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[发明专利]自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010126979.2有效
发明人：马洪涛;李浩博;施选桐;马宏刚;王治鲁;赵文英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动引导车调度技术领域，公开了一种自动引导车调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括根据订单任务在虚拟地图上确定自动引导车的起点位置及终点位置；根据起点位置及终点位置在虚拟地图中确定多条待选运行路径，各条待选运行路径分别包括虚拟路口和虚拟路段；根据各条待选运行路径的虚拟路口和虚拟路段通过代价算法计算各条待选运行路径的通行代价；根据通行代价从待选运行路径中选取目标运行路径，并将目标运行路径作为自动引导车的动态运行路径。通过上述方式，能够实现在复杂地图场景中自动引导车的灵活调度，解决了现有技术自动引导车的调度算法不准确不高效，导致自动引导车工作时发生冲突、死锁及拥堵的技术问题。
自动引导调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质-CN202010126980.5有效
发明人：马洪涛;李浩博;施选桐;马宏刚;王治鲁;赵文英 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明属于调度地图技术领域，公开了一种虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据原始地图中的原始路段及原始路口生成虚拟路段及虚拟路口；对虚拟路段进行遍历；将遍历到的当前虚拟路段的长度与预设拆分长度进行比较；在当前虚拟路段的长度大于预设拆分长度时，根据预设拆分长度将当前虚拟路段拆分为目标虚拟路段及目标虚拟路口；在对虚拟路段遍历结束时，根据目标虚拟路段及目标虚拟路口生成虚拟地图。通过上述方式，将原始地图拆分成虚拟地图，方便自动引导车调度系统进行路径规划、处理路口冲突和死锁问题，从而解决了现有技术基于点和边组成的地图模型无法满足自动引导车调度系统需求的技术问题。
虚拟地图建模方法装置设备存储介质