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- [实用新型]一种衬套识别装置-CN202220744436.1有效
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周文双
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2022-04-01
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2022-10-14
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G01B11/08
- 本实用新型公开了一种衬套识别装置，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本实用新型能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。
- 一种衬套识别装置
- [实用新型]一种四周浮动机构-CN202220729866.6有效
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杨康
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2022-03-31
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2022-10-11
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B23Q1/01
- 本实用新型公开了一种四周浮动机构，包括：浮动头主体、弹簧、找中体、连接环、回转轴承和浮动间隙体，浮动头主体上开设浮动槽，浮动头主体开设浮动槽的一端连接连接环，连接环的中部开设第一楔形面，找中体一端套接于连接环和浮动槽内部，另一端延伸出连接环，找中体的中部设置有与第一楔形面配合的第二楔形面，找中体与浮动槽之间连接弹簧，找中体外壁滑动连接浮动间隙体，浮动间隙体外壁连接回转轴承，回转轴承上下两侧的分别与浮动槽、连接环之间滑动连接，当弹簧处于压缩状态时，第二楔形面脱离第一楔形面，浮动间隙体与浮动槽内壁间隙配合。本实用新型安装在产品间隙较大的安装机构中间，实现四周浮动，更容易产品装配，提高效率。
- 一种四周浮动机构
- [发明专利]一种自锁式工件夹紧装置-CN201910748261.4有效
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朱跃俊
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2019-08-14
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2021-08-17
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B23Q3/06
- 本发明公开了机械加工技术领域的一种自锁式工件夹紧装置，旨在解决现有技术中工件夹紧装置在对工件定位后，往往采用螺栓、抱箍等紧固件进行夹紧，操作过程费时费力，不利于提高工件的加工生产效率的技术问题。所述装置包括装置本体，所述装置本体包括两个支撑板，两支撑板之间设有第二转轴和第一转轴，第二转轴位于第一转轴的前方偏下位置，装置本体通过第二转轴铰接有第二引臂，通过第一转轴铰接有第一引臂，第一引臂与第二引臂铰接，第一引臂前端连接有第一夹头，第一引臂前端连接有第二夹头；所述装置还包括自锁模块，当所述装置处于夹紧工位时，所述自锁模块在第一引臂或／和第二引臂的转动方向上构成限位。
- 一种工件夹紧装置
- [实用新型]一种新型精定位载具-CN202021763905.1有效
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谢强春
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2020-08-21
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2021-08-17
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B21J15/14
- 本实用新型公开了一种新型精定位载具，包括底座、台阶高度板、滑台板和工位移动机构；所述的台阶高度板固定在底座上，所述的工位移动机构固定在台阶高度板的一侧，所述的滑台板滑动连接在台阶高度板上；所述台阶高度板的上部呈3层阶梯设置；所述的滑台板的底部呈2层阶梯设置；所述滑台板通过工位移动机构在台阶高度板的3层台阶上移动，形成2个工位。本实用新型结构巧妙，在一套载具设置两个不同的铆压工位，通过简单的人工切换工位，从而能完成原来需要2套载具才能完成的工艺，保证产品的质量的同时，减少投入成本，减少人工的作业强度，提高工作效率，提高产能。
- 一种新型定位
- [发明专利]一种卡簧自动装配装置-CN201910777428.X有效
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程乐
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2019-08-22
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2021-06-25
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B23P19/00
