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[发明专利]一种连接器、集成式连接器组件及自驱式线缆连接装置-CN202310750466.2在审
发明人：李波;智耕;王思佳;杨伟;刘任高 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接器、集成式连接器组件及自驱式线缆连接装置，该连接器包括连接插头和连接插座，连接插座包括电连接器插座和过渡插座，过渡插座的内部中空且两端均敞口；电连接器插座固定安装在过渡插座的一端，其两端分别安装有插芯一，且其一端延伸至过渡插座内；连接插头包括连接插头、浮动件和过渡插头，过渡插头安装在浮动件上，其通过弹性件与浮动件连接；浮动件与连接插头固定连接，连接插头的两端分别安装有插芯二，其可从过渡插座的另一端并插入过渡插座内，并与电连接器插座可拆卸连接。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，可实现电缆的快速精准插拔，效率高，省时省力；另外，电缆排布整齐，使用方便。
一种连接器集成组件线缆连接装置

[发明专利]一种适用于管线收放装置的运输单元及机动式装备系统-CN202310532093.1在审
发明人：智耕;孙泽众;王思佳;雷航;李波;崔振权;孟璐 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于管线收放装置的运输单元及机动式装备系统，管线收放装置包括绞盘、绞盘支架、钢丝绳卷扬机和轨道平台，所述绞盘和钢丝绳卷扬机均安装在所述绞盘支架上，所述钢丝绳卷扬机设置在所述绞盘的下方一侧，所述轨道平台放置在所述绞盘支架上，所述轨道平台位于所述绞盘的下方一侧，所述轨道平台布置在所述钢丝绳卷扬机远离所述绞盘的一侧，所述轨道平台上连接有用于吊装管线的管线自由端吊装绳；所述钢丝绳卷扬机上绕设有钢丝绳，所述轨道平台上设有用于绕设钢丝绳的滑轮，所述钢丝绳上连接有多根管线中部吊装绳，所述滑轮的轴线垂直于所述绞盘的管线输出方向。本发明的管线收放装置，结构稳定可靠，能够实现线缆的收纳和快速收放。
一种适用于管线装置运输单元机动装备系统

[发明专利]一种手自一体的串联型管线对接装置-CN202310477423.1在审
发明人：王思佳;智耕;崔振权;雷航;李波;曹烁;孟璐;杨伟 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及一种手自一体的串联型管线对接装置，属于管线对接装置技术领域。本手自一体的串联型管线对接装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部设有移动支架，所述移动支架上滑动设置滑动板，所述滑动板远离所述移动支架一侧上设有用于连接插座的连接器插头，所述移动支架与所述连接器插头之间设有用于自适应调整所述连接器插头位置的调整组件。有益效果：可解决不同尺寸的旋合式连接器的通用对接问题，调整组件能消除对接两端的轴线角度误差。
一种一体串联管线对接装置

[发明专利]基于无人机的雷达阵面拍摄测量方法、系统、介质及设备-CN202310470426.2在审
发明人：智耕;曹烁;邴晓雷;叶晓盛 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于雷达阵面拍摄领域，尤其涉及基于无人机的雷达阵面拍摄测量方法、系统、介质及设备。本方案通过使用无人机进行拍摄的方式，可以适用于高、大型阵面的摄影测量工作，无需登高作业车等设备的辅助，降低测量工作的危险性，通过自动化生成无人机的最优运动路线，可以显著提高工作效率，降低作业难度同时减少了作业人员的数量。此外，通过自动化方案可以有效降低人工操作的不确定性，提升拍摄测量任务中拍摄照片的质量，进而提高了测量的精度，实现对大型/超大型阵面的自动化测量和标定，消除现有方法测量盲区。
基于无人机雷达拍摄测量方法系统介质设备

[发明专利]一种高机动无人化阵地部署系统和方法-CN202310430899.X在审
发明人：智耕;兰冰青;王镇虎;王思佳;崔振权;孟璐;高东昕 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及装备部署技术领域，尤其涉及一种高机动无人化阵地部署系统和方法，系统包括管线对接无人平台、设有电源舱的多功能舱车，以及停靠有无人机的态势感知平台；当按照对预设区域的布局方式将每个装备停到相应位置时，多功能舱车控制无人机起飞并对预设区域进行拍摄，并根据拍摄的图像和/或视频，建立预设区域对应的场景模型，并在场景模型上确定每个装备的相对位置以及多功能舱车的相对位置；管线对接无人平台根据多功能舱车的相对位置移动至多功能舱车周边，当将线缆头对接至管线对接无人平台的工装上后，根据任一待供电的装备的相对位置移动至该待供电的装备的周边并连接，能够有效提高装备部署的效率，以及有效提高无人化与智能化程度。
一种机动人化阵地部署系统方法

