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[发明专利]垃圾处理系统及其使用方法、垃圾处理方法-CN202210157107.1有效
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：湖南十度空间智能科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾处理系统及其使用方法、垃圾处理方法，包括介质容置装置、介质接收装置、传输装置、翻转装置以及固定装置，介质容置装置用于放置介质；介质接收装置用于放置介质容置装置内的待处理介质；传输装置用于将介质容置装置传输至与介质接收装置对应的介质接收位置；翻转装置用于翻转位于介质接收位置处的介质容置装置，以将介质容置装置内的介质倾倒至介质接收装置内；固定装置用于将介质容置装置固定在翻转装置上。通过该垃圾处理系统可以实现自动倾倒垃圾，不会使用户在倒垃圾时沾上垃圾而导致用户体验不佳，而且垃圾和介质容置装置能够方便的分离，从而无需将垃圾袋也同时扔到垃圾桶内，提高了垃圾分类的便捷性。
垃圾处理系统及其使用方法方法

[发明专利]一种电机位置检测系统和电机-CN202110363797.1有效
发明人：周志涛;文学知;吴斌 -专利权人：深圳市集堃科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明实施例所述电机位置检测系统可以提高检测电机转动位置的精度。
一种电机位置检测系统

[实用新型]翻转装置及介质处理装置-CN202220346470.3有效
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转装置及介质处理装置，包括转轴、转臂、固定组件以及驱动件，转臂连接在所述转轴上；固定组件设置在所述转臂上，用于固定待翻转工件；驱动件用于驱动所述转轴转动。本实施例中的翻转装置，通过固定组将固定介质容置装置固定在转臂上，然后转动转轴，带动转臂转动，进而使得介质容置装置翻转，并将介质容置装置内的介质倾倒完成，尤其是当介质为厨余垃圾时，对厨余垃圾的倾倒效果更是远高于其它厨余垃圾处理设备，利于后续的垃圾分类，更加的环保。
翻转装置介质处理

[实用新型]传输装置及介质处理装置-CN202220348660.9有效
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传输装置及介质处理装置，包括支座、传动件以及驱动组件；传动件可转动地设置在所述支座上，所述传动件包括若干工位，若干所述工位中至少包括一个工作工位和一个缓冲工位；驱动组件设置在所述支座上，用于驱动所述传动件转动。本实施例中，通过传输装置可以将待输送工件传输至预设位置，具体将待输送工件传输至工作工位，从而实现传输的自动化操作，节约了人力，另外，由于还至少包括一个缓冲工位，通过该缓冲工位可以在工作工位工作的同时，将待输送工件放置在缓冲工位上，从而节约了部分等待工作工位被使用的时间，使得该传输装置的传输效率大大提高。
传输装置介质处理

[实用新型]介质分拣装置及自助服务终端-CN202220245531.7有效
发明人：李晓波;陈伯伦;文学知;周志涛;陈索;张定 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K13/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种介质分拣装置及一种自助服务终端，介质分拣装置包括发放机构，中置模块，分拣箱；发放机构位于在介质分拣装置的一侧，分拣箱位于介质分拣装置另一侧，中置模块位于发放机构与分拣箱之间，中置模块内部设有运转小车，分拣箱用于存放不同属性信息的介质，其中：发放机构，用于获取待发放的介质；运转小车，用于读取介质的属性信息，将介质运转至属性信息对应的分拣箱中，可以对不同性质的介质进行区分管理，无需采用不同的自助服务终端发放不同性质的介质，也无需通过工作人员对介质进行区分管理，简化自助服务终端的使用步骤，降低成本，提高效率。
介质分拣装置自助服务终端

[发明专利]一种存取机构和发卡机-CN202110303350.5有效
发明人： 文学知;李晓波;周志涛;陈索;张定 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种存取机构和发卡机，所述存取机构包括：介质存储组件，底座，固定在所述底座上的导轨、套设在所述导轨上的旋转组件，与所述旋转组件连接的驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述旋转组件沿所述导轨运动；所述旋转组件在旋转预设角度后与所述介质存储组件形成锁扣结构，所述旋转组件为对称结构，其中，所述对称结构的对称面为垂直旋转中心的中心正交面。本发明实施例所述的存取机构通过旋转组件与介质存储组件形成锁扣结构对介质进行存取，所述旋转组件为对称结构，实现双向存取，提高了采用所述存取机构的发卡机空间利用率，节省了成本；并且存取机构采用同步带传动，传动效果高，传动速度快。
一种存取机构发卡

[实用新型]托盘机构及介质投放机-CN202220348630.8有效
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘机构及介质投放机，托盘机构包括导轨、可滑动地设置在所述导轨上的驱动块、设置在驱动块上并用于承载介质的托盘、用于驱动驱动块滑动的驱动组件。本实施例中的托盘机构，由于是通过托盘承载介质，介质层叠放置在托盘上，进而可以一次性将多个介质放置在容置腔内的托盘上，摆放速度快，大大节约了放置介质的时间。本实施例中的介质投放机，由于使用了该托盘机构，能够提高其放置介质的效率，大大节约了放置介质的时间。
托盘机构介质投放

