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[实用新型]一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置-CN202320871416.5有效
发明人：杜淼燕;徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置，包括底板，底板上安装有导轨，导轨的滑块上安装有滑动架，滑动架内穿设有手握同步旋转轴，手握同步旋转轴左右侧分别套有左弹簧、右弹簧，左右弹簧分别安装在左右侧弹簧套筒内部，左右侧弹簧套筒安装在角度传感器安装座上，位于左侧的角度传感器安装座另一侧安装有旋转角度传感器，手握同步旋转轴旋转时通过左侧弹簧套筒带动旋转角度传感器转动，进而检测手握同步旋转轴的旋转角度及角速度；滑动架前端固定齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮旋转轴连接推送位移传感器；本实用新型能够提升医生操作的手感，辅助医生完成复杂的介入手术操作，无需经过长时间的训练便能熟练操作。
一种新型血管介入手术机器人操作装置

[实用新型]一种模拟医生操作且具有力反馈控制的主端操作装置-CN202320681169.2有效
发明人：徐德成;巢旭;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟医生操作且具有力反馈控制的主端操作装置，包括底板、手指直线推送传动机构和手指捻旋传动机构，手指直线推送传动机构包括导轨、滑块、齿条和水平滑动板，导轨安装在底板上，滑块可滑动式安装在导轨上，并沿导轨做水平移动，滑块上安装有水平滑动板，手指捻旋传动机构安装于水平滑动板上，并随水平滑动板沿导轨做水平移动；力反馈电机装配在水平滑动板上，力反馈电机通过力反馈电机连接轴与力反馈电机齿轮装配在一起，力反馈电机齿轮与齿条啮合连接，并沿着齿条转动，齿条安装于底板上；本实用新型能够在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
一种模拟医生操作有力反馈控制装置

[实用新型]模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置-CN202320583005.6有效
发明人：徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置，包括底板、直线推送传动机构、握杆及捻旋传动机构，直线推送传动机构包括导轨、滑块和水平滑动板，握杆包括握杆安装轴和手指捻旋滚筒，滑块沿导轨水平移动，滑块上安装有水平滑动板，握杆通过握杆安装轴安装在捻旋传动机构的垂直安装板上，垂直安装板安装在水平滑动板上，握杆和捻旋传动机构随直线推送传动机构一起沿着导轨水平移动；捻旋传动机构的主动带轮安装在握杆安装轴上，并与手指捻旋滚筒装配在一起，主动带轮通过手指捻旋手指捻旋滚筒而旋转；本实用新型可在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
模拟医生操作血管介入手术机器人主装置

[发明专利]一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置-CN202310415825.9在审
发明人：杜淼燕;徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的泛血管介入手术机器人的主端操作装置，包括底板，底板上安装有导轨，导轨的滑块上安装有滑动架，滑动架内穿设有手握同步旋转轴，手握同步旋转轴左右侧分别套有左弹簧、右弹簧，左右弹簧分别安装在左右侧弹簧套筒内部，左右侧弹簧套筒安装在角度传感器安装座上，位于左侧的角度传感器安装座另一侧安装有旋转角度传感器，手握同步旋转轴旋转时通过左侧弹簧套筒带动旋转角度传感器转动，进而检测手握同步旋转轴的旋转角度及角速度；滑动架前端固定齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮旋转轴连接推送位移传感器；本发明能够提升医生操作的手感，辅助医生完成复杂的介入手术操作，无需经过长时间的训练便能熟练操作。
一种新型血管介入手术机器人操作装置

[发明专利]模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置-CN202310288390.6在审
发明人：徐德成;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟医生操作的泛血管介入手术机器人主端操作装置，包括底板、直线推送传动机构、握杆及捻旋传动机构，直线推送传动机构包括导轨、滑块和水平滑动板，握杆包括握杆安装轴和手指捻旋滚筒，滑块沿导轨水平移动，滑块上安装有水平滑动板，握杆通过握杆安装轴安装在捻旋传动机构的垂直安装板上，垂直安装板安装在水平滑动板上，握杆和捻旋传动机构随直线推送传动机构一起沿着导轨水平移动；捻旋传动机构的主动带轮安装在握杆安装轴上，并与手指捻旋滚筒装配在一起，主动带轮通过手指捻旋手指捻旋滚筒而旋转；本发明可在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
模拟医生操作血管介入手术机器人主装置

