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[发明专利]AR汉服换装方法-CN202111135218.4在审
发明人：郑倩;徐柯妮;李虹;李清明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种AR汉服换装方法，包括：根据汉服图片或者实物建立虚拟汉服模型；侦测人体，追踪人体骨骼关节点与动作，收集人体骨骼数据并根据所述人体骨骼数据控制人体模型；测量体感设备和人体的相对坐标，并将所述相对坐标运用于所述人体模型；基于相对坐标，将虚拟汉服模型与人体骨骼关节点形成对应关系。上述AR汉服换装方法，可以检测用户在大屏前面并且跟踪识别，检测用户的手势选择衣服，并根据用户的体型调整衣服大小将衣服穿上，实现虚拟和现实结合的换装试衣体验，精确度高，对不同的身体部位辨认更清楚，对于手臂和腿部动作能够更好的识别，用户体验感更好。
ar 换装方法

[发明专利]一种高精度大画幅3D打印调焦系统-CN202110912677.2在审
发明人：李清明;姚凤薇;徐柯妮 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度大画幅3D打印调焦系统，包括：包含计算机的控制单元；升降活动地安装在机架上的升降座，升降座下侧至少设有两个水平并排布置的、高度一致的DLP光机；升降驱动机构，升降驱动机构安装在机架上并与升降座传动连接；内置光固化光敏材料的样品池，样品池处于DLP光机的正下方；沿样品池外轮廓布置的刻度尺；至少一个相机。如相机拍摄到DLP光机投影的图片区域边缘与样品池边缘产生不符合工艺要求的偏差时，控制单元根据相机拍摄的DLP光机投影的图片区域边缘与样品池边缘的偏差量，控制升降驱动机构输出的升降行程，以使DLP光机投影的图片全部曝光于样品池内。从而克服因DLP光机调焦原因所导致的打印精度低的问题。
一种高精度画幅打印调焦系统

[发明专利]一种自动奶茶机-CN202110727638.5在审
发明人： 徐柯妮;刘文红;李清明;李虹;郑倩;徐恒 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动奶茶机，其包括：匀速运行的输送带；设置在所述输送带起始端上方的出杯装置，用于向输送带上投送奶茶杯；若干个液体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；若干个固体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；封口机，设置在所述输送带的末端，用于对奶茶杯进行封装；机械臂，设置在输送带的末端，用于将奶茶杯夹持到封口机上；所述液体加料装置以及固体加料装置的底部均设置有位于输送带上方用于向奶茶杯中注入原料的出料口，出料口设置有电磁阀，所述电磁阀由设置在所述输送带上方用于检测奶茶杯杯沿的激光传感器控制。采用传送带+传感器结合模式，每一杯经过的时间都固定，可以流水线制作奶茶，手机端下单即可进行奶茶制作。
一种自动奶茶

[发明专利]基于三维重建的AR穿搭控制方法、系统和计算机可读介质-CN202110431116.0在审
发明人：李虹;徐柯妮;李清明;郑倩 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维重建的AR穿搭控制方法，具体包括以下步骤：S1、采集用户的人脸信息，形成3D人脸模型，同时获取全身骨骼模型，与3D人脸模型结合形成三维人体模型；S2、获取目标服饰的多个角度的图像信息，将图像信息输入分类神经网络得到服饰分类信息和关节点集合；S3、根据关节点集合对目标服饰进行切片分割，将目标服饰拟合到人体三维模型上；S4、通过三维注册技术跟踪用户的人体姿态，根据人体姿态在人体三维模型上实时显示目标服饰，实现AR试穿。与现有技术相比，本发明具有提高AR建模的准确性、有效减少线下汉服试穿对汉服造成的损坏等优点。
基于三维重建 ar 控制方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种改进的波束形成多远十字阵定位方法-CN202011049929.5在审
发明人： 徐柯妮;刘文红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的波束形成多远十字阵定位方法，解决了深海环境定位精度低、成本高、分辨性能差的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：多个阵元于水下进行十字阵布局，以接收水下超声信号；通过含有切比雪夫加权函数的常规波束形成算法对十字阵中传输的超声信息进行处理；通过线性约束最小方差准则对常规波束形成改进，并通过改进后的常规波束形成处理；将改进后及原始常规波束形成处理的结果进行比对，完成故障点的水下定位，本发明的一种改进的波束形成多远十字阵定位方法，能优化主瓣宽度、改善分辨率，多种结合后定位精度更高。
一种改进波束形成多远十字定位方法

[发明专利]一种基于变化域LMS算法的自适应降噪方法-CN202010668410.9在审
发明人： 徐柯妮;刘文红;俞诗敏 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变化域LMS算法的自适应降噪方法，其步骤为：首先获取体内心电信号d(n)，所述体内心电信号d(n)包括心电纯信号s(n)和噪声信号z(n)；同时获取参考噪声信号x(n)；然后将体内心电信号d(n)和参考噪声信号x(n)输入基于变化域LMS算法的自适应滤波器，得到与噪声信号z(n)有强相关的输出信号z’(n)；最后对输出信号z’(n)和体内心电信号d(n)进行加权分析，得到误差信号e(n)的均方差，调整自适应滤波器的系数，使得误差信号e(n)的均方差值为最小值，抵消噪声信号z(n)，即z’(n)接近与z(n)；输出的信号为Y(n)＝s(n)+z(n)‑z’(n)。本发明提高了对噪声的抑制精度和准确度，能更好的应用于心电信号的降噪处理，得到的波形不会失真。
一种基于变化 lms 算法自适应方法

[实用新型]一种封闭式清洁装置-CN201922362429.6有效
发明人：朱春义;徐柯妮;赵锦芝;姜爱冰;肖进;王伟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式清洁装置，包括清洗筒，清洗筒内部底面固定安装有固定机械手臂，固定机械手臂前端卡爪用于固定清洗物品，固定机械手臂可以带动清洗物品六个方向的移动和转动，清洗筒内部对称两侧壁分别固定安装有多个六自由度运动的清洗机械手臂，清洗机械手臂内部存储有清洗剂和清洁水，清洗机械手臂靠近清洗物品一端开设有多个喷嘴，分别喷射清洗剂、清洁水和干燥风，清洗筒内部还安装有红外线传感器、温湿度传感器和紫外灯，红外线传感器用于检测清洗物品是否固定到位，清洗筒外部安装有液晶控制屏，红外线传感器和紫外灯均与液晶触控屏电连接。本装置通过固定机械手臂和清洗机械手臂的配合，可以对不规则的物品进行全面清洗。
一种封闭式清洁装置

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