[发明专利]液体检测装置-CN202210253046.9在审
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体检测装置，包括：箱体，箱体设有安装腔，箱体上设有进液口和排液口；治具，位于安装腔内，治具用于承载试样承载件；盒体，位于安装腔内，进液口和排液口连通盒体，盒体用于容纳待检测液体；检测件，设于箱体，位于安装腔内；夹持机构，设于箱体，夹持机构用于带动试样承载件在治具、检测件和盒体之间移动。将治具、检测件和夹持机构装配在箱体内，液体检测装置为集成式结构，便于使用者进行取放和搬运。使用者可以携带液体检测装置到现场进行检测，实现随时随地检测的功能，提高对液体进行检测的便利性。而且，液体检测装置还具有远程控制的功能，检测结果也可以远程传输，适用于操作者不便于去到现场进行操作的环境。
液体检测装置

[外观设计]流体检测装置-CN202230132591.3有效
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流体检测装置。2.本外观设计产品的用途：用于流体样本检测的流体检测装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
流体检测装置

[发明专利]介质投放机及介质投放系统-CN202210158437.2在审
发明人：陈伯伦;文学知;李晓波;陈索 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种介质投放机及介质投放系统，包括仓体、托盘机构以及介质分离结构，仓体具有用于放置介质的容置腔和与容置腔连通的介质出口；托盘机构包括可滑动地设置在容置腔内的托盘，介质层叠放置在托盘上，托盘可驱动介质沿介质层叠的方向移动；介质分离结构设置在仓体上，介质分离结构能够将预设数量的介质与其它介质分离并从介质出口送出仓体。由于是通过托盘承载介质，介质层叠放置在托盘上，进而可以一次性将多个介质放置在容置腔内的托盘上，摆放效率高，随着介质从介质出口排出，托盘可驱动介质陆续向介质出口方向移动，通过介质分离结构又可以在层叠的介质中分离出预设数量的介质，然后经介质出口排出，从而用户可以方便的取出介质。
介质投放系统

[实用新型]一种橡胶轮组、发卡机的卡片搬运装置和发卡机-CN202021925713.6有效
发明人：李晓波;文学知;周志涛;张定 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种橡胶轮组、发卡机的卡片搬运装置和发卡机；所述橡胶轮组包括：上下对应设置的两根压杆，和设置在所述压杆上的橡胶轮；所述橡胶轮通过包裹橡胶成型在所述压杆上。橡胶轮通过直接在压杆上裹橡胶成型，使得橡胶轮直径小，整体结构体积小；并且免去轮芯组件，减少组件装配，避免组件装配造成同心度公差问题，且能降低成本。
一种橡胶发卡卡片搬运装置

[实用新型]一种存取机构和介质处理设备-CN202120578799.8有效
发明人： 文学知;李晓波;周志涛;陈索;张定 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存取机构和介质处理设备，所述存取机构包括：相对设置的第一存储库和第二存储库，所述第一存储库和所述第二存储库上设置有卡槽，所述卡槽用于存放介质；位于所述第一存储库和所述第二存储库中间的存取组件，所述存取组件用于在其一端存取所述第一存储库上的介质，在其另一端存取所述第二存储库上的介质。本实用新型实施例所述的存取机构可以同时存取相对设置的第一存储库和第二存储库的介质，节省了成本的同时也节省了体积，提高了空间利用率。
一种存取机构介质处理设备

[实用新型]介质存储盒、介质存取装置及介质发放终端-CN202120603155.X有效
发明人： 文学知;李晓波;周志涛;陈索;张定 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种介质存储盒、介质存储装置及介质发放终端，质存储盒包括呈平板状的盒体，盒体内部设有容纳介质的内部存储空间，盒体的一侧设有开口，介质通过开口进出内部存储空间；盒体上方设有下压弹片，下压弹片与介质接触并施加一个弹力于介质上，以稳固存储在内部存储空间的介质。本实用新型实施例中，介质通过盒体设有的开口存储在盒体的内部存储空间，在盒体的上方设有下压弹片，在盒体的内部存储空间存放有介质时，下压弹片与介质接触并施加一个弹力作用于介质，用以稳固存储在内部存储空间的介质，避免因内部存储空间宽松而导致介质容易滑出，同时确保不会因内部存储空间紧凑导致介质与盒体摩擦产生划痕。
介质存储存取装置发放终端

[实用新型]一种电机位置检测系统和电机-CN202120687164.1有效
发明人：周志涛;文学知;吴斌 -专利权人：深圳市集堃科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的传动组件，安装在所述伺服模组和所述传动组件上的光耦组件；所述电机模组用于带动所述传动组件转动；所述磁性组件用于检测所述电机输出轴的转动角度信息和发送所述转动角度信息至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息和发送所述位置信息至所述伺服模组；所述伺服模组用于确定电机转动位置，所述电机转动位置根据所述转动角度信息与所述位置信息所确定。通过本实用新型实施例所述电机位置检测系统可以准确地检测电机转动位置。
一种电机位置检测系统

[实用新型]一种存取装置-CN202021787342.X有效
发明人： 文学知;李晓波;周志涛;张定 -专利权人：深圳集怡科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存取装置，包括：移动模块，与所述移动模块连接的水平传动模块，以及装载在所述移动模块的存取模块；所述移动模块包括：在水平方向上设置的升降底板，相对设置于所述升降底板两侧的第一导杆和第二导杆；所述升降底板的两侧分别套设于所述第一导杆和所述第二导杆上；所述存取模块包括与所述升降底板固定连接的第一存取组件和所述第二存取组件；所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动，从而可实现只需一个移动模块，即可满足两套存取组件进行存取操作，无需为卡式证件和本式证件的存取组件分别设置传输机构，节省了设备的空间，降低了设备运行时所消耗的能源，降低了成本。
一种存取装置

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