算架桥起始点相对于预设目标点的位置信息；将所述预设目标点相对观测点的观测数据信息、所述架桥起始点相对于预设目标点的位置信息作为架桥决策输出。
架桥辅助方法系统

[实用新型]滑台工装夹具-CN202023166703.1有效
发明人：陈虎;李迎华;黄大伟;王峰;陈霖;侯延星;刘森;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;蔡春刚;王雪;杨金明;张国靖;于家懿;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑台工装夹具，包括：垫板，支撑架，定位装置和压紧装置；垫板安装在底板上，具有第一基准面，第一基准面与Y轴相互垂直；支撑架朝向垫板的一侧具有第二基准面，第二基准面与Z轴垂直，待加工的滑台设于第一基准面上，并与第二基准面抵接；定位装置沿X轴的不同方向抵住滑台；压紧装置用于将滑台压紧在第一基准面上。本实用新型在滑台加工过程中，可以夹紧滑台，并避免加工干涉；两个基准面，可以使滑台准确定位，定位装置使滑台不会在X方向上出现位移，同时，结合压紧装置，限制滑台在X、Y、Z三轴上的位移和转动，实现准确定位。而且，本实用新型在夹紧固定滑台的同时，避免了夹紧工件的变形，提供了精准加工的基础。
工装夹具

[发明专利]一种正弦规夹具-CN202011552540.2在审
发明人：陈虎;李迎华;陈霖;王峰;黄大伟;侯延星;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;王雪;杨金明;蔡春刚;张国靖;于家懿;刘森;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦规夹具，包括：底座、支撑台、至少两根第一立柱及至少两根第二立柱；第一立柱、第二立柱分别设置于底座顶面的两侧，第一立柱的高度大于第二立柱；第一立柱与底座、支撑台均通过可拆卸结构连接，第二立柱与底座、支撑台均为固定连接；支撑台上设有固定工件结构。本发明通过拆卸调整第一立柱与第二立柱之间的高度差，使得所夹持的正弦规能够在0°＜α≤45°之间任意调整倾斜角度。
一种正弦规夹具

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