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- [发明专利]工件搬运装置-CN202280018015.3在审
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明石秀利;佐野成则;坂口祐二
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小松产机株式会社
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2022-01-27
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2023-10-24
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B21D43/12
- 使工件搬运装置小型化。工件搬运装置具备在工件的搬运的方向即搬运方向(X)上分开地配置的一对上游侧端部轴(126)及下游侧端部轴(146)、在搬运方向(X)上配置于一对上游侧端部轴(126)及下游侧端部轴(146)之间的上游侧驱动轴(116)、卷绕于上游侧驱动轴(116)及上游侧端部轴(126)的上游侧驱动带(122)、以及卷绕于一对上游侧端部轴(126)及下游侧端部轴(146)的搬运带(130)。用于搬运工件的驱动力依次经由上游侧驱动轴(116)、上游侧驱动带(122)以及上游侧端部轴(126)向搬运带(130)传递。
- 工件搬运装置
- [发明专利]工件输送装置-CN202180040633.3在审
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明石秀利
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小松产机株式会社
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2021-06-17
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2023-02-03
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B21D43/05
- 提供能够提高工件的输送速度且提高生产率的工件输送装置。工件输送装置对由冲压机械进行冲压加工的工件进行输送。工件输送装置具备基座部(122)、保持工件的横杆(180)、并联机构(123)、以及马达(128、136)。并联机构(123)支承于基座部(122)。并联机构(123)构成为，在由工件的输送的方向即输送方向和上下方向规定的平面内进行动作，由此变更横杆(180)相对于基座部(122)的相对位置。马达(128、136)产生用于使并联机构(123)驱动的驱动力。马达(128、136)搭载于基座部(122)。
- 工件输送装置
- [发明专利]工件输送装置-CN201780053442.4有效
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岛田裕大;明石秀利
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小松产机株式会社
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2017-11-01
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2021-02-12
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B21D43/05
- 工件输送装置(10)是用于冲压装置的工件输送装置，具备横杆(15)、杆单元(14)、提升托架(12)、第一杆支承部和第二杆支承部。杆单元具有第一杆和设于第一杆与横杆(15)之间并能够转动地连结于第一杆的滑臂(52)，并能够摆动地支承横杆(15)。提升托架(12)支承杆单元(14)。第一杆支承部设于提升托架(12)并能够摆动地支承第一杆。第二杆支承部设于提升托架(12)，并能够滑动且能够摆动地支承滑臂(52)。
- 工件输送装置
- [发明专利]工件输送装置-CN201780062748.6有效
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明石秀利;佐野成则
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小松产机株式会社
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2017-12-01
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2020-07-24
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B21D43/05
- 工件输送装置(10)使用于冲压装置(200、210)，该工件输送装置(10)具备杠杆单元(14)、提升载体(12)、中间载体(21)、驱动部(22)、以及传递机构(24)。杠杆单元(14)支承将工件(W)装卸自如地进行保持的保持器具(15)。提升载体(12)能够沿上下方向移动，将杠杆单元(14)支承为能够摆动。中间载体(21)能够沿上下方向移动。驱动部(22)使中间载体(21)沿上下方向移动。传递机构(24)为了使提升载体(12)与中间载体(21)的移动连动地沿上下方向移动，将中间载体(21)向上下方向的移动传递到提升载体(12)，并使提升载体(12)的移动量大于中间载体(21)的移动量。
- 工件输送装置
- [发明专利]工件输送装置-CN201680024742.5有效
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明石秀利
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小松产机株式会社
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2016-06-13
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2019-11-15
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B21D43/05
- 本发明提供一种工件输送装置，送料器(5)具备一对支承部(6)和升降夹持驱动机构(7)。一对支承部(6)将保持工件(W)的指状夹持器(200)沿输送方向(X)可移动地支承。升降夹持驱动机构(7)设置于各支承部(6)，使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动。各升降夹持驱动机构(7)具有第一驱动部(71)、第二驱动部(72)、第一连杆机构(73)、第二连杆机构(74)。第一驱动部(71)及第二驱动部(72)分别具有作为使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动的驱动源的第一电动马达(711)及第二电动马达(721)。第一连杆机构(73)将第一驱动部(71)和支承部(6)连接，第二连杆机构(74)将第二驱动部(72)和支承部(6)连接。
- 工件输送装置
- [发明专利]压力机的工件搬送装置及工件搬送单元-CN201080030189.9有效
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西田宪二;守安隆史;明石秀利
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株式会社小松制作所;小松产机株式会社
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2010-03-29
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2012-05-23
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B21D43/05
- 本发明提供一种压力机的工件搬送装置及工件搬送单元。工件搬送装置(2)具备：沿工件搬送方向驱动传送杆(3)的进给驱动机构(4)、沿提升方向(L)及夹紧方向(C)驱动传送杆(3)的提升夹紧驱动机构(5)。提升夹紧驱动机构(5)具备：传送杆(3)的支承部(51)、沿夹紧方向(C)移动自如的第一及第二承载装置(52、53)、驱动各承载装置(52、53)的第一及第二承载装置驱动机构(54、55、56、57)、将第一承载装置(52)和支承部(51)旋转自如地连结的平行连杆(58)及将平行连杆(58)的一根连杆和第二承载装置(53)旋转自如地连结的驱动连杆(59)。对所述第一承载装置(52)进行引导的第一引导部(72)和对第二承载装置(53)进行引导的第二引导部(73)相互平行且在工件搬送方向上错开。
- 压力机工件装置单元
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