[发明专利]一种光纤光栅光谱分析方法、系统、存储介质-CN202111592164.4在审
发明人：刘正勇;曹子晗;张圣琪;夏锑锑;李朝晖 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅光谱分析方法、系统、存储介质，其中，方法包括：获取第一训练数据，其中，所述第一训练数据用于表征通过光纤光栅传感器获得的全光谱数据；本发明通过对全光谱数据进行处理，能够使测量结果不受峰值探测的影响，提高解调效果；对所述第一训练数据进行第一数据预处理，确定第一预处理数据；将所述第一预处理数据输入第一训练网络进行图像分析处理，确定解调模型，其中，所述第一训练网络用于训练一维数据；将被测参量输入所述解调模型经过光谱分析得到传感参量。另外，本发明无需人为标记特征，减少硬件分辨率的限制，减低了硬件成本，可广泛应用于光谱分析技术领域。
一种光纤光栅光谱分析方法系统存储介质

[实用新型]一种高功率孤子频梳芯片及其脉冲发生系统-CN202022605402.8有效
发明人：李朝晖;黄向信;卓少斌;曹子晗;宋景翠 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明涉一种高功率孤子频梳芯片及其脉冲发生系统。孤子频梳芯片包括衬底、微环谐振腔和直波导；直波导从一端至另一端依次包括多模波导、多模单模过渡锥波导、单模波导以及单模slot波导，多模单模过渡锥的宽端与多模波导连接，多模单模过渡锥的窄端与单模波导的一端连接，单模波导的另一端通过线性strip‑to‑slot模式变换器与单模lot波导耦合连接；微环谐振腔位于多模波导的一侧，与多模波导耦合连接。本发明结合了激光相干测距的思路，利用频梳微腔结构集成于微纳波导上，同时对产生得到的孤子频梳，再进行片上光放大实现信号增益放大，实现了测距发射端光学系统的新型集成设计，有效提高了测量效率。
一种功率孤子芯片及其脉冲发生系统

[实用新型]一种主被动探测结合的远红外激光雷达装置-CN202022600281.8有效
发明人：李朝晖;曹子晗;卓少斌;黄向信;宋景翠 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种主被动探测结合的远红外激光雷达装置。激光器的输出端口与电光调制器的光源输入端口连接，任意函数发生器的波形输出端口与电光调制器的微波信号输入端口连接，电光调制器的信号输出端口与硫系芯片的输入端口连接，硫系芯片的输出端口与分束器连接，分束器的主光束输出端与光放大器的输入端连接，光放大器的输出端与微光学衍射元件连接；分光束的本振光束的输出端与本振延迟器连接；本振延迟器的输出端、以及光电探测器的输出端均与相干接收机的输入端连接，相干接收机的输出端与控制计算机连接，控制计算机与图像处理装置连接。本发明在识别算法复杂度、系统结构复杂度等多个方面，得到了有效提升。
一种被动探测结合红外激光雷达装置

[实用新型]一种中远红外波段的并行FMCW激光雷达发射装置-CN202022600283.7有效
发明人：李朝晖;卓少斌;黄向信;曹子晗;宋景翠 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01S5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种中远红外波段的并行FMCW激光雷达发射装置及方法。激光雷达发射装置，包括激光器、电光调制器、任意函数发生器、硫系芯片、衍射光栅以及光纤链路；所述的激光器的输出端口连接电光调制器的光源输入端口，所述的任意函数发生器的波形输出端口连接电光调制器的微波信号输入端口，所述的硫系芯片的两端通过透镜光纤分别与电光调制器的光信号输出端口和衍射光栅连接。本实用新型利用硫系微腔的级联四波混频效应，将单一的FMCW转化为中远红外频率梳光源，降低了线性调频窄线宽激光技术的复杂性，极大提高了发送速率。
一种红外波段并行 fmcw 激光雷达发射装置

[发明专利]一种高功率孤子频梳芯片及其脉冲发生系统及方法-CN202011252467.7在审
发明人：李朝晖;黄向信;卓少斌;曹子晗;宋景翠 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明涉一种高功率孤子频梳芯片及其脉冲发生系统及方法。孤子频梳芯片包括衬底、微环谐振腔和直波导；直波导从一端至另一端依次包括多模波导、多模单模过渡锥波导、单模波导以及单模slot波导，多模单模过渡锥的宽端与多模波导连接，多模单模过渡锥的窄端与单模波导的一端连接，单模波导的另一端通过线性strip‑to‑slot模式变换器与单模lot波导耦合连接；微环谐振腔位于多模波导的一侧，与多模波导耦合连接。本发明结合了激光相干测距的思路，利用频梳微腔结构集成于微纳波导上，同时对产生得到的孤子频梳，再进行片上光放大实现信号增益放大，实现了测距发射端光学系统的新型集成设计，有效提高了测量效率。
一种功率孤子芯片及其脉冲发生系统方法

