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[发明专利]一种目镜光学系统及头戴显示器-CN201910689252.2有效
发明人： 曹鸿鹏;郭建飞;彭华军 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目镜光学系统及头戴显示器，光学系统包括从人眼观察侧到显示器件侧沿光轴方向共轴依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，其中第二透镜的焦距为f2，第三透镜和第四透镜组成的透镜组合的焦距为f34，第五透镜的焦距为f5，光学系统的显示器距离第五透镜靠近显示器的一面的距离为fd，系统总长度为fw，在满足特定关系的情况下，本发明在降低成本和重量的基准上，实现系统像差的大幅消除，同时实现高质量的光学指标，观察者可以通过本发明，观看到全画幅高清、无失真、像质均匀的大幅画面，达到高临场感的视觉体验，适用于头戴显示器及其类似装置。
一种目镜光学系统显示器

[发明专利]一种目镜光学组件、系统及设备-CN202310122818.X有效
发明人：彭华军;曹鸿鹏;郭健飞 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及目镜光学组件、系统及设备，组件包括从人眼观察侧到微型显示器件之间沿光轴方向依次排列的第一光学组、第二光学组和第三光学组，第一光学组包含第一透镜组、第一偏光片组和第一波片组，第二光学组包含第二透镜组和半透半反光学面，第三光学组包含第三透镜组、第二波片组和第二偏光片组；成像光线从微型显示器件发出在第一光学组和第二光学组间来回反射折射，最终从第一光学组靠人眼观察侧射出达到人眼进行成像，通过本发明的目镜光学组件有效改善了现有技术的缺陷，实现了大视场角、低畸变、高光学分辨率等性能指标，降低了目镜光学组件的制造难度、制造成本和产品重量，大大提升了系统的光学性能与产品的用户体验。
一种目镜光学组件系统设备

[实用新型]一种用于智能头戴显示眼镜的显示系统定中心设备-CN202222862134.7有效
发明人：杨青春;曹鸿鹏 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能头戴显示眼镜的显示系统定中心设备，该设备包括：安装有显示屏的显示组件；根据智能头戴显示眼镜的光学参数制备的对位组件，对位组件与显示组件组装；固定单元，用于安装显示组件；图像获取单元，用于拍摄组装的显示组件与对位组件以得到实时放大显示画面；校正单元，用于根据放大显示画面平行移动和/或平行旋转显示屏，直至显示屏与对位组件对准；UV硬化单元，用于对已对准的显示组件进行点胶与固化；电控系统，分别与校正单元以及UV硬化单元电连接。本申请采用分模块化工艺，实现光学系统的轴心与显示屏的中心的高精度配合，大大简化了生产工艺上的繁杂，优化后期生产维修的工序，降低整体工艺成本。
一种用于智能显示眼镜系统中心设备

[发明专利]头戴显示装置及其目镜光学系统的加工方法-CN201610155914.4有效
发明人： 曹鸿鹏;彭华军 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及头戴显示装置及其目镜光学系统的加工方法，包括对应设置的目镜光学系统和显示屏；显示屏有效显示画面对应的长度与宽度比例范围为：1:1‑16:3，目镜光学系统包括一个或多个透镜；目镜光学系统中至少一个透镜的宽边为进行过切边处理后的宽边，且透镜宽边切边后的保留尺寸最小值与透镜的最大有效光学孔径比值范围为：0.22‑0.66，透镜的长边为进行过切边处理后的长边，透镜的长边切边后的保留尺寸最小值与所述透镜的最大有效光学孔径比值范围为：0.683‑0.992。本发明在保证目镜光学系统在满足大视场角、高图像分辨力、低畸变、小场曲、小体积等光学性能的情况下，使得头戴显示装置产品佩带更加舒适。
显示装置及其目镜光学系统加工方法

[实用新型]一种圆环消光结构、光学镜头及头戴显示器-CN202223129176.6有效
发明人：郭健飞;曹鸿鹏;刘冬华 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆环消光结构、光学镜头及头戴显示器，圆环消光结构包括圆环本体，圆环本体的内壁设置有阻挡杂散光的环形凸起，圆环本体的外侧表面设置有外螺纹；环形凸起的截面呈三角形且三角形的任意一边与圆孔本体的内壁相贴合；本申请的新型圆环消光结构在圆环本体的外侧设置外螺纹以进行轴向受力，保证与其他部件间的高精度配合，同时在圆环本体的内壁则设置截面呈三角形的环形凸起，用来阻挡大部分的杂散光，能较好的改善现有的大部分光学系统中圆环造成成像杂散光现象，提升整体产品效果。
一种圆环结构光学镜头显示器

