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[发明专利]增量式稀疏三维卷积计算架构、系统与装置-CN202210330358.5有效
发明人：方璐;刘乐遥;郑添 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种增量式稀疏三维卷积的三维点云数据处理方法及设备，该方法通过获取三维点云数据，进行数据预处理后，形成三维点云数据的训练集；构建稀疏三维卷积网络模型，并所述将三维点云数据的训练集输入所述稀疏三维卷积网络模型中，进行模型训练；基于训练完成的所述稀疏三维卷积网络模型，构建增量式稀疏三维卷积网络模型；将实时的三维点云数据输入所述增量式稀疏三维卷积网络模型，输出结果即为对实时三维点云数据的处理结果。通过本发明，能够加速采用稀疏卷积的在线任务，实现增量计算，加速网络预测。
增量稀疏三维卷积计算架构系统装置

[发明专利]大场景光场实时重建智能理解系统与装置-CN202210389229.3有效
发明人：方璐;刘乐遥;郑添;刘平 -专利权人：清华大学;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种大场景光场实时重建智能理解系统与装置，该装置通过获取三维实例的深度图，通过同步定位与建图得到对应三维实例深度图的三维体素和体素颜色信息；构建光场实时重建网络模型通过稀疏卷积网络对所述三维实例深度图的三维体素和体素颜色信息进行特征提取，对提取的特征进行语义分割和实例分割，以获取三维实例深度图对应的语义分割结果和实例分割结果。通过本发明，能够大幅度提升实例分割精度和速度，为AR/VR等应用提供实时有效的场景信息。
场景实时重建智能理解系统装置

[发明专利]片上光学衍射计算处理器及全光学图像分类设备-CN202210272092.3在审
发明人：戴琼海;周天贶;方璐;吴嘉敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06E3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种片上光学衍射计算处理器及全光学图像分类设备，其中，片上光学衍射计算处理器包括：输入端，用于基于入射光生成一维输入；与输入端耦合连接的波导，用于将光场限制为垂直平面方向的单模，并在面内方向上进行传播；至少一个介电超表面，至少一个介电超表面由至少一个超材料单元阵列组成，用于在衍射传播的过程中，对光场进行幅度和相位调制，得到计算结果，完成对神经形态光子的计算。由此，实现了基于介电超表面的用于神经形态光子计算的片上衍射处理单元，并通过实验证明了全光学图像分类，不仅占用空间小，且光损耗低。
光学衍射计算处理器图像分类设备

[发明专利]多传感器图像增强方法及装置-CN201910945317.5有效
发明人：方璐;朱胤恒;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器图像增强方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据参照图对低清目标图进行一次在图像域的对齐；在图像域的对齐之后，在特征域上再次对齐；将低清目标图的多尺度特征与对齐后的低清目标图的多尺度参照图特征融合，生成最终输出。该方法具有性能指标显著高和视觉效果显著好，且速度显著提升，并且没有网格状噪声，并且在特征层面的对齐和直接的监督信号让收敛效果更好，得到的输出性能指标更高的优点。
传感器图像增强方法装置

[发明专利]一种红外产品的防抖稳像方法、装置、设备及存储介质-CN202010605028.3有效
发明人：方璐;牟道禄;郭涛;王少龙 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种红外产品的防抖稳像方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用三轴陀螺仪测量三轴角速度，根据测量的角速度，更新旋转矩阵；根据三轴加速度计和三轴地磁计测量的数据依次对更新后的旋转矩阵按照设定间隔时间进行校正；将校正后的旋转矩阵解算为姿态角，将姿态角与补偿镜片组的焦距相乘得到位移量；根据该位移量，采用光学防抖模块对补偿镜片组的位置进行反方向调整，使补偿镜片组位于目标位置，以对发生抖动的光路进行光学补偿。本申请支持多轴防抖，借助三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计侦测运动，对检测到的“上下位移”、“前后左右倾斜”进行移位补偿，避免光路发生抖动，防抖性能更强，画面更平稳。
一种红外产品防抖稳像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种终端设备接入电力物联网的方法、系统、物联管理平台及存储介质-CN202011370916.8有效
发明人：乔柱;侯继鑫;延毓;刘庆;周斌;方璐;孟婕 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端设备接入电力物联网的方法、系统及物联管理平台，所述方法包括：录入业务系统下发的终端设备身份信息，向关联边缘物联代理设备下发APP安装信息，以使边缘物联代理设备能够根据所述APP安装信息完成APP安装；通过边缘物联代理设备的边缘计算框架获取待接入终端设备的基本信息，所述基本信息由所述APP感知获取；对所述基本信息进行认证，将认证通过的终端设备接入电力物联网。本发明可以通过物联管理平台下发不同专业APP的流程适配目前电力物联网中各专业终端设备的接入。
一种终端设备接入电力联网方法系统管理平台存储介质