[发明专利]一种机动式一体化卷线盘装置及线缆收放方法-CN202310272647.9在审
发明人：智耕;崔振权;孟璐;王思佳;李波 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动式一体化卷线盘装置及线缆收放方法，机动式一体化卷线盘装置包括底盘行走机构、安装支架、卷线筒、卷线筒驱动机构和底盘驱动机构，安装支架轴向的两外侧分别安装有底盘行走机构，卷线筒通过支撑轴承沿安装支架轴向转动连接在安装支架内；卷线筒驱动机构安装在卷线筒内并驱动卷线筒转动，安装支架的两内侧分别安装有底盘驱动机构，底盘驱动机构驱动端分别与对应的底盘行走机构连接并驱动底盘行走机构移动。本发明针对装备系统中各装备单车互连电源电缆数量多，通讯光缆距离长，人工收放耗时耗力等问题，将无人机动化平台与电动卷线盘一体化设计，在不改变现有装备结构基础上，能实现线缆的自动收放与合理布局，节省时间与人力。
一种机动一体化卷线盘装置线缆方法

[发明专利]一种一体化弹性浮动连接件及浮动电连接器-CN202310213898.X在审
发明人：曹烁;智耕;李波;张博;王思佳 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化弹性浮动连接件及浮动电连接器，一体化弹性浮动连接件包括连接法兰、安装法兰、底座法兰，连接法兰、安装法兰和底座法兰同轴设置，安装法兰位于连接法兰和底座法兰之间，安装法兰具有连接通孔；连接法兰朝向安装法兰的一侧设有第一限位结构，安装法兰朝向连接法兰的一侧设有第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构相互限位，并使连接法兰能够相对于安装法兰轴向或周向浮动；内螺旋连接条贯穿连接通孔设置，内螺旋连接条一端与连接法兰连接，另一端与底座法兰连接；外螺旋连接条一端与安装法兰连接，另一端与底座法兰连接，外螺旋连接条位于内螺旋连接条的外周侧，外螺旋连接条的螺旋方向与内螺旋连接条的螺旋方向相反。
一种一体化弹性浮动连接连接器

[发明专利]一种基于机动平台的管线转运对接装置-CN202310259852.1在审
发明人：智耕;王思佳;李波;崔振权;雷航;孟璐 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机动平台的管线转运对接装置，属于管线对接装置技术领域。本基于机动平台的管线转运对接装置，包括管线对接头转接板和机动平台，机动平台的顶部一端设有移动支架，移动支架上滑动设置滑动板，滑动板的底部设有用于驱动滑动板上下移动的升降驱动机构，滑动板远离移动支架一侧连接有用于对接固定在设备上的管线对接座转接板的管线对接头转接板，滑动板与管线对接头转接板通过角度调节机构连接。有益效果：通过升降调节管线对接头转接板的高度粗定位，配合角度调节机构进行微定位，双重定位使管线对接位置精准。
一种基于机动平台管线转运对接装置

[发明专利]一种轨道式通用型管线转运对接装置-CN202310156561.X在审
发明人：智耕;雷航;王思佳;李波;崔振权 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道式通用型管线转运对接装置，属于管线对接装置技术领域。本轨道式通用型管线转运对接装置，包括固定在设备上的管线对接座转接板、管线对接头转接板、钢丝绳轨道、管线绞盘和钢丝绳绞盘，所述管线绞盘和所述钢丝绳绞盘均安装在壳体上，所述钢丝绳绞盘上缠绕有所述钢丝绳轨道，所述钢丝绳轨道的一端连接所述管线对接座转接板，所述管线绞盘缠绕有管线的一端，另一端连接所述管线对接头转接板，所述钢丝绳轨道上设有用于支撑和导向所述管线的支撑导向机构。有益效果：利用管线绞盘带动管线对接，且设置支撑导向机构，支撑稳定，提高装置的安全性。
一种轨道通用型管线转运对接装置

[发明专利]一种可自适应式车载管路自动对接装置和车辆-CN202210397568.6有效
发明人：智耕;姚强;李林 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自适应式车载管路自动对接装置和车辆，涉及对接装置领域，升降装置固定端设有收纳限位部，伸缩端通过球铰转动调整组件与平动调整平台连接，管路母头组件固定于平动调整平台上，且伸缩端伸长使平动调整平台上的管路母头组件与管路公头组件对接，或者伸缩端收回使平动调整平台与收纳限位部抵接。车辆包括可自适应式车载管路自动对接装置。本发明的有益效果是：通过可自适应式车载管路自动对接装置，可实现载车上的回转体设备与固定体设备之间管路的连接，对接后可通过固定体设备上的管路系统为回转体设备内的管路供油，供油完成并断开连接后，回转体设备还可正常转动，无需在回转体设备上单独布置供油设备，提高系统集成度。
一种自适应车载管路自动对接装置车辆