[实用新型]一种目镜光机结构及头戴显示器-CN202223100685.6有效
发明人：郭健飞;曹鸿鹏;刘冬华 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种目镜光机结构及头戴显示器，结构包括可拆卸连接的第一安装镜筒和第二安装镜筒，第一安装镜筒的尾端设置有圆形台阶，第二安装镜筒的前端设置有容纳圆形台阶的圆形的容纳槽，容纳槽与圆形台阶形状相匹配；容纳槽的内壁设置有一个或多个进行轴向导正的第一导正平面，圆形台阶上设置有与第一导正平面一一对应的第二导正平面；应用本申请的新型安装结构，将现有的一体式的镜筒分解成可拆卸连接的第一安装镜筒和第二安装镜筒，并在连接时设计圆形台阶和容纳槽配合、以及第一导正平面和第二导正平面配合进行轴向导正，保障连接安装后镜组精度，降低了装配工艺的繁琐程度和后期维修繁杂程度，同时也降低了整体报废成本。
一种目镜结构显示器

[实用新型]一种圆环消光件、光学镜头及头戴显示器-CN202223101162.3有效
发明人：郭健飞;曹鸿鹏;刘冬华 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆环消光件、光学镜头及头戴显示器，圆环消光件包括圆环本体，圆环本体的内孔包含有圆形孔和锥形孔，圆形孔位于锥形孔的开口直径较小的一端；圆形孔的内壁或喇叭孔的内壁设置有阻挡杂散光的环形凸起；本申请的新型圆环消光件的内孔设计有由圆形孔和锥形孔组合形成的喇叭孔结构，用以避让有效光线，同时在喇叭孔内设置环形凸起来阻挡大部分的杂散光，能较好的改善现有的大部分光学系统中圆环造成成像杂散光现象，提升整体产品效果。
一种圆环消光件光学镜头显示器

[发明专利]串-并联式喷涂机器人-CN201710445397.9有效
发明人：王建明;孔垂慈;姜靖翔;曹鸿鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种串‑并联式喷涂机器人，包括移动平台机构和喷涂作业部分。喷涂作业部分和移动平台机构相互配合，从而完成整个喷涂过程五个自由度的运动要求。喷涂作业平台和竖直机构部分的连接采用滚珠丝杠直线导轨滑台模组形式。移动平台机构由水平运动机构和竖直运动机构组成，实现两个方向的移动。喷涂作业部分由动平台、滚珠丝杠支链和定平台形成三自由度并联机构。动平台上安装有喷头，滚珠丝杠的四个支链连接动定平台，定平台上安装有四个驱动丝杠转动的电机，动平台与四个支链连接。四个电机单元模块驱动丝杠伸缩，带动动平台实现x方向的移动、绕y、z轴的转动，从而能精确实现喷头姿态调整和喷距控制。
并联喷涂机器人

[实用新型]可调轴位的散光镜片安装结构、眼镜及头戴显示器-CN202222993707.X有效
发明人：刘冬华;曹鸿鹏;彭华军 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G02C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调轴位的散光镜片安装结构、眼镜及头戴显示器，结构包括转动连接的安装座和安装散光镜片的散光镜片框；散光镜片框的一端设置有供安装座伸入的开槽，开槽的内部设置有作用在安装座上以提供调节阻尼力的阻尼件；安装座的外表面设置有轴位指示件，散光镜片框的外表面设置有多个对应轴位指示件的沿散光镜片框转动方向分布的散光轴位刻度；应用本实用新型的方式，可以转动调节散光镜片框，依据轴位指示件和散光轴位刻度的配合指示，将散光镜片调节到需要的刻度位置，阻尼件则起到对调节前后的位置定位以及改善调节手感的作用，方便用户自行调整轴位，同时也便于厂家可以备货不同度数的散光镜片，提升成本和时效。
可调散光镜片安装结构眼镜显示器

[发明专利]一种头戴显示器双目屈光度独立调节和数显系统及方法-CN202211406474.7在审
发明人：陈江峰;彭华军;甘伟辉;刘冬华;曹鸿鹏 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种头戴显示器双目屈光度独立调节和数显系统及方法，系统包括屈光度光学结构组件、状态监控电路、主控单元、主机单元和显示模组；屈光度光学结构组件和状态监控电路构成一组单元，系统上设置有两组单元且与左眼和右眼分别对应；通过屈光度光学结构组件将外部的调节操作转换为对状态监控电路的设定电路信号值的调节；将状态监控电路的设定电路信号值调节的模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为相应的屈光度档位值；依据屈光度档位值调节调整相应的视频数据，对视频数据处理并在相应的所述显示单元进行显示；不仅能够支持两眼独立的屈光度的调节，而且能够进行分别调节数显，解决现有技术遇到的技术难题，方便用户使用。
一种显示器双目屈光度独立调节和数系统方法

