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[发明专利]基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统-CN201610887641.2有效
发明人：徐敬;王炯亮;沈剑南;赵弘毅;马东方;韩军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。
基于 arduino 平台机器视觉模块水下机器人控制系统

[发明专利]一种水下湿插拔的光通信接口装置及其光通信方法-CN201610089051.5有效
发明人：徐敬;孙斌;宋宇航;林奥博;韩军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G02B6/32 文献下载
摘要：本发明涉及水下光通信接口领域，旨在提供一种水下湿插拔的光通信接口装置及其光通信方法。该种水下湿插拔的光通信接口装置包括插头和插座，插头包括发射端光纤、发射端透镜B，插座包括接收端透镜、接收端光纤。该种基于水下湿插拔的光通信接口装置的光通信方法，将插头的发射端光纤与通信信号的发射端连接，将插座的接收端光纤与通信信号的接收端连接，进行光通信工作时，保证发射端透镜B和接收端透镜的镜面相互接触或者镜面相距在1m以内，建立通信链路实现光通信。本发明极大地提高工作效率和可靠性，同时也解决了当前水下湿插拔光纤通信接口寿命短、制造成本高的问题，为水下光通信提供了一种更为简单、便捷、可靠的方法。
一种水下湿插拔光通信接口装置及其方法

[发明专利]一种在工业以太网中传输标准以太网数据的方法-CN201510992710.1有效
发明人：徐敬;江金龙;谢虎城 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种在工业以太网中传输标准以太网数据的方法，包括将标准以太网设备通过接入设备，连接至现场总线中；所述主机将第一标准以太网数据以及以太网现场总线数据依次传送到所述接入设备；所述接入设备通过数据帧协议类型，区分以太网现场总线数据与第一标准以太网数据，并将第一标准以太网数据发送给所述标准以太网设备；同时，将所述标准以太网设备反馈的第二标准以太网数据以及以太网现场总线数据，传送到主机，从而实现主机以及标准以太网设备之间标准以太网数据的传输。通过本发明，实现了标准以太网数据帧在工业以太网现场总线中的传输，简化了工业现场的布线方式。
一种工业以太网传输标准数据方法

[发明专利]心脏外科用生物补片切割器-CN201810431533.3在审
发明人：梁振兴;徐敬;郭龙辉;刘海;苏刚;张竞超;舒礼良;裴宇 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：心脏外科用生物补片切割器，包括底座和切刀筒，底座为圆形结构，底座的外侧固定有两个下手柄，两个下手柄关于底座的圆形对称设置，每个下手柄的上表面固定有凸棱，底座的上表面设有切割腔；综上所述，本发明结构设计合理，使用方便，能够快捷地对生物补片进行不同半径的切割，切割后的生物补片边缘光滑，实用性强。
底座下手柄补片心脏外科切割器上表面切割补片边缘圆形对称圆形结构切刀筒切割腔凸棱光滑

[发明专利]一种基于中继浮标的水陆通信系统-CN201510630973.8有效
发明人：徐敬;宋宇航;林奥博;孙斌;陈一菲;瞿逢重;韩军;冷建兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于中继浮标的水陆数据通信系统。该系统包括：水下运载器搭载摄像头采集水下信息，将采集到的视频信号调制到光源发送光信号，浮标底部装有光通信接收端模块，接收载有图像、视频、语音等水下运载器采集的信息的光信号，主控单元对光接收端输出的电信号经过处理，再通过无线电方式将视频信号发送给陆地基站。陆地基站通过反向链路传输控制信号，来控制水下运载器的运行。本发明以浮标为中继来完成水陆双向通信，且水下数据通信采用光信号作为载体，相比于声学技术，采用光学技术的水下通信方式具有带宽高、保密性好、成本低廉、灵活度高等优点。
一种基于中继浮标水陆通信系统

[发明专利]火电机组海水直流冷却循环水系统在线运行优化的方法-CN201610448025.7有效
发明人：徐敬;林文斌;方向明;刘勇 -专利权人：福建大唐国际宁德发电有限责任公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组海水直流冷却循环水系统在线运行优化的方法，包括以下步骤：建立潮位、温度变化对循环水系统运行特性参数影响的第一数学模型；根据第一数学模型和负荷调度预测曲线，对未来一段时间内的不同循环水系统运行方式下的单元机组耗煤量进行计算，得到不同循环水系统运行方式的优化分析结果；对比分析各个优化分析结果之间的耗差，并以影响火电机组运行安全为约束条件，以耗煤量最低为优化目标，选择未来一段时间内循环水系统的最优运行方式，在线指导循环水系统经济运行。本发明提出在未来一个时段内的最优运行方式，在保证循环水系统处在最佳运行状态的同时，避免其最佳运行方式频繁变化带来的安全隐患。
火电机组海水直流冷却循环水系在线运行优化方法

[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速器-CN201721922137.8有效
发明人：王敏;梁苗;徐敬;胡洪慧 -专利权人：台州椒星传动设备有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的蜗轮蜗杆减速器传动的效率和精度低的问题。本蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和蜗轮均设置在壳体内，所述蜗轮和蜗杆上分别具有啮齿一和啮齿二，所述啮齿一和啮齿二相互啮合，其特征在于，所述啮齿一的曲率半径大于啮齿二的曲率半径。本蜗轮蜗杆减速器通过增大蜗轮上啮齿一的曲率半径，即使得啮齿一的曲率半径大于啮齿二的曲率半径，从而使得啮齿一与啮齿二之间的齿面接触区为接近于一个点，且该接触点靠近啮齿一的中部，从而改善了蜗轮与蜗杆之间的接触面的质量，提高了传动的效率和精度。
啮齿蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆传动机械技术领域本实用新型齿面接触区啮合接触点壳体体内