[发明专利]一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器-CN202211642520.3在审
发明人：兰冰青;智耕;郑心豪;张明亮;吉红伟;杨永真;马壮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器。本发明的具有视觉定位功能的拧钉末端执行器包括工装载体、自动拧钉枪、固定座和机器视觉识别系统，所述自动拧钉枪装配于所述工装载体的一侧，所述固定座安装于所述工装载体的另一侧，所述机器视觉识别系统具有一个相机，所述相机安装于所述固定座上，其拍摄方向指向所述自动拧钉枪的枪头所在方位，所述工装载体用于连接机器人。优点：结构设计合理，可以跟机器人进行快速安装与拆卸，通过可回传数据的拧钉枪实现了对拧紧力矩与拧紧效果的控制。通过视觉相机回传数据可以对拧钉坐标的调整，能够有效提高孔位对准的精度。
一种具有视觉定位功能末端执行

[发明专利]一种模块化水电液集成式连接板对接装置-CN202211458230.3在审
发明人：智耕;李波;王思佳;雷航;杨伟 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L25/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化水电液集成式连接板对接装置，包括固定板和移动板，固定板固定设置，其上间隔安装有多个插座；移动板与固定板相对设置并可拆卸连接，其上安装有多个与多个插座一一对应的插头，多个插头可分别插入多个插座内，并形成用于供管路穿过的通道，上述管路可以为水管和/或电路和/或油管穿过。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，能够以整板集成式快速完成水、电、油等连接器精准自动对接，分布整齐，使用范围广，通用性和互换性强。
一种模块化水电集成连接对接装置

[发明专利]一种用于雷达环控的空气冷却装置-CN202211115463.3在审
发明人：李亦健;王思佳;赵德斌;智耕 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于雷达环控的空气冷却装置，涉及空气冷却装置领域，换热器芯体包括多个翅片和传热管，每个翅片包括翅片主体和多个分支，多个翅片的翅片主体相互平行且间隔设置，分支的一端与翅片主体固定连接，另一端向进风方向倾斜延伸，多个分支沿翅片主体的长度方向间隔排列且交错的设置在翅片主体的两侧。本发明的有益效果是：翅片采用类似树枝状的结构，优选采用3D打印成型，翅片由于设置了分支，因而在相同的换热器芯体体积下，翅片具有更大的传热面积，从而能够增强换热器芯体的换热能力，使结构更加紧凑、轻量化。此外，树枝状结构能够与空气充分接触，帮助空气中的水的冷凝，从而降低出风口的空气干度，利于电子设备的工作环境。
一种用于雷达空气冷却装置

[发明专利]一种绕线空间可调的管线收放装置及系统-CN202010608030.6有效
发明人：智耕 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种绕线空间可调的管线收放装置及系统，其装置主要包括支架、绕线空间调节机构、自动拨线机构、管线自动收放机构、操作及控制系统，所述绕线空间调节机构可调节绕线半径，并可绕所述支架转动。本发明的有益效果是：通过绕线半径可调节的绕线空间调节机构能够适应不同规模管线的收纳需求，并且具有自动排线和自动收放管线的功能，节省空间和人力，具有模块化和可扩展性的特点，能够实现对装备内管线的精细化管理，提升装备自动化和智能化水平。
一种空间可调管线装置系统

[发明专利]一种结构件形变模拟装置及方法-CN201911008218.0有效
发明人：智耕;李春志 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构件形变模拟装置及方法，包括施力结构和与激光跟踪仪对应的靶标，所述施力结构上设有力传感器，多个所述靶标阵列排布在结构件上，所述施力结构与所述结构件相抵并向所述结构件施力。通过施力结构向结构件施力，施力结构上的力传感器能实时监测结构件的载荷数值，以便于使载荷数值与结构件的实际受力一致，能进行更准确的结构件形变模拟，当结构件发生形变时，结构件上的阵列排布的靶标的空间位置也会发生变化，通过激光跟踪仪来检测各个靶标的空间位置变化数据，然后根据载荷数值和各个靶标的空间位置变化数据得到结构件的形变数据。并可根据结构件的形变数据来映射监控结构件在装备的服役周期内的服役状态。
一种结构件形变模拟装置方法

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