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[发明专利]基于一体式UWB基站的三维轻量化定位方法-CN202210416040.9在审
发明人：姚辉;才智;任洪兵 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一体式UWB基站的三维轻量化定位方法，所述方法包括：对空间高度进行量化处理，得到多个不同空间高度；建立对应一定空间高度的目标标签与UWB基站天线阵列的三维空间位置模型；根据所述三维空间位置模型确定目标标签在每个空间高度上的位置坐标；根据所述目标标签在每个空间高度上的位置确定所述目标标签的第一位置。利用本发明方案，可以对目标标签实现高精度定位。
基于体式 uwb 基站三维量化定位方法

[发明专利]无线传感器网络中传感器节点分簇方法及装置-CN202310743119.7在审
发明人：郭少勇;王冰沁;熊翱;陈钰;才智;姚辉;彭凯 -专利权人：北京邮电大学;星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本申请提供一种无线传感器网络中传感器节点分簇方法及装置，所述方法包括：采用流量预测的手段，在无线传感器网络中基于各个传感器节点的通信流量数据集得到传感器节点集在预设未来时间段内的整体通信预测能耗；其中，所述传感器节点集包括各个所述传感器节点；根据所述整体通信预测能耗构建用于选择最优簇首的适应度函数；根据所述适应度函数及蝴蝶优化算法得到所述传感器节点集对应的最优簇首分布数据。本申请能够基于预测能耗选择最优簇首，从而能够有效提升选择簇首节点的合理性，进而有效地降低无线传感器网络中的通信能耗。
无线传感器网络节点方法装置

[发明专利]一种可穿戴设备节能方法及设备-CN202210362067.4有效
发明人：郭少勇;陈钰;熊翱;杨少杰;才智;姚辉;彭凯 -专利权人：北京邮电大学;星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本发明提供一种可穿戴设备节能方法及设备，获取高斯分布概率密度函数，以及用于判断生理数据正常和异常的设定概率阈值，采集用户当前时刻的第一生理数据，并根据高斯分布概率密度函数计算第一生理数据对应的概率值，比较概率值与设定概率阈值，判断用户生理数据是正常或异常状态，以指令心率传感器在正常状态下低频采样，在异常状态下高频采样；将第一生理数据输入预设分类算法，获取用户当前时刻的活动状态，以指令GPS定位模块在静止状态、位移量较低的常规状态和位移量较高的运动状态下以不同频率采样。在确保监测人体健康功能和性能的同时，降低设备功耗，延长续航时间，减少充电次数。
一种穿戴设备节能方法

[发明专利]智能采集佩戴者生命体征及行为数据的低功耗装置、精准定位系统-CN202211713336.3在审
发明人：彭凯;姚辉;任洪兵;才智 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能采集佩戴者生命体征及行为数据的低功耗装置、精准定位系统，该装置包括：低功耗处理器、以及与该低功耗处理器耦接的外围组件，外围组件包括：传感器、UWB模块、电池；电池用于为所述装置提供电能；传感器用于采集佩戴者的状态信息；低功耗处理器用于驱动所有外围组件，按照设定频率获取传感器数据，并将传感器数据传送给UWB模块；UWB模块用于对所述佩戴者进行定位，发送UWB定位报文，并在有需要上传的传感器数据时，将传感器数据携带在UWB定位报文中发送。本发明提供的智能采集佩戴者生命体征及行为数据的低功耗装置，具有功耗低、续航时间长的特点，可以更好地满足特定场景下的应用需求。
智能采集佩戴生命体征行为数据功耗装置精准定位系统