[实用新型]一种生物降解材料的生态毒性试验装置-CN202220373870.3有效
发明人：郭杰;聂海宁;任红敏;方璐;史金涛;李文豪;曹欢欢;宋京国;李法香;赵战锋;赵忠超;运社华 -专利权人：泛锐云智科技（郑州）有限公司;南乐县质量技术监督检验测试中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物降解材料的生态毒性试验装置，包括：箱体、空气压缩机、电磁阀、加湿器、进水管、进气盘管、日光灯、温湿度计、温度控制盘管、温控压缩机、出气孔、单向出气阀、控制面板、可移动载物架、样品容器,所述空气压缩机与空气盘管相连，所述进水管与加湿器相连，所述可移动载物架上设置有多个样品容器。本实用新型具有实验条件可控、自动化运行的特点，可实现多种材料的同时试验，并降低人为因素和试验条件对试验结果的影响。
一种生物降解材料生态毒性试验装置

[实用新型]一种用于可降解材料崩解试验的装置-CN202220374017.3有效
发明人：郭杰;聂海宁;李法香;任红敏;方璐;史金涛;李文豪;曹欢欢;宋京国;赵战锋;赵忠超;运社华 -专利权人：泛锐云智科技（郑州）有限公司;南乐县质量技术监督检验测试中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于可降解材料崩解试验的装置，其特征在于，包括：气泵、进气管、加湿装置、加热装置、流量控制阀、腔体、料筒、隔离板、进气支管、进气口、排气口、夹具、温湿度传感器、取料口、腔体齿轮、电机、中央控制器、显示器、除湿装置、氧气浓度检测器，所述腔体两侧设置有腔门，所述腔体齿轮设置在腔体外部，所述料筒内部安装有隔离板，所述料筒外侧设置有取料口，所述齿轮与电机相连。本实用新型通过中央控制器，实现控制腔体翻转的方向和频率、料筒温湿度及进气的均匀性和试验的自动化运行。
一种用于降解材料崩解试验装置

[实用新型]激光盘煤装置的移动机构-CN202220407506.4有效
发明人：张峰;黄旭鹏;陈飞文;陈凡夫;唐超平;许育群;蔡纯;李民;陈明光;张锜;林锡奎;方璐;柯心悦;刘鹏飞 -专利权人：华能汕头海门发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光盘煤装置的移动机构，涉及盘煤设备技术领域。本实用新型包括沿轨道移动的航车、激光扫描仪，所述航车上搭载有减震平台，所述减震平台上安装有云台，所述激光扫描仪拆卸式安装在所述云台上且云台用于稳定所述激光扫描仪的扫描画面。本实用新型通过减震平台将航车抖动进行减震或消除，使得传递至云台上时为轻微的晃动，同时云台可以将轻微的晃动进行稳定调节，使得安装在云台上的激光扫描仪在工作时保持一个相对稳定的状态，进而使得扫描出来的数据画面为稳定画面而不是晃动的画面，为后续计算机稳定计算出准确煤量数据提供的坚实的基础。
激光装置移动机构

[发明专利]十亿像素动态大场景图像采集和多目标检测方法及装置-CN202210234371.0在审
发明人：方璐;李晓飞;戴琼海;董众 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出一种基于十亿像素动态大场景图像采集和多目标检测方法及装置，其中方法包括，获取待检测道路中设定的多个路段的图像，以及多个路段的深度信息；根据多个路段的图像和多个路段的深度信息生成整个路段的大场景深度图像；采用分割算法将大场景深度图像进行分割以提取至少一个候选框，并将至少一个候选框内的图像输入到卷积神经网络进行特征提取，得到各候选框内的图像特征图；将各候选框内的图像特征图输入到全连接神经网络进行目标初步分类，根据目标初步分类结果、候选框内目标的物理大小和标注各目标物理大小范围的类别标签集得到目标最终分类结果；根据目标最终分类结果和道路上下道地图信息生成目标检测结果。
十亿像素动态场景图像采集多目标检测方法装置

