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[发明专利]一种零部件运输转弯装置-CN202310660610.3在审
发明人： 曾宪普 -专利权人：麦格纳汽车镜像（天津）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本申请公开了一种零部件运输转弯装置，包括纵向输送架、纵向输送带、横向输送架、横向输送带、转弯机构、顶出机构和导送机构，纵向输送架的顶部开设有纵向输送槽，纵向输送带转动安装在纵向输送槽内，横向输送架的顶部开设有横向输送槽，横向输送带转动安装在横向输送槽内。本申请设计合理，能够顺畅的把纵向输送带上的零部件转弯导送至横向输送带上，即可改变对零部件的输送方向，实现协助零部件顺利转弯的目的，协助零部件转弯过程中不会出现卡顿或滞留现象，减小零部件损伤的可能性，以便于零部件后续的加工作业，而且能够适用于协助不同尺寸的零部件进行顺利转动，实用性好。
一种零部件运输转弯装置

[实用新型]节省工作水的液环泵系统-CN202321266134.9有效
发明人：陈首挺;简兴伟;廖美燕;曾宪普 -专利权人：广东肯富来泵业股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节省工作水的液环泵系统，包括液环泵、汽水分离器、第一电控阀门、液位传感器、第二电控阀门、温度传感器、控制模块、压力传感器、第三电控阀门、进气管路、排气管路、补水管路、回流管路、支排气管路；进气管路将液环泵与汽水分离器连通，排气管路将汽水分离器与系统外部连通，支排气管路将进气管路的前段与系统外部连通；回流管路将汽水分离器底部的回流口与液环泵的进水口连通；控制模块与第一电控阀门、液位传感器、第二电控阀门、温度传感器、压力传感器、第三电控阀门通信连接。本实用新型使得液环泵只有在工作水温无法满足正常工作压力时，或者发生汽蚀时，才需要补充工作水，因此，其能最大限度地节省工作水。
节省工作液环泵系统

[发明专利]可防冻防高温及结晶物的液环泵系统及其控制方法-CN202310702832.7在审
发明人：陈首挺;吴泰忠;杨伟森;简兴伟;廖美燕;曾宪普 -专利权人：广东肯富来泵业股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可防冻防高温及结晶物的液环泵系统及其控制方法，其包括液环泵、汽水分离器、液位传感器、排液电控阀门、换热器、第一电伴热器、控制模块、第一温度传感器、第二温度传感器、补液电控阀门、进气管路、排气管路、进水管路、回流管路、排液管路；进气管路与液环泵和汽水分离器连通，进水管路与液环泵连通，回流管路经换热器与进水管路连通，排气管路和排液管路将汽水分离器与系统外部连通；控制模块分别与液位传感器、排液电控阀门、第一温度传感器、第二温度传感器、补液电控阀门通信连接。本发明既能避免工作液在低温环境下结冰或结晶，又可以在工作液温度过高时快速降温，从而确保液环泵系统在不同工况条件下正常工作。
防冻高温结晶液环泵系统及其控制方法

[发明专利]一种机器人采摘多串堆叠葡萄的方法-CN201910559739.9有效
发明人：罗陆锋;文汉锦;黄斐;曾宪普;闫德 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人采摘多串堆叠葡萄的方法，其特征在于：分别对各个采摘点设定采摘预备点和抓取位姿；末端执行器先到达采摘预备点，并在采摘预备点调整末端执行器的抓取位姿，再进给到采摘点执行采摘任务。该方法可降低采摘碰损风险，提高采摘效率与采摘成功率。
一种机器人采摘堆叠葡萄方法