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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无序混合物料的机器人码垛方法-CN202310798456.6在审
发明人：李琳鑫;胡建;王伟立;敖多 -专利权人： 无限聚合智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种无序混合物料的机器人码垛方法，方法步骤如下：获取无序混合物料的信息；根据物料的信息，确定当前物料的码放位置；配置机器人的码垛工具；启动机器人，将其定位到物料堆放区域；机器人根据码垛方案，依次将物料取出，并按照规定的层数和数量进行码垛；完成码垛后。通过使用机器人进行物料的自动码垛，能够高效地处理无序混合物料，提高物料处理的速度和准确性。该方法可以减少人工参与，降低人工成本，提高生产效率。本发明不需要缓存区，算法稳定性好，码垛物体空间稳定性较高。对于来料无需预先规划安排特定送料顺序，动态按照所来物料种类规划放置位，极大降低对整套系统控制的复杂度。
一种无序混合物料机器人码垛方法

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