[实用新型]一种精密减速机输入轴的轴向调整机构-CN201820034806.6有效
发明人：王敏;徐敬;胡洪慧 -专利权人：台州椒星传动设备有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，属于机械技术领域。它解决了现有的精密减速机调整精度低的问题。精密减速机包括具有轴孔的壳体、均设置在壳体内的输入轴和传动轮，本输入轴的轴向调整机构包括锁紧螺栓、锁紧螺母盘和一端滑动穿设在轴孔内的调节套，输入轴一端轴向固定在调节套内，锁紧螺母盘套设在调节套外且与调节套之间螺纹连接，锁紧螺母盘的一侧具有从内圈贯穿至外圈的夹紧缺口，锁紧螺母盘上还连接有能缩紧夹紧缺口使锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹卡死的紧固件，锁紧螺母盘通过锁紧螺栓压紧贴靠在壳体上。本轴向调整机构锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，降低了蜗轮的磨损。
锁紧螺母输入轴轴向调整机构精密减速机夹紧缺口锁紧螺栓壳体轴孔机械技术领域本实用新型螺纹卡死螺纹连接轴向固定传动轮紧固件滑动内圈盘套缩紧蜗轮紧贴磨损体内贯穿

[发明专利]一种新型弓部支架系统及其使用方法-CN201810176762.5在审
发明人：朱效华;李税琪;徐敬;黄辰;舒礼良;黄功成;程行东;马国锋 -专利权人：朱效华
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型弓部支架系统及其使用方法，包括跨弓主体支架、分支支架及导入系统；所述跨弓主体支架及分支支架，均包括内层金属支架和外层血管覆膜，外层血管覆膜均可剪切缝合。所述跨弓主体支架采用锥形变径、预弯设计。所述跨弓主体支架、分支支架及导入系统分体包装，使用时个体化缝合组装导入。主动脉弓部手术时，采用本发明能避免深低温停循环，大大降低血管解剖及吻合的难度，缩短手术时间，提高手术的成功率。
主体支架分支支架导入系统支架系统缝合覆膜弓部血管主动脉弓部内层金属血管解剖个体化可剪切深低温变径预弯支架成功率吻合组装

[发明专利]双驱动球形探测机器人-CN201610887867.2有效
发明人：徐敬;王炯亮;孙斌;黎志发;瞿逢重;韩军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
驱动球形探测机器人

[发明专利]一种B超定位穿刺支架-CN201410421983.6有效
发明人：王峻峰;孙志为;司维;胡辉;李波;徐敬;袁红伶;董坤;唐建中;李星逾;孟春城 -专利权人：云南省第一人民医院;王峻峰
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种B超定位穿刺支架，定位主件为去掉圆心的扇形，内部设有凹槽，凹槽的开口朝向圆心，扇形两端设有贯穿主件上下面的螺纹孔，定位芯片为去掉圆心的扇形，表面设有多条针道，针道的一端朝向圆心，定位芯片的扇形一端设有螺纹孔，定位芯片整体可插入定位主件的凹槽内，插入时定位主件一端的螺纹孔和定位芯片一端的螺纹孔位置相对应，两块夹板一端设有螺纹孔，并且设有螺纹孔的一端可以从定位主件的扇形侧面凹槽开口部插入，插入后两块夹板的螺纹孔和定位主件的另一端螺纹孔位置对应。本发明的有益效果是B超定位穿刺支架能兼容多种型号穿刺针，并且不需要额外软件、辅助线配合引导穿刺针，使用方便。
一种定位穿刺支架

[发明专利]一种复合型主动脉弓重建系统及其使用方法-CN201810152256.2在审
发明人：朱效华;李税琪;徐敬;黄辰;张瑞芳;舒礼良;黄功成 -专利权人：朱效华
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合型主动脉弓重建系统及其使用方法，包括四分支人工血管和跨弓覆膜支架；所述人工血管包括主体血管和与主体血管相连通的弓上分支及灌注分支，弓上分支依次分出头臂干分支、左颈总分支、左锁骨下分支，血管腔互相连通。所述跨弓覆膜支架包括内层金属支架和外层血管覆膜，采用锥形、预弯设计，更符合人体主动脉的生理结构。主动脉弓部手术时，采用本发明能避免深低温停循环，降低血管解剖及吻合的难度，缩短手术时间，提高手术的成功率。
人工血管覆膜支架重建系统主动脉弓主体血管上分支人体主动脉主动脉弓部互相连通内层金属生理结构血管解剖深低温下分支血管腔左锁骨覆膜预弯支架灌注成功率吻合血管

[外观设计]演出服（武术服）-CN201730352738.9有效
发明人：徐敬 -专利权人：徐敬
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1、使用该外观设计的产品为：演出服(武术服)。2、所述演出服(武术服)用途：用于人类表演穿着的衣服。3、设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片是：设计1主视图。5、请求保护色彩。6、说明指定基本设计为：设计1。
武术外观设计衣服表演图片

[外观设计]演出服（中国风女款）-CN201730352739.3有效
发明人：徐敬 -专利权人：徐敬
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1、使用该外观设计的产品为：演出服(中国风女款)。2、所述演出服(中国风女款)用途：用于人类表演穿着的演出服。3、设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片是：使用状态图1。5、请求保护色彩。
外观设计表演图片

[外观设计]演出服（中国风男款）-CN201730352740.6有效
发明人：徐敬 -专利权人：徐敬
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1、使用该外观设计的产品为：演出服(中国风男款)。2、所述演出服(中国风男款) 用途：用于人类表演穿着的衣服。3、设计要点在于产品的形状。4、最能表明设计要点的图片是：主视图。5、请求保护色彩。
外观设计衣服表演图片