[发明专利]UWB定位中UWB标签实现低功耗管理通道的方法、UWB标签-CN202310160912.4在审
发明人：彭凯;姚辉;任洪兵;才智 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB定位中UWB标签实现低功耗管理通道的方法、UWB标签，该方法包括：接收UWB标签按照设定频率发送的UWB定位报文，UWB定位报文中携带定位信息及附加信息，附加信息包括：2.4G模块的接收参数；解析UWB定位报文，得到附加信息，记录附加信息及附加信息的时间戳；将UWB定位报文及时间戳打包封装后通过以太网发送给定位服务器；接收到定位服务器下发给UWB标签的配置报文后，根据记录的对应UWB标签的最新附加信息向UWB标签的2.4G模块发送所述配置报文。本发明方案可以降低管理通道的电流消耗，进而降低UWB标签的整体功耗。
uwb 定位标签实现功耗管理通道方法

[实用新型]支持室内三维高精度定位的一体式UWB基站-CN202220963408.9有效
发明人：曹晋川;姚辉;任洪兵;彭凯 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了支持室内三维高精度定位的一体式UWB基站，包括：基站主板、以及至少三个相对位置固定的多天线定位子板；所述基站主板上设置有数据处理模块、以及与各多天线定位子板对应的安装接口，所述多天线定位子板通过所述安装接口与所述数据处理模块信号连接；所述数据处理模块，用于控制所述多天线定位子板的启动、并且从所述多天线定位子板接收定位数据。利用本实用新型方案，可以实现高精度定位跟踪。
支持室内三维高精度定位体式 uwb 基站

[发明专利]基于一体式UWB基站的轻量级二维高精度定位方法-CN202210416069.7在审
发明人：姚辉;才智;任洪兵 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一体式UWB基站的轻量级二维高精度定位方法，该方法包括：预先建立目标标签与UWB基站天线阵列的三维空间位置模型；获取目标标签与天线阵列中每组天线中两个天线的距离差；根据所述三维空间位置模型及所述距离差，确定所述目标标签对应各组天线的相对坐标信息；对所述相对坐标信息进行空间坐标系变换，得到所述目标标签的实际位置。利用本发明方案，可以对监测目标实现轻量级快速定位。
基于体式 uwb 基站轻量级二维高精度定位方法

[发明专利]基于一体式UWB基站的三维高精度定位方法-CN202210416057.4在审
发明人：姚辉;才智;任洪兵 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于一体式UWB基站的三维高精度定位方法，所述方法包括：测量得到UWB基站天线阵列中一组天线中两个天线的电磁波的相位差，并将其作为基准相位差；将区域空间进行网格化划分，并将划分得到的各子区域作为目标标签的候选位置；根据预先建立的三维空间模型计算所述候选位置与所述两个天线的距离差，将所述距离差转换为相位差，并将其作为候选相位差；计算所述候选相位差与所述基准相位差的差值，并对所述差值进行排序；选取差值较小的设定数量的子区域重复进行空间划分计算所述差值，直到达到设定条件，将得到的差值最小的候选位置作为目标标签的位置。利用本发明方案，可以实现对目标标签的高精度定位。
基于体式 uwb 基站三维高精度定位方法

[发明专利]基于延长馈线的单UWB基站高精度室内定位方法及设备-CN202111589739.7在审
发明人：邓建;姚辉;任洪兵;李欣;章莉;彭凯 -专利权人： 星耀能（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延长馈线的单UWB基站高精度室内定位设备及方法，所述方法包括：每个UWB逻辑定位单元利用对应的天线馈线及天线分别接收智能定位终端按照预设的频率发送的超宽带UWB定位信号，并获取每个UWB逻辑定位单元接收所述UWB定位信号时的时间戳数据；处理单元将每个UWB逻辑定位单元的身份信息和对应的时间戳数据进行关联，并发送至服务器；服务器根据每个UWB逻辑定位单元的身份信息和对应的时间戳数据，确定所述智能定位终端的位置信息。本发明通过在同一个定位基站的主板上集成多个逻辑定位单元和多个天线以及天线馈线，使得设备包络整个定位区间，实现对终端信号的接收采集，能够在节省成本的基础上高效地实现对终端设备的精准定位。
基于延长馈线 uwb 基站高精度室内定位方法设备

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