- 本发明公开了一种卡簧自动装配装置，包括X轴移动模组、Z轴移动模组和取料模组，Z轴移动模组连接在X轴移动模组上，取料模组连接在Z轴移动模组上；取料模组包括动力装置、取料轴和导向套筒，取料轴连接在动力装置的输出端，导向套筒连接在动力装置上，动力装置工作带动取料轴在导向套筒中伸缩；X轴移动模组和Z轴移动模组运动带动取料模组运动到取料位，取料轴伸长取卡簧，X轴移动模组和Z轴移动模组运动，使取料模组运动到安装位，取料轴收缩且Z轴移动模组下降安装卡簧；本发明能够快速进行取料，安装时通过取料轴收缩和Z轴移动模组下降共同作用安装卡簧，保证了卡簧安装的效果，提高了效率。
- 一种卡簧自动装配装置
- [发明专利]一种PCB板的抓取工装-CN202110229000.9在审
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林杰
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2021-03-02
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2021-06-18
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B65G7/12
- 本发明公开了一种PCB板的抓取工装，包括主体，所述主体上表面两侧分别固定有把手侧面支架，两个把手侧面支架之间固定连接有把手，所述把手下方设置有活动杆，所述活动杆为T字型杆，活动杆的尾端与把手侧面支架活动连接，活动杆的头部与另一把手侧面支架通过弹簧连接，活动杆的头部下方连接两个转动杆；所述主体下方设有活动夹头和固定夹头，固定夹头固定在主体下表面的一侧，活动夹头位于主体下表面的另一侧，且活动夹头的顶端与转动杆连接。本发明提供的PCB板抓取工装，结构简单，操作容易，成本低；可稳定抓取PCB板，避免手部与PCB板零件的接触，有效保护PCB板各个零部件的安全，减少PCB板被静电损坏的风险。
- 一种pcb抓取工装
- [实用新型]一种真空灌胶装置-CN201921369110.X有效
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沈华阳
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2019-08-22
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2020-07-14
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B05C5/00
- 本实用新型公开了一种真空灌胶装置，包括Z轴升降模组和真空箱模组，Z轴升降模组包括直线导轨、灌胶机连接板、气缸和支撑板，直线导轨固定在支撑板上，灌胶机连接板滑动连接在直线导轨上，气缸连接在支撑板上，且气缸的输出活塞杆和灌胶机连接板相连接，灌胶机连接板上连接有灌胶机；真空箱模组包括真空罩，真空罩上设有第二涂胶口，真空箱模组连接在Z轴升降模组的一侧，灌胶机沿直线导轨运动，灌胶机的涂胶头通过第二涂胶口进入真空罩内对产品灌胶；本装置将提供了相对真空的环境，灌胶时不会产生气泡，提高了产品的质量。
- 一种真空装置
- [实用新型]一种滚轮产品转动测试装置-CN201921314953.X有效
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吕德如
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2019-08-14
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2020-06-26
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G01M13/00
- 本实用新型公开了滚轮测试技术领域的一种滚轮产品转动测试装置，旨在解决现有技术中的滚轮测试装置大多为纯机械结构，外形比较笨重，采用手动操作方式，自动化程度低，测试速度较慢，且无法保证其测试精度的技术问题。所述装置包括装置本体和产品夹紧机构，所述装置本体包括底板，所述底板上设有滚轮测试机构和搬运贴近机构，所述滚轮测试机构包括比较器、主动轮、从动轮、被动轮和电机，所述主动轮与电机的动力输出端连接，所述从动轮与主动轮传动连接；从动轮连接有第一编码器，被动轮连接有第二编码器，所述比较器分别与第一编码器和第二编码器电性连接。
- 一种滚轮产品转动测试装置
- [实用新型]一种卡簧与轴的装配装置-CN201921369086.X有效
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赵俊松
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2019-08-22
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2020-06-26
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B23P19/04
- 本实用新型公开了一种卡簧与轴的装配装置，包括顶升机构和撑开机构，顶升机构包括顶升气缸、下固定板和浮动板，顶升气缸固定在下固定板的底面，顶升气缸的输出轴贯穿下固定板，浮动板连接在下固定板的顶面，浮动板上设有贯穿浮动板的轴安装孔，顶升气缸的输出轴和轴安装孔在同一直线上；撑开机构连接在顶升机构的上方，撑开机构包括下安装板和夹爪气缸，夹爪气缸连接在下安装板的顶面，且夹爪气缸的夹爪贯穿到下安装板的底面，夹爪的中心轴安装孔的中心在同一条直线上；本装置通过设计的撑开机构和顶升机构能够实现卡簧的自动安装，提高了卡簧装配的精准度和速率。
- 一种卡簧装配装置
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