[发明专利]一种主被动探测结合的远红外激光雷达装置及测量方法-CN202011252458.8在审
发明人：李朝晖;曹子晗;卓少斌;黄向信;宋景翠 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种主被动探测结合的远红外激光雷达装置及测量方法。激光器的输出端口与电光调制器的光源输入端口连接，任意函数发生器的波形输出端口与电光调制器的微波信号输入端口连接，电光调制器的信号输出端口与硫系芯片的输入端口连接，硫系芯片的输出端口与分束器连接，分束器的主光束输出端与光放大器的输入端连接，光放大器的输出端与微光学衍射元件连接；分光束的本振光束的输出端与本振延迟器连接；本振延迟器的输出端、以及光电探测器的输出端均与相干接收机的输入端连接，相干接收机的输出端与控制计算机连接，控制计算机与图像处理装置连接。本发明在识别算法复杂度、系统结构复杂度等多个方面，得到了有效提升。
一种被动探测结合红外激光雷达装置测量方法

[发明专利]一种中远红外波段的并行FMCW激光雷达发射装置及方法-CN202011254351.7在审
发明人：李朝晖;卓少斌;黄向信;曹子晗;宋景翠 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种中远红外波段的并行FMCW激光雷达发射装置及方法。激光雷达发射装置，包括激光器、电光调制器、任意函数发生器、硫系芯片、衍射光栅以及光纤链路；所述的激光器的输出端口连接电光调制器的光源输入端口，所述的任意函数发生器的波形输出端口连接电光调制器的微波信号输入端口，所述的硫系芯片的两端通过透镜光纤分别与电光调制器的光信号输出端口和衍射光栅连接。本发明利用硫系微腔的级联四波混频效应，将单一的FMCW转化为中远红外频率梳光源，降低了线性调频窄线宽激光技术的复杂性，极大提高了发送速率。
一种红外波段并行 fmcw 激光雷达发射装置方法

[实用新型]一种新型车载出风口香薰座-CN201920391089.7有效
发明人：余灿华;曹子晗 -专利权人：余灿华;曹子晗
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61L9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型车载出风口香薰座，包括风口夹具、风扇主体和香薰存贮槽，其特征在于：所述香薰存贮槽设置在风口夹具和风扇主体进风口之间，所述风扇主体包括风扇后盖，所述风扇后盖上设有内凹的进风口腔体，所述进风口腔体内设置有香薰存贮槽，所述连接平衡块内设置有内置弹片，所述香薰存贮槽、连接平衡块和内置弹片的中心处均通过中心固定轴贯通连接在风扇后盖上，所述内置弹片外部套接硅胶夹套，所述风扇主体还包括风扇面盖。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，结合汽车香薰和风扇结构元素进行设计，在改善汽车内部空气环境的基础上提高汽车内饰的观赏性，趣玩性，整体结构无需供电，使用方便。
香薰风扇主体存贮风扇后盖弹片内置夹具本实用新型连接平衡块风口进风口腔中心固定轴风扇结构贯通连接硅胶夹套技术缺点空气环境汽车内部汽车内饰槽设置出风口观赏性进风口中心处扇面内凹套接体内供电外部汽车

[外观设计]车载香薰（风扇型）-CN201930132260.8有效
发明人：余灿华;曹子晗 -专利权人：余灿华;曹子晗
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 28-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载香薰（风扇型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车内释放香气，使空气清新。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图和主视图相同，故省略；右视图和左视图相同，故省略。
外观设计省略风扇香薰空气清新右视图左视图车内香气图案释放图片

[实用新型]粘贴式简易纱窗-CN201520224328.1有效
发明人： 曹子晗 -专利权人： 曹子晗
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E06B9/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑构件，具体说是一种粘贴式简易纱窗。包括纱网、固定连接在纱网四周的框板，所述框板包括底框和面框，所述底框的底面设有底胶层，底框的上表面设有下钩毛，所述面框的内表面设置有上钩毛，面框的外表面设有面胶层，所述纱网粘连在面胶层上，所述面胶层上覆盖有扣板，所述扣板是与面框宽度相等的条形薄板，扣板的两侧设有可弯折的钩针。该粘贴式简易纱窗结构简单、体积小、便于拆装、结构牢固，外形整齐美观，纱网不容易脱胶。
粘贴简易纱窗

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