专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种轨道机器人及轨道系统-CN202220960042.X有效
  • 刘文革;呼延斌;黄亚明;刘磊;任旋中;操志远 - 易程融创信息科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-08-02 - B25J5/02
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种轨道机器人及轨道系统,包括车体组件、伸缩组件、升降组件、第一限位组件和第二限位组件,车体组件包括至少两个设置在轨道两侧的动力轮,动力轮带动车体组件沿着轨道方向运行,伸缩组件包括若干伸缩杆,若干伸缩杆依次嵌套,最内侧的伸缩杆用于连接设备,升降组件用于控制伸缩杆的伸缩,第一限位组件适于限制车体组件运行方向上下的位置关系,第二限位组件适于限制车体组件运行方向左右的位置关系,通过第一限位组件和第二限位组件对车体组件进行限位,从而使得轨道机器人灵活在轨道上运行而不易倾斜。
  • 一种轨道机器人系统
  • [实用新型]一种辅助爬坡装置及爬坡机器人系统-CN202220854510.5有效
  • 刘文革;黄亚明;刘磊;任旋中;操志远;呼延斌 - 易程融创信息科技有限公司
  • 2022-04-13 - 2022-07-22 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种辅助爬坡装置及爬坡机器人系统,辅助爬坡装置,包括:轨道、执行链条、辅助移动结构和驱动结构,轨道连续设置在不同的水平高度上,执行链条设置在轨道的坡道阶段,并且执行链条的路径沿轨道路径设置,辅助移动结构设置在执行链条上,通过辅助移动结构对运输机器人在坡道位置进行限位,由驱动结构驱动执行链条转动,进一步驱动辅助移动结构移动。爬坡机器人系统,包括:包括辅助爬坡装置,还包括运输机器人,所述运输机器人上设置有推送结构,所述推送结构与所述辅助爬坡装置的第一凸起部相配合。通过辅助移动结构限位运输机器人在坡道上的位置,保证运输机器人能够在坡道阶段精准停留。
  • 一种辅助爬坡装置机器人系统

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