[发明专利]一种用于智能头戴显示眼镜的显示系统定中心设备及方法-CN202211338108.2在审
发明人：杨青春;曹鸿鹏 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能头戴显示眼镜的显示系统定中心设备及方法，该设备包括：安装有显示屏的显示组件；根据智能头戴显示眼镜的光学参数制备的对位组件，对位组件与显示组件组装；固定单元，用于安装显示组件；图像获取单元，用于拍摄组装的显示组件与对位组件以得到实时放大显示画面；校正单元，用于根据放大显示画面平行移动和/或平行旋转显示屏，直至显示屏与对位组件对准；UV硬化单元，用于对已对准的显示组件进行点胶与固化；电控系统，分别与调芯组件以及UV硬化组件电连接。本申请采用分模块化工艺，实现光学系统的轴心与显示屏的中心的高精度配合，大大简化了生产工艺上的繁杂，优化后期生产维修的工序，降低整体工艺成本。
一种用于智能显示眼镜系统中心设备方法

[发明专利]可调轴位的散光镜片安装结构、方法、眼镜及头戴显示器-CN202211406401.8在审
发明人：刘冬华;曹鸿鹏;彭华军 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G02C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调轴位的散光镜片安装结构、方法、眼镜及头戴显示器，结构包括转动连接的安装座和安装散光镜片的散光镜片框；散光镜片框的一端设置有供安装座伸入的开槽，开槽的内部设置有作用在安装座上以提供调节阻尼力的阻尼件；安装座的外表面设置有轴位指示件，散光镜片框的外表面设置有多个对应轴位指示件的沿散光镜片框转动方向分布的散光轴位刻度；应用本发明的方式，可以转动调节散光镜片框，依据轴位指示件和散光轴位刻度的配合指示，将散光镜片调节到需要的刻度位置，阻尼件则起到对调节前后的位置定位以及改善调节手感的作用，方便用户自行调整轴位，同时也便于厂家可以备货不同度数的散光镜片，提升成本和时效。
可调散光镜片安装结构方法眼镜显示器

[发明专利]一种目镜光学结构、目镜系统及光学设备-CN202210029486.6有效
发明人：彭华军;曹鸿鹏;郭建飞 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及目镜光学结构、目镜系统及光学设备，结构包括透镜组T1，透镜组T1上设置有由人眼观察侧到显示器件侧方向分布的光学二元面面型和菲涅尔面面型；透镜组T1的焦距为F，通光口径为D；F、D满足下列关系式：1.9≤F/D；光学二元面面型的焦距为F2；F、F2满足下列关系式：‑120F2/F10.78；本发明采用了新型光学面型与菲涅尔面型的组合，并且各透镜及透镜组的焦距在满足特定的条件的情况下实现系统像差的大幅消除，降低各光学部件的感度，易于部件的加工及组装，特别是同时实现了大视场角、低畸变、低色差、低场曲、低像散等光学指标，观察者可以通过本发明目镜光学系统，观看到全画幅高清、无失真、像质均匀的大幅画面。
一种目镜光学结构系统设备

[发明专利]一种反射式目镜光学系统及头戴近眼显示装置-CN202110879682.8有效
发明人：彭华军;曹鸿鹏;郭健飞 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种反射式目镜光学系统及头戴近眼显示装置，该系统包括：沿人眼光轴入射方向依次设置的第一光学元件和第二光学元件，以及位于微型图像显示器光轴上的第一透镜组；所述第一光学元件和所述第二光学元件用于透射和反射来自于所述微型图像显示器的图像光；所述第一光学元件将经过所述第一透镜组的所述图像光反射至所述第二光学元件上，再将经所述第二光学元件反射的所述图像光透射至人眼处；第一光学元件与第二光学元件具有透射和反射性能，对光路进行有效的折叠，减小了光学系统的整体尺寸，实现像差的大幅消除，提高了基本的光学指标和画角的大小，用户可以观看到全画幅高清、无失真、像质均匀的大幅画面，达到高临场感的视觉体验。
一种反射目镜光学系统头戴近眼显示装置

[发明专利]一种反射式目镜光学系统及头戴近眼显示装置-CN202110879666.9有效
发明人：彭华军;曹鸿鹏;郭健飞 -专利权人：深圳纳德光学有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种反射式目镜光学系统及头戴近眼显示装置，该系统包括：第一透镜组、以及用于透射和反射来自于微型图像显示器光线的第一光学元件和第二透镜组；第二透镜组包含一个光学反射面，且光学反射面为第二透镜组中距离人眼观察侧最远的光学面；光学反射面凹向人眼观看方向；第一光学元件将经第一透镜组折射的光线反射至第二透镜组，再将经第二透镜组折射、反射再折射的光线透射至人眼；第一透镜组包括从人眼观看侧向微型图像显示器侧沿光轴方向共轴依次排列的第一子透镜组和第二子透镜组；第一子透镜组与第二子透镜组的有效焦距为正、负组合；实现对光路进行有效的折叠，减小了整体尺寸，实现像差的大幅消除，达到高临场感的视觉体验。
一种反射目镜光学系统头戴近眼显示装置

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