[发明专利]一种多级孔结构的双功能Sn-B-BEA分子筛的制备方法与应用-CN202210267129.3在审
发明人：任利敏;方璐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C01B39/48 文献下载
摘要：本发明属于分子筛制备领域，提供了一种多级孔结构的双功能Sn‑B‑BEA分子筛的制备方法与应用，包括如下步骤：(1)将硅源，晶种，硼源和结构导向剂加入水中混合，得到前驱体，前驱体水热晶化，过滤，洗涤，干燥后得到B‑BEA分子筛；(2)采用后处理法，以B‑BEA分子筛为硅源，再加入锡源，结构导向剂和水，混合均匀后水热晶化，过滤，洗涤，干燥，煅烧后得到Sn‑B‑BEA分子筛。本发明突破了Sn‑BEA原位合成法需要HF以及传统后处理法需要将母体进行酸处理的限制，能够有效地降低成本，节约能耗，减轻污染。
一种多级结构功能 sn bea 分子筛制备方法应用

[发明专利]视觉理解模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110044054.8有效
发明人：戴琼海;郭雨晨;方璐;丁贵广 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请提出一种视觉理解模型训练方法以装置。其中方法包括：对第一视觉信息理解任务的第一图像样本和第二视觉信息理解任务的第二图像样本分别进行编码，以获得与第一图像样本对应的第一编码结果和与第二图像样本对应的第二编码结果；基于第一编码结果对多个第一图像样本进行聚类，以得到每个第一图像样本所属的聚类类别；将每个第一图像样本按照同一类别组成至少一批训练数据对解码器进行训练，并在所有类别都训练结束后，从多个第一图像样本中选取M个代表性样本并存储至多级记忆模块的一级记忆中；基于多级记忆模块之中一级记忆中的所有代表性样本和第二图像样本，按照同一聚类类别组成至少一批训练数据对解码器进行训练。
视觉理解模型训练方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于可降解材料崩解试验的装置-CN202210169304.5在审
发明人：郭杰;聂海宁;李法香;任红敏;方璐;史金涛;李文豪;曹欢欢;宋京国;赵战锋;赵忠超;运社华 -专利权人：泛锐云智科技（郑州）有限公司;南乐县质量技术监督检验测试中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于可降解材料崩解试验的装置，其特征在于，包括：气泵、进气管、加湿装置、加热装置、流量控制阀、腔体、料筒、隔离板、进气支管、进气口、排气口、夹具、温湿度传感器、取料口、腔体齿轮、电机、中央控制器、显示器、除湿装置、氧气浓度检测器，所述腔体两侧设置有腔门，所述腔体齿轮设置在腔体外部，所述料筒内部安装有隔离板，所述料筒外侧设置有取料口，所述齿轮与电机相连。本发明通过中央控制器，实现控制腔体翻转的方向和频率、料筒温湿度及进气的均匀性和试验的自动化运行。
一种用于降解材料崩解试验装置

[发明专利]一种螺纹多齿清洁装置及其使用方法-CN202110005473.0有效
发明人：方璐;侯学理;朱万里;钟剑;陈江浩;杨照军;吕强;蔡长波;周国立;许思勇;冉晓军 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺纹多齿清洁装置及其使用方法，包括外壳、内盒及若干螺纹清洁齿；内盒配合设置在外壳中，内盒为半封闭盒体结构，内盒与外壳合围形成污垢收集空间；外壳的一端设置有清洁开口，清洁开口与污垢收集空间连通，若干螺纹清洁齿均匀设置在外壳的清洁开口处；本发明通过内盒与外壳合围形成污垢收集空间，并在外壳的端部设置螺纹清洁齿，将螺纹清洁齿与待清理工件的螺纹配合连接时，通过带动螺纹清洁齿在待清理螺纹的移动，将螺纹表面的污垢收集在污垢收集空间中，实现了对螺纹内污垢的清理，装置结构简单，避免了污染其他螺纹结构；外壳与内盒可拆卸连接，便于清理，使用方便，清洁效果较好。
一种螺纹清洁装置及其使用方法

[发明专利]一种可用于高矿化度泥浆钻井液条件下的核磁共振射频线圈-CN201910023691.X有效
发明人：侯学理;汤天知;师光辉;李梦春;肖立志;廖广志;方璐;朱万里;陈江浩;杨居朋;钟剑;曹先军;孙佩;王雷 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01V3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于高矿化度泥浆钻井液条件下的核磁共振射频线圈，线圈由两片柔性PCB板组成，两片柔性板紧贴在一面为弧形的基座上，整体构成螺线管结构，该种线圈贴合骨架较好，相比传统铜条带天线信噪比高，更容易装配，产生更符合理论计算的射频磁场分布。
一种用于矿化度泥浆钻井条件下核磁共振射频线圈